DRV8704 是一款用于工業(yè)設(shè)備應(yīng)用的雙有刷電機(jī)控制器。該器件控制配置為兩個(gè)H橋的外部N溝道MOSFET。

電機(jī)電流可以使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和各種電流衰減模式（包括自動(dòng)混合衰減模式）進(jìn)行精確控制。
*附件：drv8704.pdf

簡(jiǎn)單的PWM接口可輕松連接控制器電路。SPI串行接口用于對(duì)器件作進(jìn)行編程。輸出電流（轉(zhuǎn)矩）、柵極驅(qū)動(dòng)設(shè)置和衰減模式都可通過(guò)SPI串行接口進(jìn)行編程。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、柵極驅(qū)動(dòng)器故障、欠壓鎖定 （UVLO） 和過(guò)熱。故障情況由 FAULTn 引腳指示，每個(gè)故障情況由專用位通過(guò) SPI 報(bào)告。

該DRV8704采用帶導(dǎo)熱墊的 PowerPAD? 38 引腳 HTSSOP 封裝（環(huán)保：RoHS 和無(wú) Sb/Br）。

特性

• 脈寬調(diào)制 （PWM） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 驅(qū)動(dòng)外部 N 溝道 MOSFET
  • 用于雙直流電機(jī)的PWM控制接口
  • 支持 100% PWM 占空比
• 8V 至 52V 工作電源電壓范圍
• 可調(diào)門驅(qū)動(dòng)（4 級(jí)）
  • 50mA 至 200mA 源電流
  • 100mA 至 400mA 灌電流
• 集成PWM電流調(diào)節(jié)
• 靈活的衰減模式
  • 自動(dòng)混合衰減模式
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
  • 混合衰減（快速可調(diào)百分比）
• 高度可配置的 SPI
• 扭矩 DAC 到數(shù)字刻度電流
• 低電流睡眠模式 （65 μA）
• 5V、10mA LDO穩(wěn)壓器
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
  • 38 引腳 HTSSOP （PowerPAD）
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 柵極驅(qū)動(dòng)器故障 （PDF）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
  • 通過(guò) SPI 進(jìn)行故障診斷

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?電壓范圍?：8V至52V寬輸入電壓，支持工業(yè)級(jí)應(yīng)用。
• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：雙H橋設(shè)計(jì)，可驅(qū)動(dòng)外部N溝道MOSFET，控制兩個(gè)直流電機(jī)。
• ?PWM控制?：支持100%占空比，提供靈活的電流調(diào)節(jié)（通過(guò)SPI配置）。
• ?柵極驅(qū)動(dòng)?：可調(diào)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度（4級(jí)源電流50-200mA，4級(jí)灌電流100-400mA）。
• ?電流調(diào)節(jié)?：集成PWM電流控制，支持多種衰減模式（自動(dòng)混合/慢速/快速/混合衰減）。
• ?保護(hù)功能?：過(guò)流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱關(guān)斷（TSD）、柵極驅(qū)動(dòng)故障檢測(cè)（PDF）。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?SPI可編程?：通過(guò)串行接口配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)（電流、衰減模式、死區(qū)時(shí)間等）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態(tài)電流僅65μA，內(nèi)置5V/10mA LDO穩(wěn)壓器。
• ?封裝?：38引腳HTSSOP（PowerPAD?），帶散熱焊盤，尺寸9.7mm×4.4mm。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：ATM機(jī)、紡織機(jī)械、工廠自動(dòng)化機(jī)器人。
• ?辦公設(shè)備?：打印機(jī)、掃描儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
• ?高可靠性場(chǎng)景?：需精確電流控制及故障保護(hù)的電機(jī)系統(tǒng)。

?4. 技術(shù)細(xì)節(jié)?

• ?電流檢測(cè)?：外接感應(yīng)電阻，放大器增益可選（5/10/20/40 V/V）。
• ?衰減模式?：
  • ?自動(dòng)混合衰減?：動(dòng)態(tài)切換快/慢衰減以優(yōu)化效率。
  • ?固定混合衰減?：用戶預(yù)設(shè)快衰減時(shí)間占比。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • OCP閾值可調(diào)（250mV-1000mV）。
  • 熱關(guān)斷溫度160°C（遲滯20°C）。

?5. 設(shè)計(jì)支持?

• ?布局建議?：強(qiáng)調(diào)散熱焊盤連接與低噪聲布線。
• ?典型電路?：外部?jī)H需0.1μF VM濾波電容和100kΩ配置電阻。
• ?寄存器配置?：提供扭矩、空白時(shí)間、衰減模式等參數(shù)化設(shè)置。

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能框圖?：詳細(xì)展示邏輯控制、MOSFET驅(qū)動(dòng)及保護(hù)模塊。
• ?電氣參數(shù)?：包括絕對(duì)最大額定值、ESD等級(jí)（HBM±4kV）。
• ?時(shí)序圖?：SPI通信、PWM控制及故障響應(yīng)波形。

?總結(jié)?：DRV8704是一款高集成度、高可靠性的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于需精密電流控制與多重保護(hù)的工業(yè)應(yīng)用，其SPI可編程特性為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高度靈活性。