OpenECU-快速原型到量產(chǎn)

Pi Innovo 公司（成立于1990年）總部位于美國密歇根州，在發(fā)動機控制、新能源整車控制、底盤控制等領域具有多年的成功應用經(jīng)驗。其開發(fā)的快速原型系列產(chǎn)品OpenECU，基于Matlab/Simulink的開發(fā)環(huán)境、高效的自動代碼生成、支持通用的標定工具，針對發(fā)動機、后處理、車輛穩(wěn)定系統(tǒng)和新能源車輛控制系統(tǒng)開發(fā)提供有效的解決方案，適用于生產(chǎn)、試生產(chǎn)及大批量生產(chǎn)。

北匯信息作為Pi Innovo 在中國的合作伙伴，將為客戶提供全方位的支持和高效的控制策略解決方案。

OpenECU用于快速原型

OpenECU是一項極具成本效益的快速原型替代方案。OpenECU硬件可配置，即裝即用，而且經(jīng)過專門設計，可滿足汽車和國防工業(yè)的嚴苛需求。所有OpenECU產(chǎn)品的特點是輸入輸出端均滿足汽車電子應用領域要求，可直接與汽車上其他部件連接，很容易從實驗室轉(zhuǎn)到實車上測試。每個標準單元有針對應用領域的輸入/輸出配置，可通過軟件或硬件構建選項對具體應用進行可選擇的精確配置。

OpenECU控制策略范圍包括經(jīng)過驗證的汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機和尾氣后處理系統(tǒng)以及新能源整車控制、車載動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)的電氣化開發(fā)、通信網(wǎng)關等的控制策略，為新需求的出現(xiàn)提供了堅實的基礎。控制策略以Simulink?模塊的形式提供，并且兼容OpenECU診斷模塊集。

OpenECU系列硬件產(chǎn)品

OpenECU硬件系列在控制功能和運行環(huán)境方面有不同級別的產(chǎn)品可供選擇。ECU外殼種類多樣，既有應用于駕駛室環(huán)境的塑料外殼，也提供符合軍用發(fā)動機艙應用規(guī)范的鋁合金外殼。

在新能源汽車（純電動/混動）領域，針對不同的功能需求，Pi Innovo提供了多種解決方案，其中M220和M250能夠滿足大多數(shù)的電動/混合動力汽車的應用。

引腳更多、功能更強的M670能滿足客戶更多的IO的需求，154pin針中的96針可定制修改以滿足不同的應用需求?？梢酝ㄟ^軟件來調(diào)整的噴油器智能驅(qū)動電路。其他發(fā)動機功能包括：包含副處理器的E-GAS監(jiān)控安全架構、具有轉(zhuǎn)速，點火，噴油，UEGO，爆震內(nèi)部診斷功能、支持8路智能點火線圈、支持2路UEGO（博世LSU4.9）以及2路HEGO氧傳感器、曲軸傳感器1路霍爾或磁電、凸輪傳感器4路霍爾、具有可隨時間或者曲軸轉(zhuǎn)角位置采集的輸入信號等。

OpenECU M560設計用于VCU(整車控制器）和VCCU（車輛充電控制單元）的功能安全過程，以支持要求最苛刻的電動汽車（EV）/混合電動汽車（HEV）監(jiān)控應用。集成的充電電路消除了對單獨的充電器接口模塊的需求。

由于具有大量可定制的I/O，先進的微處理器，面向安全的體系架構和用戶友好的OpenECU Simulink應用程序界面，M560是適用于廣泛應用的出色快速控制原型平臺。Pi Innovo還提供組合充電系統(tǒng)（CCS）的控制算法，適用于支持大多數(shù)EV/HEV/NEV架構并遵循SAE J1772和DIN 70121標準。使用M560或M580 整車控制器算法（VCU）和組合充電系統(tǒng)（CCS）控制算法，客戶可以獲得一個模塊，包含車輛控制單元（VCU）和充電管理單元（CMU），即單個控制器中有兩個ECU功能。

OpenECU系列硬件產(chǎn)品功能  

OpenECU標準硬件產(chǎn)品規(guī)格
 

OpenECU系列硬件產(chǎn)品規(guī)格

OpenECU軟件開發(fā)平臺

OpenECU Developer PlatformSim32可以利用MATLAB/Simulink?建模和仿真工具高效開發(fā)控制策略。通過使用交互式圖形用戶界面，設計人員只需關注功能層面，無需考慮復雜的軟件實現(xiàn)，從而大大提高開發(fā)效率?？蛻艨梢栽诔墒斓钠脚_上構建OpenECU以進一步加快控制策略開發(fā)速度。軟件開發(fā)包有汽油，柴油發(fā)動機控制及柴油機尾氣排放控制等可供使用。還有診斷模塊集，使策略能夠兼容乘用車和重型車應用的診斷標準。   OpenECU診斷模塊集即OBD基礎架構軟件，可實現(xiàn)功能有：故障管理和故障檢測的策略包，復雜內(nèi)存管理、服務工具接口的通信協(xié)議、DTC生命周期管理等。

基于Simulink?  的OpenECU 和 OpenECU-FS Developer API ，開發(fā)人員可以直接在量產(chǎn)級目標電子控制單元(ECUs)上開發(fā)基于模型（Model Based）的控制應用程序。OpenECU? and OpenECU-FS適用于電動汽車、eVTOL、重型或商用車輛的應用開發(fā)。

純粹Simulink API用于模型開發(fā)

當開發(fā)完成后，系統(tǒng)在軟件simulink環(huán)境仿真成功后，便可一鍵啟動OpenECU自動編譯步驟。該流程從OpenECU軟件庫提取所需組件后編譯生成一個可執(zhí)行hex或S37文件，用于刷寫到OpenECU控制模塊以及A2L文件用于后續(xù)的標定測量的文件。OpenECU兼容行業(yè)任何刷寫標定軟件包括：PI Snoop、Vector CANape、ETAS INCA、ATI VISION、dspace ControlDesk。

代碼生成和刷寫

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