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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

RTSys：自主自研、簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)控制集成開發(fā)平臺(tái)（上）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)純國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)IDE開發(fā)軟件RTSys

2024-11-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制集成開發(fā) 651 0

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的偏位問(wèn)題

導(dǎo)語(yǔ)：偏位問(wèn)題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過(guò)程中，所面臨的常見問(wèn)題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)...

2023-03-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 plc 電機(jī) 645 0

PLC在開關(guān)量處理的運(yùn)動(dòng)控制工作原理

今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。來(lái)學(xué)習(xí)一下這些動(dòng)圖吧！

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器繼電器 plc 635 0

納芯微磁傳感器技術(shù)推動(dòng)人形機(jī)器人性能提升

納芯微磁傳感器技術(shù)為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供了關(guān)鍵解決方案，其高精度磁角度編碼器可精準(zhǔn)檢測(cè)關(guān)節(jié)位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，賦予機(jī)器人更靈敏的感知能力和更流暢的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)...

2025-06-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制磁傳感器人形機(jī)器人 612 0

晶焊片粘裝機(jī)高速高精度解決方案

設(shè)備主體機(jī)構(gòu)為龍門雙驅(qū)，龍門長(zhǎng)度2m、跨度1m，一共配備12個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中7個(gè)軸為點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)，另外5個(gè)軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩端，每端各有2軸...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器晶圓運(yùn)動(dòng)控制 610 0

面向伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案

智能運(yùn)動(dòng)控制是高度敏捷且可持續(xù)制造的核心，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中從泵到傳送帶、擠壓沖床再到機(jī)器人，電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器起到舉足輕重的作用。電機(jī)在我們生活中已極其普遍，現(xiàn)...

2024-10-23 標(biāo)簽：adi 運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 583 0

新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)何在？

更柔性化的自動(dòng)化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對(duì)于柔性化程度不足的工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人同時(shí)擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢(shì)，能夠應(yīng)對(duì)各種...

2023-10-11 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)作機(jī)器人 557 0

使用不銹鋼微型導(dǎo)軌的優(yōu)勢(shì)！

微型導(dǎo)軌是一種專門用于在緊湊空間內(nèi)執(zhí)行高精度的機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的導(dǎo)軌設(shè)備。其特點(diǎn)是尺寸小、精確度高、剛性好、平穩(wěn)性好以及使用壽命長(zhǎng)。微型導(dǎo)軌的材質(zhì)種類多樣，...

2024-04-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制微型導(dǎo)軌 555 0

使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

人形機(jī)器人是目前最受市場(chǎng)關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機(jī)器人集機(jī)械、電氣控制、通信、AI于一體，是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。

2025-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩 AI 534 0

江蘇潤(rùn)石RS844x系列運(yùn)算放大器介紹

壓擺率（Slew Rate）表征輸出信號(hào)建立的時(shí)間，包括Low to High和High to Low兩種情況。運(yùn)算放大器有很多指標(biāo)是互相掣肘的，比如帶...

2025-02-28 標(biāo)簽：運(yùn)算放大器運(yùn)動(dòng)控制壓擺率 515 0

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？

2023-07-13 標(biāo)簽：控制器電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制 451 0

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制？

乘坐電梯時(shí)，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動(dòng)中，精密的運(yùn)動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。

2023-03-23 標(biāo)簽：微控制器編碼器運(yùn)動(dòng)控制 433 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

RS60E憑借卓越的性能、簡(jiǎn)易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長(zhǎng)，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 408 0

微型導(dǎo)軌在半導(dǎo)體設(shè)備中如何防止磨損？

微型導(dǎo)軌在半導(dǎo)體設(shè)備中承載著執(zhí)行精確定位運(yùn)動(dòng)控制的重任，其磨損問(wèn)題不容忽視。

2025-02-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)軌半導(dǎo)體設(shè)備 404 0

ADI Trinamic系列產(chǎn)品介紹

電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的核心部件，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、3D 打印機(jī)、顯微鏡等領(lǐng)域。精密的電機(jī)控制能夠顯著提升設(shè)備的性能，然而許多開發(fā)者面臨著缺乏內(nèi)部技術(shù)積累...

2025-06-03 標(biāo)簽：傳感器 ADI 電機(jī) 370 0

控制系統(tǒng)調(diào)優(yōu)必備知識(shí)：“運(yùn)動(dòng)控制卡控制周期怎么算”你真的懂了嗎？

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制卡控制周期這個(gè)參數(shù)常常被忽視，但它卻是影響整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度甚至產(chǎn)能的關(guān)鍵因素。你是不是也遇到過(guò)這些問(wèn)題：電機(jī)總是抖動(dòng)？軌跡...

2025-05-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 365 0

半導(dǎo)體設(shè)備中用的什么導(dǎo)軌如何選型

?MONORAIL導(dǎo)軌?：專為機(jī)床設(shè)計(jì)，具有巨大的承載能力和沖擊能力，確保長(zhǎng)壽命和低維護(hù)運(yùn)行。其高硬度和平滑性保證了工件的尺寸精度和表面光潔度，適用于高...

2025-03-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)軌半導(dǎo)體設(shè)備 365 0

運(yùn)動(dòng)控制軸和單軸控制區(qū)別怎么選？工業(yè)自動(dòng)化工程師一文講透！

在工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目里，運(yùn)動(dòng)控制這件事是繞不過(guò)去的技術(shù)核心。無(wú)論你是在做機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，還是搞多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)，都會(huì)遇到一個(gè)讓很多技術(shù)人員頭大的問(wèn)題：...

2025-05-29 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 334 0

江蘇潤(rùn)石RS8417/RS8418系列運(yùn)算放大器介紹

壓擺率（Slew Rate）決定著輸出信號(hào)建立的時(shí)間，包括Low to High和High to Low兩種情況。運(yùn)算放大器有很多指標(biāo)是互相掣肘的，比如...

2025-04-23 標(biāo)簽：運(yùn)算放大器運(yùn)動(dòng)控制壓擺率 322 0

解鎖多軸直線電機(jī)模組的高效搭接方法

在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，多軸直線模組憑借其高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，成為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的核心組件。從3C產(chǎn)品組裝到數(shù)控機(jī)床加工，從物流分揀到醫(yī)療設(shè)備運(yùn)...

2025-06-27 標(biāo)簽：直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)化設(shè)備 34 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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