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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場機(jī)器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額已超過70%，其中光源國產(chǎn)化率超過90%，鏡頭國產(chǎn)化率超過8...

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)3D傳感器 607 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

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答疑解惑 | 機(jī)械式激光雷達(dá)使用指南

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2025-01-21 標(biāo)簽：機(jī)械激光雷達(dá) 596 0

激光雷達(dá)正式開啟生死競速國內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析

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2023-05-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 584 0

自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個狀態(tài)估計(jì)問題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器 SLAM 578 0

自動駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升

控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進(jìn)行控制執(zhí)行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實(shí)現(xiàn)自...

2022-11-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 554 0

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

更短的波長使我們能夠做雷達(dá)無法做到的事情嗎？較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像，這是由于物理限制，測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...

2023-06-14 標(biāo)簽：驅(qū)動器分辨率激光雷達(dá) 551 0

民用星載相機(jī)市場有哪些相機(jī)和圖像傳感器應(yīng)用

ATLID 是 EarthCARE 衛(wèi)星的四種儀器之一，可提供氣溶膠和薄云的垂直剖面。它在355 nm 的紫外線范圍內(nèi)工作，提供大氣回波，從地面到 20...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 547 0

自動駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢！

傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(...

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)汽車傳感器 514 0

如何看待純視覺的的自動駕駛解決方案

特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過攝像頭來構(gòu)建真實(shí)世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 508 0

機(jī)器人的態(tài)勢感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)

新一代機(jī)器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 490 0

請問光學(xué)以太網(wǎng)是汽車的未來嗎？

光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭的事實(shí)。光器件在車內(nèi)遍地開花，并引領(lǐng)未來。無論是車燈照明，車內(nèi)氛圍燈，光學(xué)影像，激光雷達(dá)還是光纖網(wǎng)絡(luò)。

2023-08-07 標(biāo)簽：電磁干擾 AWG 光以太網(wǎng) 476 0

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體

探測遠(yuǎn)場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

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中國主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作，禾賽專家擔(dān)任組長，中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長，并吸引了來自 ...

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關(guān)于機(jī)器視覺應(yīng)用的7大趨勢

在物流領(lǐng)域，即將到來的機(jī)器視覺用例之一是托盤尺寸標(biāo)注。創(chuàng)新的3D飛行時(shí)間（time-of-flight）技術(shù)使得測量裝載托盤的尺寸成為可能，消除了手動測...

2023-05-12 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 411 0

摩爾定律放緩后，AMD都迎來了哪些創(chuàng)新呢？

AMD XDNA XDNA帶有本地存儲器和數(shù)據(jù)移動器的高度可擴(kuò)展引擎陣列，是AMD利用深厚的FPGA和自適應(yīng)SOC編譯算法專業(yè)知識推出的一種算法工具。

2023-06-14 標(biāo)簽：fpga amd 存儲器 389 0

智能傳感器在汽車電子中的應(yīng)用

近年來，隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展，汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。

2023-06-07 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 373 0

雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)

2025-03-18 標(biāo)簽：模數(shù)轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá)國芯思辰 365 0

一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器激光雷達(dá) 359 0

一種新型激光雷達(dá)慣性視覺里程計(jì)系統(tǒng)介紹

針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺里程計(jì)系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點(diǎn)云...

2025-04-28 標(biāo)簽：視覺激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 314 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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