隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng),這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺圖像傳感器。
2017-01-17 15:20:11
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` 你能想象這樣的畫面嗎:車子在自動(dòng)行駛著,檢測(cè)路況,規(guī)避行人,你只需要坐在駕駛座上看看電影,或者和家人朋友愉快的聊天。這樣安全而舒適的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),是基于傳感器而實(shí)現(xiàn)的。 受益于物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展
2014-08-18 10:04:20
隨著自動(dòng)駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速,傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對(duì)傳感器在未來(lái)愈發(fā)廣闊的藍(lán)?!罢T惑”,國(guó)內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作,并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系,以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展,展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開始為我們保駕護(hù)航。不過(guò),一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關(guān)系,如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說(shuō)明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制,都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問(wèn)題,并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺里程計(jì)算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種
傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì),認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺為支撐的軟件技術(shù),將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三:車載芯片篇,自動(dòng)駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái), 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào):AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見的光脈沖來(lái)繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
輔助系統(tǒng)。根據(jù)峰會(huì)主持人描述,無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是基礎(chǔ)的V2V,都離不開先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)?! ∫夥ò雽?dǎo)體公司就在其圖像傳感器產(chǎn)品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開發(fā)一款黑白圖像傳感器,但能對(duì)紅色光線有感知能力,其將用于檢測(cè)交通信號(hào)燈、前車尾燈。
2020-08-27 06:41:10
。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
領(lǐng)域的主要優(yōu)勢(shì):
高性能與并行處理能力:
FPGA內(nèi)部包含大量的邏輯門和可配置的連接,能夠同時(shí)處理多個(gè)數(shù)據(jù)流和計(jì)算任務(wù)。這種并行處理能力使得FPGA在處理自動(dòng)駕駛中復(fù)雜的圖像識(shí)別、傳感器數(shù)據(jù)處理等
2024-07-29 17:11:14
低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE在
2018-12-14 17:30:15
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò),超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò),想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
的基本原理,需了解三大關(guān)鍵詞:傳感器、數(shù)據(jù)融合(Data Fusion)、100%安全性決策。傳感器自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型:攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
上一個(gè)必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動(dòng)駕駛車輛主要依賴360?檢測(cè),需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì),可以
2020-06-16 18:53:55
圍繞激光雷達(dá)點(diǎn)云算法模塊,向合作伙伴提供包括激光雷達(dá)傳感器硬件和算法一體的整體解決方案,與各領(lǐng)域企業(yè)共同作戰(zhàn)。三個(gè)季度以來(lái),我們逐步向普羅米修斯計(jì)劃內(nèi)部合作伙伴以 SDK 的方式開放
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無(wú)需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
什么是毫米波雷達(dá)?為什么自動(dòng)駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-06-16 07:28:47
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
、雷達(dá)等多種傳感器,需要開發(fā)者和測(cè)繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動(dòng)駕駛也離不開無(wú)線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,避免出現(xiàn)交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線,其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺)、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
模態(tài)精準(zhǔn)感知信息,使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地感知道路上的各種狀況。
昱感微融合感知產(chǎn)品方案創(chuàng)新性地 將可見光攝像頭、紅外攝像頭以及4D毫米波雷達(dá)的探測(cè)數(shù)據(jù)在前端(數(shù)據(jù)獲取時(shí))交互,將各傳感器的探測(cè)
2024-04-11 10:26:51
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛,而是被稱為自動(dòng)駕駛汽車“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn),比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動(dòng)駕駛必不可少的元件汽車在向高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛演進(jìn)過(guò)程中,機(jī)器的自動(dòng)/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動(dòng)性,完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
初創(chuàng)公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的一個(gè)門檻較低的入口。攝像頭:車載攝像頭是最基本常見的傳感器,價(jià)格低廉且應(yīng)用廣泛同時(shí)具備雷達(dá)無(wú)法完成的圖像識(shí)別功能,不僅可以識(shí)別路牌,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì),可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器??jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動(dòng)駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動(dòng)駕駛汽車選擇誰(shuí)?
