美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月6日，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo宣布，對(duì)外銷(xiāo)售蜂窩激光雷達(dá)Honeycomb，所有與Waymo核心業(yè)務(wù)RoboTaxi不存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的公司，均可以購(gòu)買(mǎi)其產(chǎn)品，但并未透露其售價(jià)，即便如此，激光雷達(dá)領(lǐng)域的玩家仍舊迎來(lái)最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

Waymo表示，正在尋找機(jī)器人、安全和農(nóng)業(yè)技術(shù)行業(yè)用戶(hù)，未來(lái)不排除向汽車(chē)供應(yīng)商銷(xiāo)售傳感器，目前已經(jīng)有數(shù)十家客戶(hù)正在接洽相關(guān)業(yè)務(wù)。作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，強(qiáng)勢(shì)跨界到激光雷達(dá)行業(yè)，將會(huì)具備什么樣的破壞力呢？Waymo為何要對(duì)外開(kāi)始供應(yīng)傳感器？

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Honeycomb是怎么來(lái)的

眾所周知，Waymo的前身是谷歌X實(shí)驗(yàn)室無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，從2009年開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究，當(dāng)時(shí)Waymo使用各種不同供應(yīng)商的傳感器和軟件進(jìn)行融合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛功能。整合過(guò)程被認(rèn)為過(guò)于復(fù)雜，因此從2011年開(kāi)始，Waymo決定內(nèi)部開(kāi)發(fā)自己的硬件和軟件。

就激光雷達(dá)而言，Waymo最先使用的是Velodyne的激光雷達(dá)，單個(gè)價(jià)格高達(dá)7．5萬(wàn)美元，這個(gè)成本實(shí)在是過(guò)高。因此，Waymo與Velodyne進(jìn)行了合作，得到了部分的專(zhuān)利授權(quán)，研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)。

Waymo CEO John Krafcik此前表示，Waymo正在開(kāi)發(fā)兩種新型激光雷達(dá)，分別用于短距離識(shí)別和長(zhǎng)距離識(shí)別，允許其車(chē)輛看到非?？拷?chē)的人和物體，以及遠(yuǎn)處的微小物體。

Waymo公布此次對(duì)外銷(xiāo)售的是蜂窩激光雷達(dá)Honeycomb，該設(shè)備以其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)Laser Bear以及傳感器的形狀命名，具備廣闊的視野，并且可以快速識(shí)別整個(gè)環(huán)境，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于確保Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有盲點(diǎn)，即便是非?？拷?chē)輛或者靠近地面。

根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點(diǎn)：

Wide field of view（寬視野的觀(guān)點(diǎn)）：一些3D激光雷達(dá)的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場(chǎng)95°＋ 360°水平視場(chǎng)，這意味著一個(gè)蜂巢可以完成三個(gè)疊加在一起的3D傳感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當(dāng)蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時(shí)，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個(gè)物體。相反，它可以在激光束的視線(xiàn)內(nèi)看到四個(gè)不同的物體（例如，它可以同時(shí)看到樹(shù)枝前面的葉子和樹(shù)枝本身），這提供了環(huán)境的豐富和更詳細(xì)的視圖，并揭示了可能遺漏的對(duì)象。

Minimum range of zero（最小零點(diǎn)范圍）：蜂窩具有最小零點(diǎn)范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關(guān)鍵的功能，如近目標(biāo)檢測(cè)和避免。

雖然Waymo沒(méi)有公開(kāi)Honeycomb的售價(jià)，但是，可以參考Velodyne最近推出的VelaDome短程激光雷達(dá)，單個(gè)售價(jià)為4000美元，批量購(gòu)買(mǎi)價(jià)格減半，Velodyne表示今年將銷(xiāo)售超過(guò)10000臺(tái)這樣的設(shè)備。

02

為何要推出？

一直以來(lái)，外界對(duì)Waymo的印象就是做奔著RoboTaxi的目標(biāo)而去，實(shí)際上，Waymo也是這么做的，在2018年12月，基于“EarlyRider”項(xiàng)目，Waymo推出了RoboTaxi業(yè)務(wù)的Waymo One，用戶(hù)可以用APP預(yù)約自動(dòng)駕駛車(chē)輛出行。

