? ? ?既定發(fā)展路線

　　關(guān)于部署在自動駕駛車的AI技術(shù)，Sandu 直言：“我們對于深度學(xué)習(xí)的興趣不大。我們有自己的既定發(fā)展途徑，能讓政府交通部門更輕松地認(rèn)證自動駕駛車?！?/p>

　　美國卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）教授 Philip Koopman 曾經(jīng)在接受《EETimes》的專訪時表示，自動駕駛車面臨的最大挑戰(zhàn)在于克服潛藏于機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本測試問題——這個問題困擾科學(xué)/工程界已經(jīng)很久了。Koopman 說：“想讓以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。因為訓(xùn)練資料集并不符合軟件要求與設(shè)計的傳期待?！?/p>

　　AutoKab認(rèn)為，商用的自動駕駛車要想通過認(rèn)證，汽車制造商必須打造出能為市政府監(jiān)管部門提供安全保證的解決方案。Parent 強(qiáng)調(diào)，“自動駕駛車必須像現(xiàn)在的火車、公車和飛機(jī)一樣取得認(rèn)證?！?/p>

　　機(jī)器人隨機(jī)夾取的問題

　　Parent可說是一名“久經(jīng)沙場”的機(jī)器人專家，目前的自動駕駛車讓他想起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長久面對的“箱中取物問題”（bin picking problems）。

　　去年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會在一篇報導(dǎo)中到了產(chǎn)業(yè)面對著兩難的問題?！半m然技術(shù)不斷進(jìn)步，但機(jī)器人箱中取物的能力依然有限，我們還是沒能達(dá)到最后的神圣目標(biāo)——讓機(jī)器人擁有隨機(jī)取放的能力。不過，我們依然有所嶄獲，在先進(jìn)的視覺技術(shù)、軟體和取放方案的輔助下，機(jī)器人正前進(jìn)至一個從未達(dá)到的領(lǐng)域?！?/p>

　　“那么，為什么讓機(jī)器人學(xué)會隨機(jī)取放如此困難？答案就在于準(zhǔn)確度。雖然機(jī)器人重復(fù)能力超強(qiáng)，但在一片混亂中隨機(jī)取放依然需要很高的精準(zhǔn)度。機(jī)器人必須在環(huán)境開放的可用空間定位一個不斷更換位置和方向的元件。這就意味著機(jī)器人必須均衡各種靈敏度、機(jī)器視覺、軟體和運算能力，以便即時處理所有的資料并得出最佳的取放方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無法實現(xiàn)?！?/p>

　　目前，機(jī)器人和自動駕駛產(chǎn)業(yè)解決這一問題主要都靠提升運算能力。但是，Parent解釋，“解決這個相同問題的方法是整齊地依序在托盤上擺放元件，讓機(jī)器人更迅速地取放元件。”換句話說，在發(fā)布R2D2機(jī)器人之前，得先解決掉混亂的情況。

　　Parent 認(rèn)為，將類似的思維應(yīng)用在自動駕駛計程車和自動駕駛接駁車上，就能減少基礎(chǔ)設(shè)施的混亂，從而更有效率地解決都市交通問題。

　　以下為 AutoKab 博物館中的幾款自動駕駛汽車，它們是過去 20 年來自動駕駛行業(yè)的縮影。

　　Cycab

　　這輛高爾夫球車造型的小車誕生于 1995 年，它由 INRIA-IMARA/RITS 團(tuán)隊研發(fā)，1996 年正式進(jìn)場量產(chǎn)，并在多個城市承擔(dān)了自動駕駛交通服務(wù)的開發(fā)和測試工作，2011 年它還在意大利服役呢。

　　雅馬哈自動駕駛導(dǎo)引車

　　雅馬哈自動駕駛導(dǎo)引車由 INRIA 和雅馬哈聯(lián)合開發(fā)，2000 年正式面世，隨后在 AutoCab 總部所在地和挪威、意大利等國進(jìn)行尋回展示。

　　拉羅謝爾的自動駕駛汽車

　　這些車也是用在技術(shù)開發(fā)和交通服務(wù)展示上，先是在法國拉羅謝爾港上路，隨后部署到了法國昂蒂布和意大利卡拉布里亞。

　　別說如果無人駕駛實現(xiàn)了會如何如何，存在于想象當(dāng)中的那種完美的無人駕駛場景究竟何時才能夠?qū)崿F(xiàn)？2020年？還是2030年？亦或是2050年？這并不是一個扯淡的問題，就如同什么定時沖水馬桶、定時開窗簾這種所謂的“智能家裝”，真的有需要嗎？