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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

如何判斷直線(xiàn)滑臺(tái)模組性能是否符合要求？

直線(xiàn)滑臺(tái)模組是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵部件，需進(jìn)行精度、負(fù)載、速度等多維度測(cè)試。飛創(chuàng)直線(xiàn)滑臺(tái)模組提供高性能模組，滿(mǎn)足高速、高精度需求，廣泛應(yīng)用于多行業(yè)。

2024-07-10 標(biāo)簽：生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 1.1k 0

基于Labview進(jìn)行MotionRT7項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)

MotionRT是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)持續(xù)建設(shè)與發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，已不斷迭代7代，從MotionRT1到MotionRT7。

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)高速接口運(yùn)動(dòng)控制 1k 0

工業(yè)機(jī)器人—國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的黃金地

首先是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC、專(zhuān)用控制器和PC-based運(yùn)動(dòng)控制器，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類(lèi)。

2023-05-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 1k 0

項(xiàng)目工程下載與XML配置文件下載：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（十）

正運(yùn)動(dòng)XML文件生成ZML文件添加步驟。

2024-01-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 ethercat 1k 0

基于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的系統(tǒng)。當(dāng)然，今天的技術(shù)允許高度復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器。

2022-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 1k 0

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)深度解析

從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺(jué) 1k 0

請(qǐng)問(wèn)哪些運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目PLC可以參與呢？

傳送帶控制：PLC可以控制傳送帶的啟停、速度和方向，實(shí)現(xiàn)物料的輸送和分揀。通過(guò)讀取傳感器信號(hào)，PLC可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸和處理過(guò)程。

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器 plc 伺服電機(jī) 1k 0

硬件位置比較輸出和編碼器鎖存：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（六）

正運(yùn)動(dòng)硬件位置比較輸出和編碼器鎖存功能介紹。

2023-12-27 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 1k 0

使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

人形機(jī)器人是目前最受市場(chǎng)關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機(jī)器人集機(jī)械、電氣控制、通信、AI于一體，是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。

2025-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩 AI 981 0

為智能制造啟動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

作者：Art Pini 投稿人：DigiKey 北美編輯在向智能制造轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，采用先進(jìn)技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時(shí)降低了成本...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)電流檢測(cè) 974 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車(chē)輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車(chē)電子運(yùn)動(dòng)控制 965 0

江蘇潤(rùn)石RS844x系列運(yùn)算放大器介紹

壓擺率（Slew Rate）表征輸出信號(hào)建立的時(shí)間，包括Low to High和High to Low兩種情況。運(yùn)算放大器有很多指標(biāo)是互相掣肘的，比如帶...

2025-02-28 標(biāo)簽：運(yùn)算放大器運(yùn)動(dòng)控制壓擺率 961 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 944 0

Bebop無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 942 0

手把手帶你入門(mén)AWStudio運(yùn)動(dòng)控制編程

導(dǎo)讀面對(duì)一臺(tái)ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器與多臺(tái)伺服電機(jī)，我們?cè)撛鯓幼屗ぷ髌饋?lái)？本文帶你了解PLCOPen，并詳細(xì)講解如何使用AWStudio控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。...

2025-02-10 標(biāo)簽：控制器編程運(yùn)動(dòng)控制 939 0

一個(gè)FOR循環(huán)完成多個(gè)伺服軸的實(shí)例化方法

在最近的項(xiàng)目中，我遇到了多軸協(xié)同控制的需求。由于現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，單機(jī)設(shè)備可能需要根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)增減軸數(shù)量。如果采用逐個(gè)調(diào)用獨(dú)立指令的方式，不僅后期調(diào)試會(huì)...

2025-07-07 標(biāo)簽：模塊運(yùn)動(dòng)控制數(shù)組 936 0

降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

隨著家庭和辦公室開(kāi)放式布局設(shè)計(jì)的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機(jī)控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會(huì)對(duì)可聞噪聲造成顯著影響。

2023-04-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器噪聲 PWM 936 0

該如何選擇你的運(yùn)動(dòng)控制器呢？

運(yùn)動(dòng)控制一直是以PLC、PC-based、專(zhuān)用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場(chǎng)份額也一直伴隨著不同市場(chǎng)的應(yīng)用發(fā)生著變化。

2023-03-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 928 0

MotionRT7實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制使用:LOCAL高速接口測(cè)試之C#

運(yùn)動(dòng)控制程序、視覺(jué)算法、MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制引擎，通過(guò)高共享內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，大大提升運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)的交互效率。用戶(hù)自定義功能，融合Gmc、...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)高速接口運(yùn)動(dòng)控制 913 0

【精準(zhǔn)高效驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)新時(shí)代】深入探討ADI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案的需求持續(xù)增長(zhǎng)。作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器...

2024-12-11 標(biāo)簽：ADI 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng) 907 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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