近兩年,自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè),軟件技術(shù)突飛猛進(jìn),路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá),因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限,正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。
2017-03-24 11:18:36
2567 如今,Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn),幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用,但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:44
7544 提上日程,盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧,但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá),而且是作為主要的傳感器。因此,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎,本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:13
15551 市值能夠融資時(shí)18億美元的估值。激光雷達(dá)是一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)上常用的設(shè)備,外觀酷似一個(gè)圓柱形警燈。這種設(shè)備能夠通過(guò)激光掃描技術(shù),偵測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊的環(huán)境,相當(dāng)于車(chē)輛的耳目。Velodyne成立于1983年,是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響
2019-06-24 15:47:24
1262 長(zhǎng)城汽車(chē)采用Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá)(Solid-state LiDAR)和艾邁斯半導(dǎo)體VCSEL技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
2020-10-20 15:56:00
2670 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中,激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì),逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件,得到整車(chē)廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上,主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案,目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:00
2285 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/莫婷婷)在汽車(chē)智能化發(fā)展過(guò)程中,對(duì)ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達(dá)廠商獲得不少中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的訂單。為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛,補(bǔ)盲激光雷達(dá)成為主激光雷達(dá)的延展應(yīng)用。補(bǔ)盲激光雷達(dá)
2023-07-03 07:55:05
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的智能化汽車(chē)汽車(chē)雷達(dá)高端論壇自動(dòng)駕駛防真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、控制V2X與協(xié)同式自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛地圖與高精度定位自動(dòng)駕駛汽車(chē)與智能交通的技術(shù)現(xiàn)狀傳感器與自動(dòng)駕駛發(fā)展的需求激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的角色自動(dòng)駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái),未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM(實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
;通用則更為夸張,不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise,還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe,同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了軟件(技術(shù))+硬件+平臺(tái)的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分,主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上,目前我們提到的,包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá),基本上屬于這種直接探測(cè)類(lèi)型的激光雷達(dá)。有比較特殊的,比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類(lèi)
2017-09-19 15:51:15
Braking(AEB)AEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù),主要由 3 大模塊構(gòu)成,其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異,要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯,自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá),也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù),建立三維點(diǎn)云圖,繪制出環(huán)境地圖,以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車(chē)載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車(chē)”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要,諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛5绕髽I(yè),都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá),帶動(dòng)車(chē)載
2020-07-14 07:56:45
可能沒(méi)有這一塊,但硬件上很重要,就像波音的飛機(jī),除去研發(fā),制作成本就很高。激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械,產(chǎn)品制作不容易。無(wú)人駕駛汽車(chē)所用的64線雷達(dá)價(jià)格昂貴,但8線則便宜很多,這是技術(shù)路線選擇的問(wèn)題?!?
2017-10-16 16:31:32
k隨著汽車(chē)電子的日益復(fù)雜化以及汽車(chē)電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級(jí),人們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)智能汽車(chē)的需求也在逐步上升,大量先進(jìn)技術(shù)往汽車(chē)上應(yīng)用,如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等,這些新技術(shù)也對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
(毫米波)雷達(dá)。正如上文提到的,在目前的自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中,單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀,加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
作者:余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù):雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中,例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等,然而高性能雷達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的微波信號(hào)鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式,將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3. 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟?lèi)的檢測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種:雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中,例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
技術(shù)本身是死亡事件的主要原因?! ∷蛐吕丝萍冀忉尫Q(chēng),特斯拉在對(duì)外宣傳上也是表明其并不是完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但對(duì)于用戶(hù)而言,當(dāng)特斯拉將這個(gè)功能開(kāi)放出來(lái)后,用戶(hù)在使用了一段時(shí)間后容易形成依賴(lài)感
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
地實(shí)現(xiàn)多AGV小車(chē)的協(xié)調(diào)控制?! ?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)在AGV小車(chē)中的使用 SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中,基于激光雷達(dá)的AGV小車(chē)自主定位與建圖的方法,由于其測(cè)量精度高
2018-11-09 15:59:01
LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車(chē)輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù),車(chē)輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
了道路車(chē)輛的完全智能化。車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車(chē)輛在道路的精準(zhǔn)位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺(jué)、UWB等,甚至需要更多道路信息,實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同
2018-12-14 17:30:15
;Mercedes-Benz首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將于2021年在新款S級(jí)車(chē)型上推出;
Volvo預(yù)計(jì)在2022年推出配備激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型,實(shí)現(xiàn)沒(méi)有人工干預(yù)情況下的高速行駛;Honda計(jì)劃于2021年在
2023-09-19 13:35:01
,這將觸發(fā)超過(guò)5米每平方秒的緊急制動(dòng),這是無(wú)法接受的??傊?,道路環(huán)境異常復(fù)雜,雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響,要實(shí)現(xiàn)100%安全性,自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警和停車(chē)輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
,隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代,需要使用針對(duì)應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成,以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外,其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
,即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境,精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā),以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候,北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
、雷達(dá)等多種傳感器,需要開(kāi)發(fā)者和測(cè)繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動(dòng)駕駛也離不開(kāi)無(wú)線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中,交通管理部門(mén)、汽車(chē)和駕駛員可以利用這些技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,避免出現(xiàn)交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周?chē)矬w的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴(lài)激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)(激光雷達(dá))來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而,激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車(chē)的車(chē)距,使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后;而無(wú)人駕駛汽車(chē)除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外,最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá),進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
身上的激光雷達(dá)并不需要跟無(wú)人駕駛上的雷達(dá)達(dá)到一樣的精度,如果要一樣,顯然是不現(xiàn)實(shí)的,成本上也不允許這么干 ?! 〕杀締?wèn)題可以分為兩類(lèi): ?。?)價(jià)格 價(jià)格主要跟技術(shù)和出貨良品率有關(guān)。目前,隨著供應(yīng)鏈制度的完善
2019-02-15 15:12:28
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛,而是被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn),比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn),并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。圖 1:自動(dòng)駕駛等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用多項(xiàng)傳感器技術(shù),包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離,這些傳感器
2022-11-04 07:53:46
激光雷達(dá)的硬件成本,比如研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)并真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,屆時(shí)成本會(huì)下降到幾百美金??傊?,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有三大核心問(wèn)題需要著力突破:即利用人工智能,尤其是利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航和信息融合,這
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離,可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖,因此它在ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看,機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
控制技術(shù),不是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛么?呵呵,是不是想得太簡(jiǎn)單了,不知道谷歌這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)這背后是不是基于類(lèi)似的技術(shù)?感興趣的可以出來(lái)聊聊
2011-06-14 16:15:27
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案,本著“開(kāi)放、共享”的原則,速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道,更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里,速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
由于智能化水平較低,沒(méi)有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題,直至激光雷達(dá)的出現(xiàn),在很大程度上化解了這個(gè)難題,機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ),增加視覺(jué)和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39
而言,我們關(guān)注的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)可行性。如今,我們對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動(dòng)安全系統(tǒng),或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車(chē)采取行動(dòng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向
2018-09-14 11:03:54
通用汽車(chē)將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe,以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā),并降低激光雷達(dá)成本。
2017-10-12 18:24:19
5212 據(jù)Lux Research報(bào)告,到2030年,激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃,激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:19
992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā),還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車(chē)制造商都認(rèn)為,如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,雷達(dá),攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:21
6401 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案,可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景,并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00
615 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn),同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步,激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò),激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:01
1184 全新的感知升級(jí),為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸(P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案,瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng),市場(chǎng)應(yīng)用很成熟,產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車(chē)和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車(chē)上
2018-03-29 11:05:20
7785 說(shuō)到自動(dòng)駕駛,很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等,說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中, 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色,那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:00
15299 ——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比賽,制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里,如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安裝上一個(gè)激光雷達(dá),那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:00
2236 加州硅谷技術(shù)公司Velodyne、激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達(dá)公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認(rèn)為,激光雷達(dá)(LiDAR )對(duì)于開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。但作為汽車(chē)行業(yè)最受關(guān)注
2018-07-22 10:58:00
1924 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展,對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi),先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:31
13397 在2018年洛杉磯車(chē)展上,沃爾沃向大眾展示了其全新的激光雷達(dá)傳感技術(shù)。這套技術(shù)是沃爾沃與自動(dòng)駕駛汽車(chē)先進(jìn)傳感器企業(yè)Luminar合作研發(fā),沃爾沃宣稱(chēng)這是迄今為止最先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)。
2018-12-01 10:44:20
2291 如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng),激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。
2018-12-19 10:48:54
5301 ,計(jì)劃2021年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的布局。Luminar的高功率激光雷達(dá)將幫助奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測(cè)前方250米范圍之內(nèi)的道路障礙。
2018-12-23 16:03:19
