電子發(fā)燒友網報道（文 / 吳子鵬）2025 年，機器人技術正加速從專用機器時代邁向通用機器人時代。這一過程不僅預示著機器人應用范圍的極大拓展，更意味著機器人將在更多行業(yè)中發(fā)揮關鍵作用?！吨袊诵螜C器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025 年）》顯示，2025 年被譽為人形機器人的 “量產元年”，出貨量將突破兩萬臺，市場規(guī)模接近 90 億元；預計 2035 年全球人形機器人需求量將達到 1800 萬臺，市場規(guī)模將攀升至 1.5 萬億元。

在此變革浪潮中，NVIDIA 推出的 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組，猶如一劑 “強心針”，為全球開發(fā)者打造物理 AI 未來注入強大動力，推動通用機器人發(fā)展進入全新階段。
?
英偉達機器人與邊緣計算副總裁 Deepu Talla 表示：“我們不生產機器人，但我們將通過計算平臺賦能整個產業(yè)。目前，中國多家人形機器人公司已率先升級至基于 NVIDIA Blackwell 的 Jetson Thor，包括優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等?！?br /> ?
據悉，Jetson Thor 是 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件的系統(tǒng)核心，具備 128GB 內存，AI 計算性能最高可達 2070 FP4 TFLOPS，可輕松運行最新的生成式 AI 模型，所有這些性能均在 130 瓦的功率范圍內實現(xiàn)。因此，相較于上一代產品 NVIDIA Jetson Orin，Jetson Thor 的 AI 計算性能提升至 7.5 倍，CPU 性能提升至 3.1 倍，內存容量提升至 2 倍，能夠在邊緣端滿足實時處理需求。同時，Jetson Thor 引入原生 FP4 量化技術和下一代 Transformer 引擎，該引擎可在 FP4 與 FP8 精度間動態(tài)切換，結合 4 位權重、激活值及更高內存帶寬，能夠同時加速生成式 AI 工作負載的預填充與解碼過程。
?
憑借上述優(yōu)勢，Jetson Thor 能夠流暢運行各類生成式 AI 模型。通過 Jetson 軟件棧的優(yōu)化，該平臺可滿足實時應用對低延遲、高性能的雙重需求，且支持所有主流生成式 AI 框架與 AI 推理模型，實時性能優(yōu)勢顯著。這些模型既包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，也涵蓋 Isaac GR00T N1.5 等機器人專用模型，開發(fā)者可在本地輕松開展模型實驗與推理運行。
?
打造一款真正意義上的通用人形機器人，需要構建復雜而精密的系統(tǒng)架構，通常可分為四個核心層級：?
·硬件抽象層：整合攝像頭、IMU（慣性測量單元）、激光雷達等關鍵傳感器，以及電機等執(zhí)行器，使機器人能夠感知環(huán)境并與物理世界實現(xiàn)交互。
·實時控制框架層：對機器人運動進行精準、低延遲的控制，保障其安全運行與快速響應。
·感知與規(guī)劃層：賦予機器人環(huán)境理解、物體識別、路徑導航及運動規(guī)劃能力。
·高階推理層：支撐場景理解、復雜任務規(guī)劃、自然語言交互等高級功能實現(xiàn)。
?
Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組的推出，能夠幫助設計人員有效解決上述架構搭建中的關鍵問題。其中，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件具備無可比擬的性能與可擴展性，依托全新的 Blackwell 多實例 GPU（MIG）及性能強勁的 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，可為低延遲、高實時性應用提速。此外，該平臺還集成了一整套加速器，包括第三代可編程視覺加速器（Programmable Vision Accelerator，PVA）、雙編碼器與解碼器、光流加速器等。
?
在高速傳感器融合方面，開發(fā)者套件提供豐富的輸入輸出（I/O）接口選項，具體包括 1 個支持 4 路 25GbE 的 QSFP 插槽、1 個有線 Multi-GbE RJ45 接口、多個 USB 端口及其他連接接口。同時，其設計可與現(xiàn)有人形機器人平臺無縫集成，支持便捷的有線連接，助力開發(fā)者快速啟動原型開發(fā)工作。
?
軟件層面，Jetson 軟件通過高度集成的全棧軟件平臺為邊緣端 AI 性能提速。該平臺以 JetPack 7 為核心驅動，搭載 Linux 6.8 內核、Ubuntu 24.04 LTS 操作系統(tǒng)及最新 NVIDIA AI 棧，能夠實現(xiàn)低延遲、高確定性的高階生成式 AI 模型運行，為物理 AI 應用提供穩(wěn)定支撐。集成式 Holoscan Sensor Bridge、MIG 支持及可搶占式實時內核（Preemptable Realtime Kernel）等特性，大幅提升了高速傳感器融合、運動規(guī)劃等任務的性能與效率。值得一提的是，Jetson Thor 平臺支持全新的 Cosmos Reason—— 這是一款面向物理 AI 與機器人領域的開源、可定制、70 億參數推理型視覺語言模型（VLM）。此外，借助 JetPack 7，Jetson 軟件實現(xiàn)了與服務器基礎系統(tǒng)架構（SBSA）的對齊，使 Jetson Thor 達到 Arm 服務器設計的行業(yè)標準，不僅簡化了開發(fā)流程、減少了版本碎片化問題，更確保了從服務器級系統(tǒng)到 Jetson Thor 平臺的體驗一致性。
?
目前，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件（售價 3499 美元）及 Jetson T5000 量產級模組，已通過 NVIDIA 全球授權分銷商正式發(fā)售。除人形機器人領域外，Jetson Thor 還將為手術輔助機器人、智能牽引車、配送機器人、工業(yè)機械臂、視覺 AI 智能體等各類機器人應用提速，能夠在邊緣端為規(guī)模更大、復雜度更高的 AI 模型提供實時推理能力。