該DRV8813為打印機、掃描儀和 其他自動化設(shè)備應(yīng)用。該器件有兩個 H 橋驅(qū)動器,可以驅(qū)動 雙極步進電機或兩個直流電機。每個的輸出驅(qū)動器模塊由N通道組成 功率MOSFET配置為全H橋,以驅(qū)動電機繞組。The DRV8813 可提供高達 2.5A 的峰值電流或 1.75A RMS 輸出電流(在適當?shù)那闆r下 24 V 和 25°C 的散熱器)。
簡單的并行數(shù)字控制接口與行業(yè)標準設(shè)備兼容。 衰減模式是可編程的。
*附件:drv8813.pdf
提供內(nèi)部關(guān)斷功能,用于過流保護、短路 保護、欠壓鎖定和過熱。
該DRV8813采用 28 引腳 HTSSOP 封裝,具有 PowerPAD?(環(huán)保:RoHS &; no Sb/Br)。
特性
- 8.2V至45V工作電源電壓范圍
- 2.5 V 和T 時的最大驅(qū)動電流為 24 A
一個= 25°C - 雙 H 橋電流控制電機驅(qū)動器
- 驅(qū)動一個雙極步進電機或兩個直流電機
- 四級繞組電流控制
- 多種衰減模式
- 混合衰減
- 緩慢衰減
- 快速衰減
- 行業(yè)標準并行數(shù)字控制接口
- 低電流睡眠模式
- 內(nèi)置3.3V基準電壓源輸出
- 小封裝和封裝
- 保護功能
- 過流保護 (OCP)
- 熱關(guān)斷 (TSD)
- VM 欠壓鎖定 (UVLO)
- 故障狀態(tài)指示引腳 (nFAULT)
參數(shù)
方框圖
?一、產(chǎn)品概述?
DRV8813是德州儀器(TI)推出的雙H橋電機控制器集成電路,專為打印機、掃描儀、辦公自動化設(shè)備、游戲機、工廠自動化和機器人等應(yīng)用設(shè)計。該器件采用28引腳HTSSOP封裝(帶PowerPAD散熱片),符合RoHS環(huán)保標準。
?二、核心特性?
- ?供電范圍?:8.2V至45V寬電壓操作
- ?輸出能力?:最大2.5A峰值電流(24V、25°C條件下)
- ?導通電阻?:典型值0.2Ω(高邊+低邊MOSFET)
- ?電流控制?:四級繞組電流控制(100%、71%、38%、0%)
- ?衰減模式?:支持慢衰減、快衰減和混合衰減三種模式
- ?控制接口?:行業(yè)標準并行數(shù)字控制接口
- ?內(nèi)置保護?:
- 過流保護(OCP)
- 熱關(guān)斷(TSD)
- 欠壓鎖定(UVLO)
- 故障指示引腳(nFAULT)
- ?附加功能?:
- 3.3V參考電壓輸出
- 低功耗睡眠模式
?三、功能描述?
- ?雙H橋設(shè)計?:可驅(qū)動雙極步進電機或兩個直流電機
- ?電流調(diào)節(jié)?:采用固定頻率PWM電流斬波技術(shù),通過外部感應(yīng)電阻和VREF電壓設(shè)置電流閾值
- ?電流設(shè)置?:通過xI0和xI1引腳選擇四個電流等級
- ?衰減模式選擇?:通過DECAY引腳配置(低=慢衰減、開=混合衰減、高=快衰減)
- ?空白時間?:3.75μs固定空白時間,防止誤觸發(fā)
?四、保護機制?
- ?過流保護?:持續(xù)過流時禁用H橋并觸發(fā)nFAULT
- ?熱關(guān)斷?:結(jié)溫超過150°C時自動保護
- ?欠壓鎖定?:VM電壓低于7.8V時關(guān)閉輸出
?五、電氣特性?
- ?工作溫度范圍?:-40°C至85°C
- ?睡眠模式靜態(tài)電流?:10μA(典型值)
- ?內(nèi)部PWM頻率?:50kHz(典型值)
- ?峰值輸出電流?:2.5A(持續(xù)時間<1μs)
- ?連續(xù)輸出電流?:1.75A RMS(需適當散熱)
?六、引腳功能?
- ?電源和地?:VMA、VMB、GND
- ?控制引腳?:xENBL、xPHASE、xI0、xI1
- ?輸出引腳?:AOUT1/2、BOUT1/2
- ?狀態(tài)指示?:nFAULT(開漏輸出)
?七、典型應(yīng)用?
- ?步進電機驅(qū)動?:支持全步、半步和微步操作
- ?直流電機驅(qū)動?:可同時驅(qū)動兩個直流電機
- ?設(shè)計要點?:
?八、熱管理?
- ?散熱設(shè)計?:通過PowerPAD與PCB銅層充分連接散熱
- ?功率計算?:總功耗≈4×RDS(ON)×IOUT(RMS)2
- ?封裝熱阻?:
- 結(jié)到環(huán)境:31.6°C/W
- 結(jié)到板:5.6°C/W
?九、布局建議?
- 電源去耦電容盡可能靠近引腳
- 電流感應(yīng)電阻使用低電感表面貼裝器件
- 熱過孔用于改善散熱性能
?十、文檔信息?
- 當前版本:SLVSA72E(2015年10月修訂)
- 包含完整規(guī)格書、應(yīng)用電路和布局指南
該器件通過集成完整的雙電機驅(qū)動解決方案,提供靈活的電流控制和全面的保護功能,特別適合需要精確電機控制的工業(yè)應(yīng)用。
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