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
,獲取比單車的內(nèi)外部傳感器更多的信息,增強(qiáng)對(duì)非視距范圍內(nèi)環(huán)境的感知,并通過(guò)高清3D動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)共享自動(dòng)駕駛的位置。例如在雨雪、大霧等惡劣天氣下,或在交叉路口、拐彎等場(chǎng)景下,雷達(dá)和攝像頭無(wú)法清晰辨別前方
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō),要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能,但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真,覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程,支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)(MiL)軟件在環(huán)(SiL)、硬件在環(huán)(HiL)、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
大多數(shù)開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司都使用Lidar系統(tǒng),只有特斯拉是個(gè)例外,它只依靠相機(jī)和普通雷達(dá)。然而,雷達(dá)傳感器在捕捉細(xì)節(jié)方面捉襟見肘,相機(jī)在低光或眩光的條件下也表現(xiàn)不佳。去年,一輛特斯拉汽車和一輛
2018-06-08 11:53:00
1350 那么,自動(dòng)駕駛所涉及的軟硬件有哪些呢?
傳感器1
傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的眼睛。通過(guò)傳感器,自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施。按照自動(dòng)駕駛不同技術(shù)路線,傳感器可分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。
2018-01-19 15:45:55
8133 在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和視覺SLAM。
2018-01-24 10:17:58
5763 自動(dòng)駕駛車輛想要在路上安全行駛,首要的是能夠準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境,如車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等,需要搭載多種傳感器,包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、LiDAR(激光雷達(dá))等。不同傳感器的原理和功能各不相同,能在不同場(chǎng)景中發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),目前難以相互替代。
2018-08-01 10:23:00
4246 要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,未來(lái)的汽車車身上會(huì)搭載越來(lái)越多的傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會(huì)嚴(yán)重影響它們的工作。
2018-06-17 09:13:00
8054 自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機(jī))和雷達(dá)類測(cè)距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。
2018-06-14 11:21:39
8100 
雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,有助于保證道路駕駛安全。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的遞進(jìn)階段,車輛的雷達(dá)傳感器顯著增加。
2018-08-14 16:40:32
8472 ?! 「鶕?jù)當(dāng)前主要汽車廠商和眾多第三方供應(yīng)商所進(jìn)行的研究,業(yè)界似乎已經(jīng)達(dá)成某種共識(shí),即自動(dòng)駕駛汽車需要應(yīng)用多種類型的傳感器,以感知并測(cè)繪車輛周圍的環(huán)境。部分工程師都認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車需要利用雷達(dá)、攝像頭
2018-09-18 11:45:49
950 自動(dòng)駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評(píng)估周邊環(huán)境,比如,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高精度傳感器,這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算,以及繪圖技術(shù)。
2018-09-29 10:27:58
6897 據(jù)外媒報(bào)道,利用威力登(Velodyne)的激光雷達(dá)傳感器(lidar sensor),自動(dòng)駕駛(AV)初創(chuàng)公司ThorDrive正推進(jìn)其自動(dòng)駕駛商用車服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目商業(yè)化。ThorDrive平臺(tái)正使用威力登的激光雷達(dá)傳感器為其自動(dòng)駕駛軟件提供豐富的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
2018-12-01 10:55:20
2067 毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:09
9311 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類型的傳感器,預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:29
1254 隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器融合,以允許全自動(dòng)駕駛車輛或無(wú)人駕駛車輛對(duì)周圍環(huán)境檢測(cè),并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:41
4586 關(guān)鍵詞:傳感器 , 羿戓設(shè)計(jì) , 物聯(lián)網(wǎng) , 自動(dòng)駕駛 , 激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導(dǎo)航甚至網(wǎng)絡(luò)安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器
2018-12-29 12:38:01
721 傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基礎(chǔ),在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。目前
2019-07-27 10:53:13
2387 自動(dòng)駕駛汽車車身搭載了很多傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的蟲子、灰塵、泥水,甚至是冰雪都會(huì)嚴(yán)重影響它們的工作。每次開車前都手工清潔一次各種攝像頭和雷達(dá),顯然不現(xiàn)實(shí)。福特在傳感器的清洗上做了很多工作,也申請(qǐng)了一部分專利,作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭企業(yè)之一,它是如何做的?
