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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
動態(tài)自動駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD
神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...
“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系
激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件，是自動駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...
基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報(bào)，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精...
2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 726 0
明治案例 | 激光雷達(dá)AS系列，多場景應(yīng)用的創(chuàng)新實(shí)踐
隨著科技的飛速發(fā)展，激光雷達(dá)作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的杰出代表，正在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。明治傳感產(chǎn)品系豐
鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運(yùn)動約束改進(jìn)視覺定位
6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..
基于SiTime先進(jìn)MEMS技術(shù)的新型汽車振蕩器SiT9396/7簡介
隨著汽車安全系統(tǒng)集成越來越多的傳感器和攝像頭，它們生成的海量數(shù)據(jù)對于安全、自主運(yùn)行至關(guān)重要。
2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...
2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問的：車機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國多個(gè)省份突發(fā)雨...
提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...
智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理
本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。
鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)
隨著低速自動駕駛市場需求日益擴(kuò)大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)傳感器的市場總量將在2026年達(dá)到197億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。
「NM10」是超星未來基于自研Al芯片「驚蟄R1打造的邊緣計(jì)算模組，算力為16 TOPS@INT8，可提供SODDIM 260PIN接口，在電氣屬性和結(jié)...
從國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看，1986年國家將傳感器技術(shù)列入國家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立，國產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進(jìn)步。
本次我們將著重說說感知層，因?yàn)楦兄鳛橹悄荞{駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度直接影響自動駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...
在導(dǎo)航過程中，傳感器的信息至關(guān)重要，這些傳感器可以是激光雷達(dá)、攝像機(jī)、聲納、紅外線、碰撞開關(guān)，但是歸根結(jié)底，導(dǎo)航功能包要求機(jī)器人必須發(fā)布sensor_m...
深度學(xué)習(xí)（DL）與自動駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。
車聯(lián)網(wǎng)對汽車行業(yè)的重要影響及未來發(fā)展趨勢
車載智能平臺:基于先進(jìn)的傳感和人工智能技術(shù)為車輛提供綜合化的智能服務(wù)。
2023-01-05 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 635 0
大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢？
在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。
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