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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

二維需求方面有：⑴識(shí)別定位；（2）OCR光學(xué)字符識(shí)別；（3）一維碼、二維碼識(shí)別及二者的結(jié)合；（4）測(cè)量類（單目相機(jī)的標(biāo)定）；（5）缺陷檢測(cè)系列；（6）運(yùn)...

2023-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 OCR 971 0

?機(jī)器視覺系統(tǒng)集成怎么做？

機(jī)器視覺(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)特定領(lǐng)域，目前已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)前景光明、活力無限的行業(yè)，年平均增長速度超過2O％。機(jī)器視...

2023-06-01 標(biāo)簽：plc 計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺 968 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口與功能解析

ZMC432H為智能制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器視覺串口運(yùn)動(dòng)控制 955 0

基于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的系統(tǒng)。當(dāng)然，今天的技術(shù)允許高度復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器。

2022-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 949 0

步進(jìn)電機(jī)的原理和維護(hù) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的路徑感知

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個(gè)電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個(gè)位置。

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 945 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的，這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 944 0

VPLC532E機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)功能分析

VPLC532E是正運(yùn)動(dòng)推出的一款EtherCAT視覺總線控制器，控制器集成了2個(gè)千兆以太網(wǎng)以及2個(gè)USB3.0、2個(gè)USB2.0接口，支持多種工業(yè)相機(jī)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制總線控制器 929 0

工業(yè)機(jī)器人—國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的黃金地

首先是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運(yùn)動(dòng)控制器，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。

2023-05-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 909 0

基于Labview進(jìn)行MotionRT7項(xiàng)目的開發(fā)

MotionRT是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)持續(xù)建設(shè)與發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，已不斷迭代7代，從MotionRT1到MotionRT7。

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺高速接口運(yùn)動(dòng)控制 891 0

如何判斷直線滑臺(tái)模組性能是否符合要求？

直線滑臺(tái)模組是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵部件，需進(jìn)行精度、負(fù)載、速度等多維度測(cè)試。飛創(chuàng)直線滑臺(tái)模組提供高性能模組，滿足高速、高精度需求，廣泛應(yīng)用于多行業(yè)。

2024-07-10 標(biāo)簽：生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 880 0

項(xiàng)目工程下載與XML配置文件下載：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（十）

正運(yùn)動(dòng)XML文件生成ZML文件添加步驟。

2024-01-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 ethercat 880 0

PLC就是邏輯控制嗎？PLC的網(wǎng)絡(luò)通信怎么樣？

在傳統(tǒng)的PLC因?yàn)镃PU僅能處理比較簡(jiǎn)單的邏輯任務(wù)，往往需要一個(gè)專用的Motion Control模塊，早期采用了脈沖或模擬量，那么需要大量的接線，現(xiàn)在...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通信 858 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法

車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束對(duì)車輛控制的影響。平時(shí)見到的汽車屬于阿克曼轉(zhuǎn)向，通?？梢院?jiǎn)化為兩輪的自行車模型...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛運(yùn)動(dòng)控制無人駕駛 854 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)深度解析

從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 851 0

請(qǐng)問哪些運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目PLC可以參與呢？

傳送帶控制：PLC可以控制傳送帶的啟停、速度和方向，實(shí)現(xiàn)物料的輸送和分揀。通過讀取傳感器信號(hào)，PLC可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸和處理過程。

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器 plc 伺服電機(jī) 846 0

XYZ三軸直線模組的核心優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用

XYZ三軸直線模組由X、Y、Z軸組成，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維空間精準(zhǔn)定位。具有三自由度、高精度、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、電子制造、醫(yī)療設(shè)備...

2025-02-25 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 842 0

為智能制造啟動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

作者：Art Pini 投稿人：DigiKey 北美編輯在向智能制造轉(zhuǎn)變的過程中，采用先進(jìn)技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時(shí)降低了成本...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)電流檢測(cè) 814 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動(dòng)控制 809 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開發(fā)

Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 804 0

該如何選擇你的運(yùn)動(dòng)控制器呢？

運(yùn)動(dòng)控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場(chǎng)份額也一直伴隨著不同市場(chǎng)的應(yīng)用發(fā)生著變化。

2023-03-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 795 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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