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?DRV8809/DRV8810組合電機驅(qū)動器技術(shù)文檔總結(jié)

科技綠洲 ? 2025-10-21 14:06 ? 次閱讀
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DRV8809/DRV8810提供集成電機驅(qū)動器解決方案。該芯片有四個 內(nèi)部有 H 橋,可配置為八種不同模式的組合電機驅(qū)動器 控制。

每個H橋的輸出驅(qū)動器模塊由配置的N溝道功率MOSFET組成 作為全 H 橋來驅(qū)動電機繞組。步進電機控制具有 16 步模式 可通過 3 線串行接口 (SPI) 進行編程。SPI輸入引腳兼容3.3V,并且 5V 耐受。
*附件:drv8809.pdf

DRV8809/DRV8810具有三個DC-DC開關(guān)模式降壓轉(zhuǎn)換器,可產(chǎn)生 可編程輸出電壓范圍為 1.5 V 至 VDIN 的 80%(通道 A)或高達 10 V(對于通道 B 和 通道 C),具有高達 1.5A 的負(fù)載電流能力。輸出是使用 C_SELECT 啟動時的終端或在運行過程中使用串行接口。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能,用于過流保護 (OCP)、短路 保護、過壓/欠壓鎖定 (UVLO) 和熱關(guān)斷 (TSD)。此外,該設(shè)備 具有復(fù)位功能,在上電和In-Reset引腳的輸入端工作。

特性

  • 可配置為八種組合電機驅(qū)動器模式
    • 雙極步進電機驅(qū)動器
      • 16 步電流模式控制
      • 800mA 步進
        電機驅(qū)動的平均輸出電流
    • 直流電機驅(qū)動器
      • 每個直流電機驅(qū)動器的最大
        連續(xù)電流為 800 mA 和
        8 A/500 ns 或 3 A/100 ms 峰值電流
    • 低導(dǎo)通電阻 R ds(開) = 0.55 Ω 時 T J = 25°C(典型值)
  • 三個集成 DC-DC 轉(zhuǎn)換器
    • 可使用C_SELECT引腳和串行
      接口選擇開/關(guān)
    • 輸出可通過外部電阻網(wǎng)絡(luò)
      進行編程,范圍為 1.5 V 至 VDIN × 0.8
    • 所有三個通道的 1.5A 輸出能力
  • DC-DC轉(zhuǎn)換器的7V至40V工作電壓范圍
  • 兩個用于通信的串行接口
  • 熱增強型表面貼裝 64 引腳 QFP PowerPAD?
    封裝(環(huán)保 – RoHS 且無 Sb/Br)
  • 掉電功能(深度睡眠模式)
  • 復(fù)位信號輸出(低電平有效)
  • 復(fù)位(全部清除)控制輸入

參數(shù)

image.png

方框圖
image.png

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8809和DRV8810是德州儀器推出的集成電機驅(qū)動器解決方案,具有內(nèi)部DC-DC轉(zhuǎn)換器。該器件采用熱增強型表面貼裝64引腳HTQFP PowerPAD?封裝,符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)且不含銻/溴。

?二、核心特性?

?2.1 電機驅(qū)動能力?

  • ?可配置八種工作模式?:
    • 雙極步進電機驅(qū)動器
    • 16步電流模式控制
    • 作為步進電機驅(qū)動時平均輸出電流800mA
    • 直流電機驅(qū)動時最大連續(xù)電流800mA,峰值電流8A/500ns或3A/100ms
  • ?低導(dǎo)通電阻?:Rds(ON) = 0.55 ? @ TJ = 25°C(典型值)

?2.2 集成DC-DC轉(zhuǎn)換器?

  • 三個集成開關(guān)模式降壓轉(zhuǎn)換器
  • 輸出電壓可編程:1.5V至VDIN×0.8(通道A)或最高10V(通道B和C)
  • 所有通道輸出能力1.5A
  • 7V至40V工作電壓范圍

?2.3 控制接口?

  • 兩個串行接口用于通信
  • 3.3V兼容且5V耐壓的SPI輸入引腳

?2.4 完整保護功能?

  • 過流保護(OCP)
  • 短路保護
  • 過壓/欠壓鎖定(UVLO)
  • 熱關(guān)斷(TSD)
  • 電源關(guān)斷功能(深度睡眠模式)
  • 復(fù)位信號輸出(低電平有效)
  • 復(fù)位(全清除)控制輸入

?三、應(yīng)用領(lǐng)域?

  • 打印機
  • 文檔掃描儀
  • POS機
  • 復(fù)印機

?四、技術(shù)規(guī)格?

?4.1 絕對最大額定值?

  • 電機電源電壓(VM):50V
  • 邏輯輸入電壓范圍:-0.3V至5.5V
  • 連續(xù)總功耗:4W(θJA = 20°C/W)
  • 工作結(jié)溫范圍:0°C至150°C

?4.2 推薦工作條件?

  • 電機電源電壓:18V至40V
  • DC-DC轉(zhuǎn)換器電源電壓:7V至40V
  • 工作環(huán)境溫度:-40°C至50°C(總功率小于4W時為-40°C至60°C)

?五、功能描述?

?5.1 電機驅(qū)動器配置?

  • 內(nèi)部四個H橋驅(qū)動器
  • 可配置為八種不同的組合電機驅(qū)動控制模式

?5.2 串行接口?

  • 兩個獨立的串行接口電路塊
  • 16位串行數(shù)據(jù)移位寄存器
  • 支持設(shè)置模式和擴展設(shè)置模式

?5.3 DC-DC轉(zhuǎn)換器?

  • 通道A輸出電壓范圍:1.5V至30V
  • 通道B/C輸出電壓范圍:1.5V至10V
  • 通過C_SELECT引腳和串行接口選擇輸出

?5.4 保護電路?

  • 內(nèi)部關(guān)斷功能提供全面保護
  • 復(fù)位功能在電源開啟和In-Reset引腳輸入時運行

?六、封裝信息?

  • ? HTQFP 64引腳(PAP) ?:10.00mm × 10.00mm
  • ?熱阻參數(shù)?:
    • 結(jié)到環(huán)境熱阻:26.2°C/W
    • 結(jié)到外殼熱阻:12.6°C/W
    • 結(jié)到板熱阻:10.4°C/W

?七、應(yīng)用設(shè)計?

?7.1 典型應(yīng)用電路?

  • 可驅(qū)動步進電機和直流電機
  • 需要外部電感和電容進行濾波
  • 建議使用重型接地平面改善散熱性能

該系列器件特別適用于需要高效、可靠電機驅(qū)動和電源管理解決方案的辦公自動化和工業(yè)控制應(yīng)用,具有完整的保護功能和靈活的控制接口,能夠提供精確的電流調(diào)節(jié)和穩(wěn)定的電源輸出。

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