機(jī)械人一關(guān)節(jié)到四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)械人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)械人全部關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)械人使用4.5臺(tái)RV減速器。RV減速機(jī)配件

產(chǎn)業(yè)機(jī)械人的動(dòng)力源一般為互換伺服電機(jī)，由于由脈沖燈號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身便完成調(diào)速，為什么還需要減速器呢?產(chǎn)業(yè)機(jī)械人平時(shí)實(shí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序;為擔(dān)保產(chǎn)業(yè)機(jī)械人在生產(chǎn)中能夠或許靠得住地完成工序任務(wù)，并確保工藝品格，對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)械人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。RV減速機(jī)配件廠家

因此，進(jìn)步和確保產(chǎn)業(yè)機(jī)械人的精度就需要接納RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速器在產(chǎn)業(yè)機(jī)械人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率短長(zhǎng)常不劃算的，能夠在合適的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)進(jìn)步輸出扭矩。另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，關(guān)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的產(chǎn)業(yè)機(jī)械人這都不利于確保其準(zhǔn)確、靠得住地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)行，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到產(chǎn)業(yè)機(jī)械人各部位需要的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器比擬，機(jī)械人關(guān)節(jié)減速隱秘求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、品格輕和易于掌握等特點(diǎn)。

比擬于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)械人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的職位;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)械人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)械人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的委頓強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增進(jìn)，動(dòng)作精度就會(huì)顯赫低垂，故目前許多國(guó)度的高精度機(jī)械人傳動(dòng)多接納RV減速機(jī)。

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蝸輪蝸桿減速機(jī)是減速機(jī)行業(yè)一個(gè)涵蓋很廣泛的術(shù)語(yǔ)名詞；在減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展中可以說(shuō)， 蝸輪蝸桿減速機(jī)的發(fā)展歷程中是一主要的推動(dòng)力。 蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種為穩(wěn)定、改變傳動(dòng)速度的傳動(dòng)設(shè)備，利用齒輪的不同速比，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定傳輸、改變速度，調(diào)節(jié)電機(jī)和機(jī)床等設(shè)備的速度適合。在目前的傳動(dòng)設(shè)備中，減速機(jī)的使用很廣泛。
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