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DRV841x2 是高性能、集成雙全橋電機驅動器，具有先進的保護系統(tǒng)。

由于 H 橋 MOSFET 的低 RDS（on）和智能柵極驅動設計，這些電機驅動器的效率最高可達 97%。這種高效率使得使用更小的電源和散熱器成為理想的選擇，是節(jié)能應用的理想選擇。
*附件：drv8412.pdf

DRV841x2 需要兩個電源，一個為 12V 用于 GVDD 和 VDD，另一個為 PVDD 高達 50 V。DRV841x2 可以在高達 500kHz 的開關頻率下運行，同時仍保持精確控制和高效率。這些設備還具有創(chuàng)新的保護系統(tǒng)，可保護設備免受可能損壞系統(tǒng)的各種故障情況的影響。這些保護措施包括短路保護、過流保護、欠壓保護和兩級熱保護。DRV841x2 具有限流電路，可防止在電機啟動等負載瞬變期間器件關斷?？?a target="_blank">編程過流檢測器允許調(diào)節(jié)電流限制和保護級別，以滿足不同的電機要求。

DRV841x2 為每個半橋具有獨特的獨立電源和接地引腳。這些引腳可以通過外部分流電阻器提供電流測量，并支持具有不同電源電壓要求的多個電機。

特性

高效率功率級（高達97%），具有低RDS（on）MOSFET（TJ = 25°C時為110mΩ）
工作電源電壓高達 52V
DRV8412（電源墊向下）：雙全橋模式下高達 2 × 3A 連續(xù)輸出電流（峰值 2 × 6A）或并聯(lián)模式下高達 6A 連續(xù)電流（峰值 12A）
DRV8432（電源墊向上）：雙全橋模式下高達 2 × 7A 連續(xù)輸出電流（峰值 2 × 12A）或并聯(lián)模式下高達 14A 連續(xù)電流（峰值 24A）
PWM 工作頻率高達 500kHz
集成自保護電路，包括欠壓、過熱、過載和短路
可編程逐周期限流保護
每個半橋都有獨立的電源和接地引腳
智能柵極驅動和交叉導通預防
無需外部緩沖器或肖特基二極管

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV84x2系列是德州儀器推出的高性能集成雙全橋電機驅動器，具有先進的保護系統(tǒng)。該系列包含DRV8412和DRV8432兩個型號，采用熱增強型表面貼裝封裝，適用于各種電機驅動應用。

?二、核心特性?

?2.1 電氣性能?

?高效率功率級?：最高97%效率，采用低RDS(on) MOSFET
- 導通電阻：110mΩ（TJ = 25°C）
?工作電壓?：最高52V
?輸出電流能力?：
- DRV8412（功率焊盤朝下）：
  - 雙全橋模式：2×3A連續(xù)輸出電流（2×6A峰值）
  - 并聯(lián)模式：6A連續(xù)電流（12A峰值）
- DRV8432（功率焊盤朝上）：
  - 雙全橋模式：2×7A連續(xù)輸出電流（2×12A峰值）
  - 并聯(lián)模式：14A連續(xù)電流（24A峰值）
?PWM工作頻率?：最高500kHz

?2.2 保護功能?

集成自保護電路，包括：
- 欠壓保護
- 過溫保護
- 過載保護
- 短路保護
可編程逐周期電流限制保護
智能門極驅動和交叉?zhèn)鲗ьA防
無需外部緩沖器或肖特基二極管

?三、應用領域?

有刷直流電機和步進電機
三相永磁同步電機
機器人和觸覺控制系統(tǒng)
執(zhí)行器和泵
精密儀器
TEC驅動器
LED 照明驅動器

?四、技術規(guī)格?

?4.1 絕對最大額定值?

VDD至GND：-0.3V至13.2V
GVDD_X至GND：-0.3V至13.2V
PVDD_X至GND_X：-0.3V至70V
瞬態(tài)峰值輸出電流：16A（每引腳）

?4.2 推薦工作條件?

PVDD_X：0V至50V（52.5V最大值）
GVDD_X：10.8V至13.2V
VDD：10.8V至13.2V
脈沖峰值電流：15A（每輸出引腳）
PWM開關頻率：最高500kHz
工作環(huán)境溫度：-40°C至85°C

?4.3 熱性能參數(shù)?

? DRV8412（DDW封裝，44引腳） ?：
- 結到環(huán)境熱阻：24.5°C/W
- 結到外殼熱阻：7.8°C/W

?五、功能描述?

?5.1 錯誤報告系統(tǒng)?

FAULT和OTW引腳均為低電平有效、開漏輸出
保護模式信號描述：
- FAULT=0, OTW=0：過溫警告和（過溫關斷或過流關斷或欠壓保護）發(fā)生
- FAULT=0, OTW=1：過流關斷或GVDD欠壓保護發(fā)生
- FAULT=1, OTW=0：過溫警告
- FAULT=1, OTW=1：設備正常工作

?5.2 設備保護系統(tǒng)?