碼垛機(jī)按智能化水平分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。機(jī)器人碼垛機(jī)一般分為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門(mén)式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用：

在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時(shí)碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

使用機(jī)器人碼垛機(jī)，改善了工人的勞動(dòng)條件，使工人遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。

使用碼垛機(jī)器人的好處：

代替人工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話(huà)，有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請(qǐng)假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著的優(yōu)點(diǎn)，它不需要人工管理、不需要提供工傷、保險(xiǎn)醫(yī)療等條件。

碼垛機(jī)器人機(jī)器本身優(yōu)點(diǎn)：

構(gòu)造簡(jiǎn)略、零部件少、故障率低、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房產(chǎn)線(xiàn)的安置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運(yùn)用。

機(jī)械式自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)應(yīng)用

機(jī)械式自動(dòng)碼垛機(jī)可廣泛應(yīng)用于工業(yè)包裝行業(yè)、物料倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機(jī)，自動(dòng)碼垛機(jī)不只可以提供企業(yè)碼垛效率，同時(shí)還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷(xiāo)售效率。

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