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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>DARPA正在研制六軸慣性導(dǎo)航芯片,可用于軍用GPS備援

DARPA正在研制六軸慣性導(dǎo)航芯片,可用于軍用GPS備援

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美軍研制的微芯片體積只有10立方毫米,尺寸還不及1美分硬幣背面的林肯紀(jì)念堂,可以在GPS暫時(shí)無(wú)法使用或者受到限制時(shí)派上用場(chǎng),可用于私人追蹤裝置、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、小直徑射彈以及小型航空平臺(tái)。
2013-04-21 16:48:243685

導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的?這篇文章講得詳細(xì)

我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行?這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:0017114

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2023-09-11 17:56:102611

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慣性導(dǎo)航智能小車有人能做嗎

使用慣性導(dǎo)航定位和藍(lán)牙通信做智能小車從a到b點(diǎn)行駛,求助,有人能做嗎
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慣性導(dǎo)航模塊特征和 優(yōu)勢(shì)有哪些?

,所以,使用SKM-4DX導(dǎo)航模塊可以實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。 該慣性導(dǎo)航模塊特征:衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航雙重組合導(dǎo)航定位;衛(wèi)星定位技術(shù):BDS+GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位;低功耗、小尺寸;無(wú)需里程計(jì)或外部
2020-08-13 01:29:45

慣性導(dǎo)航的前世今生分析

。一旦衛(wèi)星不可用,沒(méi)有了導(dǎo)航臺(tái),那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號(hào),更不用借助任何其他設(shè)備,所以,慣性
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慣性導(dǎo)航,四自主飛行

很全面的關(guān)于慣性導(dǎo)航的資料,比賽的可以參考一下
2015-08-07 23:32:17

慣性測(cè)量單元3DM-GX5-15 傳感器

公司是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)
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MEMS慣性傳感器的測(cè)試及應(yīng)用領(lǐng)域

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2020-05-18 06:28:30

MEMS和FOG的精確導(dǎo)航之爭(zhēng)

運(yùn)算能力的應(yīng)用日益廣泛,可以運(yùn)行高級(jí)融合和傳感器誤差建模算法。新的精密慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)市場(chǎng)正在形成氣候,MEMS技術(shù)也在進(jìn)入以往被FOG技術(shù)主導(dǎo)的市場(chǎng)。從FOG到MEMS技術(shù)的一個(gè)明顯轉(zhuǎn)變
2018-10-18 10:55:34

【OK210申請(qǐng)】基于ARM的GPS_IMU移動(dòng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)

GPS_IMU移動(dòng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì),是利用ADI公司的ADIS16365慣性測(cè)量單元和北京星宇達(dá)公司的XW-GPS以及霍尼韋爾HMC5983來(lái)進(jìn)行融合設(shè)計(jì)組合導(dǎo)航計(jì)算。
2015-07-17 14:24:10

陀螺儀和陀螺儀的區(qū)別

多用於導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)?!   ?850年法國(guó)的物理學(xué)家??拢↗.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子(rotor),由于慣性作用它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,他用希臘字gyro
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A-GPS基本原理是什么?單芯片A-GPS方案怎么解決手機(jī)導(dǎo)航問(wèn)題?
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基于加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究

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2009-12-02 12:40:03

小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。  而本文介紹的是研制一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過(guò)
2020-06-14 07:00:00

手機(jī)GPS和車載GPS的區(qū)別?

的這些疑惑為大家作出解答: 這個(gè)問(wèn)題其實(shí)可拆分為兩個(gè),因?yàn)槭謾C(jī)GPS導(dǎo)航分為基于GPS芯片定位和基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位兩種,前一種利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)
2016-09-05 16:44:29

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為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計(jì)?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計(jì)?如何去測(cè)試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-04-19 11:35:46

深度解析慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的應(yīng)用

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2018-03-26 11:26:37

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2022-01-07 06:44:53

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2020-06-13 08:00:00

請(qǐng)問(wèn)手機(jī)GPS和車載GPS的區(qū)別?