2019-09-07 10:46:55
3215 在自動(dòng)駕駛這條路,有人專注造車,有的人生產(chǎn)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器配件,環(huán)宇智行一直研究的卻是自動(dòng)駕駛的大腦、核心—TITAN(泰坦)系列自動(dòng)駕駛控制器
2019-09-09 15:35:50
6847 通過(guò)增加傳感器的數(shù)量,并讓多個(gè)傳感器融合來(lái)提高自動(dòng)駕駛能力。
2019-09-17 11:24:50
870 在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和視覺SLAM。
2019-10-12 15:08:24
3155 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來(lái)采集周圍環(huán)境的基本信息,也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:21
9541 隨著5G的發(fā)展,自動(dòng)駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破性方向,將會(huì)迎來(lái)廣闊發(fā)展空間。而激光雷達(dá),作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為關(guān)鍵的傳感器,被稱為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”。
2020-01-09 17:52:22
5175 從這個(gè)角度上講,自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位置。我們用大腦做判斷,自動(dòng)駕駛當(dāng)然就是用電腦作為控制器來(lái)判斷。
2020-03-23 15:56:14
8701 說(shuō)到自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),芯片、算法、仿真、高精地圖與導(dǎo)航、雷達(dá)與多傳感器融合等都包括在內(nèi),但傳感器無(wú)疑決定著無(wú)人車能不能走得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)。
2020-05-11 11:14:08
4530 我們知道,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“眼睛”。自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器,能夠使激光反射到對(duì)象物體上,根據(jù)激光返回的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離。目前,日本東芝正在推進(jìn)研發(fā)這一傳感器技術(shù)。
2020-07-14 15:48:22
970 在自動(dòng)駕駛技術(shù)中,雷達(dá)傳感器扮演了極為重要的角色,它們不僅顯著提高了現(xiàn)代車輛的駕駛安全性,并且在駕駛員及自動(dòng)駕駛車輛作出決策時(shí)提供重要的信息支撐。 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn),用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和緊急
2022-04-07 08:32:48
1960 本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。 傳感器的種類及特征
2022-11-07 10:14:55
4141 現(xiàn)如今,大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準(zhǔn)則進(jìn)行分析和綜合來(lái)收集環(huán)境信息。正如自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的性能,讓車輛出行更安全。
2022-11-16 09:05:37
3212 
智能傳感器:智能傳感器是無(wú)人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:26
2538 攝像頭是自動(dòng)駕駛核心傳感器,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛眾多規(guī)劃、控制的基礎(chǔ),相比于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),最大的優(yōu)勢(shì)在于可以識(shí)別車輛周邊的環(huán)境信息和紋理信息,能夠“看到”目標(biāo)的類型、信號(hào)燈
的顏色等,類似于人類
2023-06-01 11:40:25
0 為了使車輛能夠自動(dòng)駕駛,必須借助傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境:攝像頭、雷達(dá)、超聲波和LiDAR傳感器等。、
大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識(shí)別周圍的環(huán)境。對(duì)于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),感知環(huán)境就像人類利用
2023-06-06 10:48:53
1 有關(guān)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù),包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和熱傳感器。一種類型的傳感器是不夠的,因?yàn)槊恳环N都有其局限性。這是傳感器融合背后的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力,它結(jié)合了多種類型的傳感器以實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。 所有 2 級(jí)或更高級(jí)別的車輛都依靠傳
2023-06-07 09:51:27
1292 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測(cè)和測(cè)距)。通過(guò)技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30
2929 
對(duì)于現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在,使得自動(dòng)駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動(dòng)駕駛汽車信息安全的脆弱性來(lái)源于兩個(gè)方面:傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58
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傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39
1542 
,激光雷達(dá)技術(shù)受到極大關(guān)注,被譽(yù)為“激光雷達(dá)元年”,凸顯了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性。那么,自動(dòng)駕駛汽車究竟需要哪些傳感器呢? 自動(dòng)駕駛汽車所需的傳感器 要了解自動(dòng)駕駛汽車所需的傳感器類型,首先需要明確這些傳感器的功能。自動(dòng)駕
2024-05-31 09:14:49
1396 自動(dòng)駕駛汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵組件,它們通過(guò)采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據(jù)。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車傳感器主要類型的詳細(xì)闡述。
2024-07-23 16:00:43
4453 自動(dòng)駕駛的傳感器技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境,從而做出智能決策。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)的詳細(xì)介紹,內(nèi)容涵蓋常見類型、工作原理、在自動(dòng)駕駛中的作用以及面臨的挑戰(zhàn)與解決方案。
2024-07-23 16:08:24
4169 整合分析,多傳感器融合不僅能夠彌補(bǔ)單一傳感器的局限性,還大大提升了感知系統(tǒng)的精確性。 ? 智能駕駛傳感器的種類及技術(shù)概述 1.1 激光雷達(dá) 激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心傳感器之一,通過(guò)激光束的發(fā)射和接收來(lái)檢
2024-12-05 09:06:56
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隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí),成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(dá)(LiDAR)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達(dá)技術(shù)
2025-03-10 10:16:14
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評(píng)論