和“人工智能”一樣，“自動駕駛”也是一個有歧義，經(jīng)常被人用不同方式解讀的概念。

　　例如，有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用，但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機器操控”的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上，許多汽車廠商都把計算機輔助駕駛稱為“自動駕駛”。大家應(yīng)該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動泊車等自動化功能的汽車好多年前就已經(jīng)開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時，就將這些輔助告訴人類駕駛員，并將輔助完成特定操作（如泊車）的系統(tǒng)稱作“自動駕駛”，但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動駕駛汽車顯然不是一個級別的技術(shù)。

　　從理想的情況看，人類當然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現(xiàn)有的所有人類司機，但從自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進程看，未來將存在10年或更長時間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展，各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此，用內(nèi)涵單一的術(shù)語不利于自動駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。

　　自動駕駛技術(shù)這個想法首次出現(xiàn)是在20世紀30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

　　但車企們總是認為“我們的技術(shù)才是最好的”，所以在表達這項技術(shù)時也經(jīng)常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費者聽起來就很費勁了，到底誰的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢？

　　為了更好地區(qū)分不同層級的自動駕駛技術(shù)，國際汽車工程師學(xué)會（SAEInternational）于2014年發(fā)布了自動駕駛的六級分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分類體系，但在2016年9月轉(zhuǎn)為使用SAE的分類標準。今天絕大多數(shù)主流自動駕駛研究者已將SAE標準當作通行的分類原則。

　　SAE標準將自動駕駛技術(shù)分為0級、1級、2級、3級、4級、5級，共六個級別。具體的級別劃分和描述如下頁圖表99所示：

　　自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術(shù)分別承擔怎樣的工作職責。

　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負責執(zhí)行命令并不進行駕駛干預(yù)。

　　L1則是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于L1級自動駕駛的范疇。

　　而到了L2，自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

　　到了L3級別的自動駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

　　當然，即便按照SAE標準實現(xiàn)了第3級的自動駕駛，根據(jù)這個級別的定義，人類駕駛員也必須隨時待命，準備響應(yīng)系統(tǒng)請求，處理那些系統(tǒng)沒有能力應(yīng)對的特殊情況。使用這個級別的自動駕駛功能時，人類駕駛員是沒法在汽車上看手機、上網(wǎng)、玩游戲的。

　　所以，雖然從技術(shù)標準上說，第3級自動駕駛有它存在的必要，但在實際應(yīng)用場景里，這一級別的自動駕駛是否真正可用，是很值得我們懷疑的。人類駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機器可以應(yīng)付大多數(shù)情況，就會分心去做其他事情，以至于在機器遇到特殊情況時，無法及時、正確響應(yīng)，并釀成事故。

　　而L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，到了這個級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

　　看完這張分級圖，相信各位也對目前全球自動駕駛技術(shù)的研究有了一個大概的了解。而據(jù)小編所知，像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)也僅僅只能算是更優(yōu)秀的L2級自動駕駛技術(shù)，距離L3還有一些距離。但在去年的時候，特斯拉曾公布過一段視頻，記錄了目前他們研發(fā)的最新成果。從視頻中能看到這套系統(tǒng)已經(jīng)達到了L3級別的自動駕駛技術(shù)。

　　毫無疑問，自動駕駛將在不久的將來走進我們的生活。但真正意義上的，第4級或第5級的自動駕駛技術(shù)何時可以商用，人們有各種各樣的預(yù)測。

　　初創(chuàng)公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供擁有自動駕駛功能的出租車，并在2020年擴展到10座城市。Delphi和MobilEye公司則聲稱，他們可以在2019年提供滿足SAE第4級要求的自動駕駛系統(tǒng)。百度公司首席科學(xué)家吳恩達希望，到2019年時將有大量自動駕駛汽車上路進行測試行駛，到2021年時，自動駕駛汽車將進入大批量制造和商用化階段102。特斯拉公司創(chuàng)始人埃隆·馬斯克宣布，目前上市的特斯拉汽車已經(jīng)在硬件標準上具備了實現(xiàn)SAE第5級自動駕駛的能力。他預(yù)測說，2018年時，特斯拉將可以提供具備完全自動駕駛功能的電動汽車，但也許還要再花一到三年的時間，該型車才能正式獲得批準并上市銷售。