“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級！RoboSense打造高標準激光雷達安全技術(shù)體系

激光雷達作為智能汽車的核心零部件，是自動駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達也是汽車安全領域的“新面孔”，...

2023-06-20 標簽：新能源汽車SAE激光雷達 1.1k 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應用

團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標簽：機器人NVIDIA激光雷達 1.1k 0

可用于激光雷達的量子光學技術(shù)介紹

針對激光雷達突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達探測上的可能應用。

2023-05-11 標簽：激光雷達光子信號 1.1k 0

基于頻譜遷移紅外探測的基本原理和最新研究進展

傳統(tǒng)的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...

2023-06-15 標簽：頻譜紅外探測激光雷達 1.1k 0

一種新型激光雷達慣性視覺里程計系統(tǒng)介紹

針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性-視覺里程計系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達點云...

2025-04-28 標簽：視覺激光雷達深度學習 1.1k 0

超酷的樹莓派激光雷達掃描儀！

摘要這款DIY的PiLiDAR掃描儀項目利用樹莓派進行激光雷達測繪。激光雷達通過發(fā)射激光來掃描周圍環(huán)境，從而創(chuàng)建三維模型。該項目需要樹莓派4、攝像頭、電...

2025-06-01 標簽：掃描儀激光雷達樹莓派 1.1k 0

基于3D激光雷達的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報，因此具有更高級別的安全性。激光雷達在安全和監(jiān)視應用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠程、厘米級精...

2023-05-29 標簽：安全系統(tǒng)激光雷達雷達傳感器 1.1k 0

采集激光雷達如何提取照片中的角點像素

提取照片中的角點像素 首先需要把最上面獲得的相機內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 標簽：像素相機激光雷達 1.1k 0

鐳神智能推出低速無人駕駛的專業(yè)補盲激光雷達

隨著低速自動駕駛市場需求日益擴大，仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路，往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多，因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...

2023-04-24 標簽：激光雷達無人駕駛鐳神智能 1k 0

智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡的基本處理機制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡原理進行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機的距離和物體方向。

2023-10-09 標簽：傳感器編碼器激光雷達 1k 0

自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導航的關(guān)鍵領域。

2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 1k 0

大陸集團的3D Flash激光雷達有何優(yōu)勢？

在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團的3D Flash激光雷達引人矚目。

2024-04-11 標簽：FPGAamd激光雷達 1k 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

無論是設計測試和測量設備還是汽車激光雷達模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數(shù)字接口的嚴峻挑戰(zhàn)。問題...

2023-03-22 標簽：fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達 1k 0

了解驅(qū)動器、開關(guān)和激光二極管在實現(xiàn)有效激光雷達性能方面的作用

作者：Bill Schweber 投稿人：DigiKey 北美編輯 激光雷達 (LiDAR) 系統(tǒng)已成為汽車、自動導引車 (AGV) 甚至掃地機器人“觀...

2025-05-25 標簽：激光二極管AGV激光雷達 1k 0

鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運行，因為...

2023-07-17 標簽：算法激光雷達自動駕駛 1k 0

一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標簽：機器人視覺傳感器激光雷達 992 0