該DRV8823為打印機和其他辦公室提供集成電機驅(qū)動器解決方案 自動化設備應用。

電機驅(qū)動電路包括四個 H 橋驅(qū)動器。每個電機驅(qū)動塊 采用配置為 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 來驅(qū)動電機繞組。

一個簡單的串行接口允許控制電機驅(qū)動器的所有功能，只需一個 很少的數(shù)字信號。這些器件還提供低功耗睡眠功能。
*附件：drv8823.pdf

電機驅(qū)動器提供PWM電流控制功能。電流是可編程的， 基于外部提供的基準電壓和外部電流檢測電阻。在 此外，八個電流電平（通過串行接口設置）允許雙極性微步進 步進電機。

提供內(nèi)部關斷功能，用于過流保護 （OCP）、短路 保護、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8823采用 48 引腳 HTSSOP 封裝（環(huán)保：RoHS 且無 Sb/Br）。

特性

• 帶四個 H 橋的 PWM 電機驅(qū)動器
  • 驅(qū)動兩個步進電機、一個步進電機和
    兩個直流電機，或四個直流電機
  • 每個繞組高達 1.5A 的電流
  • 低導通電阻
  • 可編程最大繞組電流
  • 三位繞組電流控制允許多達
    八個電流電平
  • 可選的慢速或混合衰減模式
• 8 至 32V 工作電源電壓范圍
• 用于柵極驅(qū)動的內(nèi)部電荷泵
• 內(nèi)置3.3V基準電壓源
• 串行數(shù)字控制接口
• 完全防止欠壓、
  過熱和過流事件
• 熱增強型表面貼裝封裝

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8823是德州儀器推出的集成四橋PWM電機驅(qū)動器，專為打印機和其他辦公自動化設備應用設計。該器件采用熱增強型表面貼裝封裝，具有完整的保護功能。

?二、核心特性?

?2.1 電氣性能?

• ?工作電壓范圍?：8V至32V
• ?輸出電流能力?：最高1.5A每繞組
• ?PWM工作頻率?：50kHz（可工廠選項設置為100kHz）
• ?導通電阻?：低RDS(on) MOSFET
• ?電流控制?：三位繞組電流控制，支持八個電流級別
• ?內(nèi)部電荷泵?：用于柵極驅(qū)動
• ?內(nèi)置3.3V基準電壓?

?2.2 功能特點?

• 可驅(qū)動兩個步進電機、一個步進和兩個直流電機，或四個直流電機
• 可編程最大繞組電流
• 可選擇慢速或混合衰減模式
• 串行數(shù)字控制接口
• 低功耗睡眠功能

?三、應用領域?

• 打印機和掃描儀
• 辦公自動化機器
• 游戲機
• 工廠自動化
• 機器人技術

?四、技術規(guī)格?

?4.1 絕對最大額定值?

• 電源電壓(VM)：-0.3V至34V
• 邏輯輸入電壓：-0.5V至5.75V
• 峰值電機驅(qū)動輸出電流：內(nèi)部限制
• 連續(xù)電機驅(qū)動輸出電流：1.5A
• 工作環(huán)境溫度：-40°C至85°C

?4.2 推薦工作條件?

• 電機電源電壓范圍：8V至32V
• 連續(xù)電機驅(qū)動輸出電流：1.5A
• VREF輸入電壓：1V至4V

?4.3 熱性能參數(shù)?

• 結(jié)到環(huán)境熱阻：31.3°C/W（HTSSOP 48引腳封裝）

?五、功能描述?

?5.1 PWM電機驅(qū)動器?

• 包含四個H橋電機驅(qū)動器，具有電流控制PWM電路
• 每個電機驅(qū)動塊采用N溝道功率MOSFET配置為H橋

?5.2 電流調(diào)節(jié)?

• 采用固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)（電流斬波）
• 全尺度斬波電流計算公式：IFS = VREF / (5 × RSENSE)
• 支持八種電流級別（20%、38%、56%、71%、83%、92%、98%、100%）

?5.3 衰減模式?

• ?慢衰減模式?：繞組電流通過使能兩個低側(cè)FET進行再循環(huán)
• ?混合衰減模式?：開始為快速衰減，在PWM周期的75%處切換到慢衰減

?5.4 保護電路?

• ? 過流保護(OCP) ?：包括模擬電流限制電路和數(shù)字監(jiān)控電路
• ? 熱關斷(TSD) ?：當結(jié)溫超過安全限制時關閉所有驅(qū)動器
• ? 欠壓鎖定(UVLO) ?：VM電壓低于閾值時禁用所有電路
• ?防直通電流?：控制每個FET的柵極驅(qū)動以防止交叉?zhèn)鲗?/li>

?六、串行接口?

• 簡單的串行接口，只需少量數(shù)字信號即可控制所有電機驅(qū)動器功能
• 數(shù)據(jù)傳輸由16位串行數(shù)據(jù)組成，LSB優(yōu)先
• 通過SCS、SCLK、SDATA、SSTB引腳進行控制

?七、封裝信息?

• 封裝類型：48引腳HTSSOP
• 外形尺寸：6.10mm × 12.50mm

?八、應用設計?

?8.1 典型應用電路?

• 可驅(qū)動兩個雙極步進電機
• 需要外部電流檢測電阻
• 建議使用大容量電容和適當?shù)娜ヱ铍娙?/li>

?8.2 布局指南?

• 大容量電容應放置在靠近器件的位置
• 連接金屬跡線寬度應盡可能寬
• 器件熱焊盤應焊接到PCB頂層接地平面

?九、電源建議?

• 需要適當?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
• 電容大小取決于系統(tǒng)需求，建議進行系統(tǒng)級測試

該器件特別適用于需要高效、可靠電機驅(qū)動解決方案的工業(yè)自動化和精密控制應用，具有完整的保護功能和靈活的控制選項