實(shí)際上，RoboTaxi只是Waymo研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的其中一種變現(xiàn)方式，對(duì)于從傳感器硬件到軟件系統(tǒng)都是自行研發(fā)的Waymo而言，變現(xiàn)的方式是很多的，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以用于乘用車(chē)和商用車(chē)，可以用于RoboTaxi也可以提供給主機(jī)廠(chǎng)，此番銷(xiāo)售激光雷達(dá)Honeycomb，不過(guò)是Waymo多開(kāi)辟一種營(yíng)收方式而已。

更為重要的是，對(duì)外供應(yīng)可以增加規(guī)模從而降低成本。目前，Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要配備四個(gè)Honeycomb傳感器，其激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Simon Verghese表示，隨著Waymo車(chē)隊(duì)規(guī)模的增加，需要確保傳感器套件的成本也降低，對(duì)外部的非直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手供貨，是有效增加規(guī)模降低成本的方式。

沃爾瑪（Walmart Inc．）和雜貨連鎖店Stop＆Shop Inc．等零售商正在使用配備激光雷達(dá)的機(jī)器人來(lái)幫助保管貨架。一家名為Knightscope的安全公司使用激光雷達(dá)來(lái)幫助巡邏商場(chǎng)和停車(chē)場(chǎng)。

Velodyne的非汽車(chē)應(yīng)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人Frank Bertini表示，激光雷達(dá)的整體市場(chǎng)每年翻番，2019年將超過(guò)10億美元。大多數(shù)市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)曲線(xiàn)類(lèi)似于計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律：每18個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價(jià)格下降一半。Bertini表示“整個(gè)成本曲線(xiàn)和成交量的驅(qū)動(dòng)正在開(kāi)啟新的行業(yè)，目前市場(chǎng)可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因?yàn)樾枨蟪^(guò)了供應(yīng)。這就是你看到價(jià)格上漲的原因。“

03

Waymo會(huì)變身供應(yīng)商？

Waymo的激光雷達(dá)，可能是目前市場(chǎng)最靠譜的激光雷達(dá)，指的是應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。因?yàn)閃aymo自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試在2018年10月就超過(guò)了1000萬(wàn)英里，并且高速增長(zhǎng)。前不久，有媒體報(bào)道稱(chēng)其公開(kāi)道路測(cè)試?yán)锍躺踔脸^(guò)了2000萬(wàn)英里，因?yàn)閃aymo車(chē)輛的增加使得測(cè)試?yán)锍坛尸F(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

目前，Waymo給首個(gè)公開(kāi)銷(xiāo)售的傳感器Honeycomb定義的客戶(hù)是，非核心業(yè)務(wù)RoboTaxi的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但是，Waymo未來(lái)不排除向汽車(chē)供應(yīng)商銷(xiāo)售傳感器，這對(duì)于Waymo而言是不同的經(jīng)營(yíng)方式，因?yàn)閃aymo要為傳感器客戶(hù)提供集成軟件和軟件支持，但是，Verghese表示，Waymo不想成為一家“全能激光雷達(dá)公司”。

目前，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用了三種類(lèi)型的傳感器：1、車(chē)頂上的360度傳感器，如大禮帽；2、一個(gè)遠(yuǎn)程、前向的傳感器； 3、一個(gè)監(jiān)測(cè)汽車(chē)周長(zhǎng)的短程傳感器。其中最后一款被稱(chēng)為L(zhǎng)aser BearHoneycomb，是Waymo準(zhǔn)備向外部公司銷(xiāo)售的唯一產(chǎn)品。

雖然Waymo現(xiàn)在表示不想成為一家全能的激光雷達(dá)公司，但是，十年自行研發(fā)的積累讓W(xué)aymo儲(chǔ)備了強(qiáng)大的技術(shù)能力。此番推出Honeycomb激光雷達(dá)，可以認(rèn)為是其商業(yè)化的一種嘗試，這也意味著Waymo開(kāi)始進(jìn)入新的角色。

Waymo的新角色，就是憑著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累，強(qiáng)勢(shì)介入與核心RoboTaxi業(yè)務(wù)不形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的其它自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景市場(chǎng)，這些市場(chǎng)包括了機(jī)器人市場(chǎng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛、礦區(qū)自動(dòng)駕駛等等。

當(dāng)然，也可以認(rèn)為是含著金鑰匙出身的Waymo，都需要通過(guò)其它方式進(jìn)行創(chuàng)收，是否意味著RoboTaxi業(yè)務(wù)，也就是乘用車(chē)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地存疑呢？Waymo需要賣(mài)傳感器創(chuàng)收謀生？實(shí)際上，可能只是這個(gè)富二代想賺點(diǎn)零花錢(qián)而已。