從三千多年前《列子·湯問》記載的偃師造人，到春秋時期，魯班利用竹子和木料制造的木鳥在空中飛行“三日不下”。在西方，古希臘人用水、空氣和蒸汽壓力作為動力發(fā)明能夠工作，會自己開門、可以借助蒸汽唱歌的機器人……無論東方還是西方，制造機器人提高生產(chǎn)效率、解放人力資源，是人類從茹毛飲血到掌握科技工具孜孜以求的夢想。

機器人的進化歷程

從夢想到實踐、從文獻傳說到深度改變世界，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷推進機器人的演化。此前，機器人先后曾經(jīng)歷兩次革命性的發(fā)展，第一次機器人革命源自于發(fā)展核技術(shù)的需求，20世紀40年代，美國為了解決原子能實驗室核輻射環(huán)境對人體的傷害，阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，隨后又在1948年開發(fā)了機械耦合的主從機械手。當操作人員控制主機械手做一連串動作時，從機械手可準確地模仿主機械手的動作，這種遙控操作的機器，通過機器模仿人的動作，協(xié)助人類工作，第一次實現(xiàn)了人和機器的結(jié)合。初具“機器人”模型，伴隨著20世紀下半葉工業(yè)化發(fā)展浪潮，依靠遙控操作的機器人在工業(yè)生產(chǎn)上得到大規(guī)模應(yīng)用。

隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能逐漸滿足不了實際需要。上世紀80年代以來，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，帶有視覺、力覺的第二代機器人開始走進工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，這種通過程序控制的機器人，可以使其自動重復(fù)完成某種方式的操作，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

縱觀這兩次機器人革命可以發(fā)現(xiàn)，機器人技術(shù)并不是簡單意義上地促進了工業(yè)產(chǎn)品的自動化，它不僅僅代替了人工的勞動，還綜合了人的特長和機器的特長，實現(xiàn)了行為控制或?qū)π袆拥?a href="http://www.brongaenegriffin.com/analog/" target="_blank">模擬，促使工業(yè)設(shè)備從低端到高端發(fā)展，實現(xiàn)生產(chǎn)力數(shù)十倍甚至百倍的提升。

機器人第三次革命正式到來

進入21世紀以來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，基于大數(shù)據(jù)、GPU集群服務(wù)器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得的空前成就，推動著機器視覺、人工智能的迅猛發(fā)展，具備感知能力的第三次機器人革命愈演愈烈。如基于實現(xiàn)機器人智能感知和人機交互的觸覺傳感機械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”等。在這其中，以人工智能核心感應(yīng)技術(shù)的3D傳感技術(shù)在機器人領(lǐng)域使用方面最具革新代表性。

3D傳感讓終端看懂世界

“能夠躲避障礙的掃地機器人、代替人類送餐的海底撈送餐機器人……”可感知、可交互的機器人正在走進日常生活，并帶給人們?nèi)碌捏w驗。機器人變得更人性化的背后，離不開一項核心AI技術(shù)的成熟應(yīng)用——3D傳感技術(shù)。

作為AI?3D傳感領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，奧比中光針對機器人行業(yè)打造了3D視覺一體化解決方案，為機器人裝上“智慧之眼”。奧比中光自主研發(fā)的3D傳感攝像頭，可以實現(xiàn)人臉識別、人體骨架識別、三維測量、環(huán)境感知、三維地圖重建等數(shù)十種功能。相比傳統(tǒng)的以2D視覺為傳感載體的機器人，這類擁有3D傳感功能的機器人，其智能視覺識別功能可以采集豐富信息，通過聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機器人更靈活、更智能、更高效，徹底解放人類雙手。

除了應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，搭載奧比中光3D傳感技術(shù)，能夠看懂世界的機器人已經(jīng)走進商業(yè)應(yīng)用場景，深刻改變著人們的日常生活。例如服務(wù)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識別人臉、距離感知、活體檢測、多模態(tài)聯(lián)動，讓機器從簡單的執(zhí)行指令到真正做到與人類實現(xiàn)更好的互動。

在醫(yī)療領(lǐng)域，3D醫(yī)療機器人可以輔助醫(yī)生臨床診斷，實時監(jiān)測病人身體狀況，分析病人行為動作?？吹酶逦?、反應(yīng)更及時的特種機器人，可提供三維地圖創(chuàng)建、避障、導(dǎo)航、定位等多種功能，代替人類完成各類高難度任務(wù)。

無論是戰(zhàn)勝人類頂尖圍棋高手的AlphaGo，還是能夠看懂世界的3D機器人，從模仿人類到超越人類，具備人工智能和深度學(xué)習(xí)能力的機器人正在從科幻大片走向人們身邊。作為融合了計算機、控制論、結(jié)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科技術(shù)融合形成的機器人，更是代表著一個國家尖端科技的水平。

我們欣喜地看到，在這場轟轟烈烈的第三次機器人革命中，國內(nèi)3D傳感等人工智能企業(yè)從自主芯片研發(fā)到多場景解決方案全面引領(lǐng)，相信隨著5G商用的加速和人工智能技術(shù)的深入發(fā)展，中國將領(lǐng)導(dǎo)萬物互聯(lián)時代飛速到來。