1230 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話(huà)題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然,馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱(chēng)為“fool’s errand”,并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外,因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:37
4092 據(jù)外媒報(bào)道,好事成三,而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前,除了攝像頭和雷達(dá),仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此,博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:10
4523 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達(dá)”的熱情。2019年底,華為、英特爾相繼宣布開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá),引發(fā)業(yè)界關(guān)注。而CES 2020(美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展)期間,無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達(dá)的消息,更使這一自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16
772 據(jù)外媒報(bào)道,沃爾沃近日宣布,將于2022年開(kāi)始在產(chǎn)品上裝配激光雷達(dá)技術(shù),以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。
2020-05-09 11:34:36
3670 近日,以“汽車(chē)安全領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者”自居的沃爾沃宣布,直接越過(guò)L3級(jí)而跨入L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā),并計(jì)劃在2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4車(chē)型的量產(chǎn),并強(qiáng)調(diào)L4車(chē)型一定要使用激光雷達(dá)。
2020-05-19 10:22:36
1468 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域,就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣,激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00
786 目前,根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示,自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為,激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:07
2476 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù),而調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專(zhuān)家稱(chēng),F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)
2020-08-20 16:40:44
2158 據(jù)外媒報(bào)道,日前,德國(guó)自動(dòng)駕駛仿真和驗(yàn)證專(zhuān)家dSpace和Velodyne Lidar宣布達(dá)成合作,旨在加速自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)技術(shù)的開(kāi)發(fā)。為此,dSpace將為Velodyne的“Automated with Velodyne(與Velodyne一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)”項(xiàng)目提供支持。
2020-09-18 10:35:16
517 自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)制造商Luminar近日宣布與沃爾沃汽車(chē)(Volvo Cars)正式簽署了一份多年供應(yīng)協(xié)議,公司發(fā)展邁入新階段。 獲悉,Luminar將向沃爾沃汽車(chē)供應(yīng)高科技激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器,沃爾沃汽車(chē)將在其2022年上市的汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用這
2020-10-12 14:14:00
739 11月20日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,在廣州車(chē)展上,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)宣布,其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布,它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:07
2564 音圈電機(jī)激光雷達(dá)或成自動(dòng)駕駛的“寵兒”。激光雷達(dá)近日又成了車(chē)圈的“熱點(diǎn)”話(huà)題之一,很多汽車(chē)將推出搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。就著一個(gè)小小的激光雷達(dá)似乎又讓整個(gè)新能源以及自動(dòng)駕駛行業(yè)有了新的“議論點(diǎn)”。 不止
2020-12-16 14:48:33
1349 隨著智能汽車(chē)的興起,自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車(chē)的標(biāo)配,強(qiáng)調(diào)不造車(chē)的華為也在入局智能車(chē)機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,為未來(lái)的智能汽車(chē)提供服務(wù),據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá),在汽車(chē)圈比較火熱的小鵬汽車(chē)更是宣布將在
2020-12-17 11:19:37
2085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào),從而欺騙車(chē)輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言,最重要的是感知周?chē)l(fā)生的事情。與人類(lèi)駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:08
1851 
眾所周知,在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中,大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列,激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16
391 ? 激光雷達(dá):三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng):激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器? 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi):1)攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:04
9189 
。 在自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速,北科天繪、禾賽科技(百度投資)、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè),也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。 激光雷達(dá)借勢(shì)起航 作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品,激光雷達(dá)在
2021-01-13 11:40:19
2103 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用,激光雷達(dá)的話(huà)題一下子火了,同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話(huà)題中,車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話(huà)題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:47
12100 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá),都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境,但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:46
5685 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中,出鏡率最低的莫過(guò)于FMCW。這類(lèi)激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前,F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:03
2831 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng),其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù);決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:24
1365 圍繞自主性的問(wèn)題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)已成為支持向自主應(yīng)用轉(zhuǎn)變的最受討論的技術(shù)之一,但仍存在許多問(wèn)題。范圍大于100米、角分辨率為0.1°的激光雷達(dá)系統(tǒng)繼續(xù)占據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)頭條。
2022-11-23 15:28:21
1349 
幾乎每個(gè)人都認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)選擇
2023-01-05 09:43:47
465 談到激光雷達(dá)上車(chē),就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源,來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,早在1977年,日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航,不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38
610 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá);一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮,L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51
732 
探測(cè)到 300m以?xún)?nèi)的障礙物,并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中,這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成:激光發(fā)射(頂部)和激光接收(底部)。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束,層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?;?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云,自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境,識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:13
457 
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇? 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù),它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:08
3839
評(píng)論