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研制出無(wú)需GPS導(dǎo)航的原子慣性傳感器

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2012-05-02 10:05:21969

[1.1.1]--1.1.2慣性導(dǎo)航基本概念

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:09:17

[1.2.1]--1.2.1慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史(一)

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:14:02

[1.2.2]--1.2.2慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史(二)

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:15:06

慣性導(dǎo)航_秦永元

慣性導(dǎo)航_秦永元,國(guó)內(nèi)做四的一些理論知識(shí)這上面都可以找到!
2015-11-10 17:36:130

慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)

詳細(xì)介紹慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的原理及結(jié)構(gòu),有大量公式推導(dǎo)
2015-11-26 11:06:060

慣性導(dǎo)航基本知識(shí)

慣導(dǎo)基本知識(shí):慣性導(dǎo)航,利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
2016-01-07 16:28:360

車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的原理與研制

車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的原理與研制,下來(lái)看看
2017-02-07 16:14:5627

GPS導(dǎo)航儀基礎(chǔ)知識(shí)淺析

接收器 我們一共有24顆gps衛(wèi)星沿條軌道繞地球運(yùn)行,其中每四顆為一組,一般來(lái)說(shuō),不會(huì)出現(xiàn)超過(guò)12個(gè)衛(wèi)星在同時(shí)地球的一邊,那么,這對(duì)我們選購(gòu)導(dǎo)航儀有什么幫助呢?大多數(shù)gps導(dǎo)航儀中的接收器可以追蹤8~12顆左右的衛(wèi)星。而計(jì)算LAT/LONG(2維)坐
2017-11-21 15:39:012

什么是慣性導(dǎo)航?如何簡(jiǎn)單理解

慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。
2018-07-17 08:20:007546

晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展

航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:577108

電源電路設(shè)計(jì)_研制輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本文的目標(biāo)是研制一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過(guò)wifi實(shí)現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動(dòng)以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。搭建如下圖1所示的系統(tǒng),TI公司的浮點(diǎn)DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001741

基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200

慣性傳感器,可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)動(dòng)追蹤

慣性傳感器中的三加速傳感器(3-axis acceleration sensor)和三陀螺儀(3-axis gyroscope)均采用意法半導(dǎo)體公司專有的微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)工藝制造
2018-07-18 16:08:007319

MEMS慣性傳感器的背景及發(fā)展現(xiàn)狀

可構(gòu)成低成本的 INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) , 是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性傳感器。 MEMS 慣性傳感器的突出特點(diǎn)使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 MEMS 慣性
2018-02-23 09:04:019608

基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無(wú)線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:443651

慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的車載組合導(dǎo)航模塊資料

文檔介紹了慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊,車載組合導(dǎo)航模塊相對(duì)于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)所,衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失,GPS定位無(wú)法使用,但可以使用慣性導(dǎo)航來(lái)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1815

慣性導(dǎo)航+GPS北斗導(dǎo)航一體的車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書(shū)

文檔是慣性導(dǎo)航+GPS北斗導(dǎo)航一體的車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書(shū),里面詳細(xì)介紹了車載組合導(dǎo)航模塊的模塊特征,應(yīng)用細(xì)節(jié),分享出來(lái)供產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工程師設(shè)計(jì)參考之用
2018-03-22 15:39:5020

一文深度剖析慣性導(dǎo)航在車載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中的應(yīng)用

一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息,以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路,指引用戶行駛的一個(gè)系統(tǒng)。二、慣性導(dǎo)航之前有介紹,慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量
2018-03-26 13:54:0310320

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

的校正方式,對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正,就有可能獲得比單獨(dú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、取長(zhǎng)補(bǔ)短,用GPS的高精度定位信息通過(guò)組合濾波器來(lái)標(biāo)定和補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:0313711

用于車載導(dǎo)航GPS衛(wèi)星定位解決方案

的SKYLAB君就來(lái)為大家介紹適用于車載導(dǎo)航GPS衛(wèi)星定位解決方案,比如車載導(dǎo)航中用的較多的GPS模塊SKG12BL。 車載導(dǎo)航 車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最
2018-05-04 09:50:1919753

賽峰公司研發(fā)出了名為Geonyx的軍用導(dǎo)航系統(tǒng),沒(méi)有采用GPS

在巴黎舉行的歐洲防務(wù)展上,法國(guó)賽峰電子防務(wù)公司(Safran ED公司)公布了一系列被稱為Geonyx的軍用慣性導(dǎo)航系統(tǒng),旨在裝備裝甲車輛、目標(biāo)捕獲系統(tǒng)和火炮。
2018-06-29 15:10:225681

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號(hào)難題

停車場(chǎng)等生活場(chǎng)景中容易造成多路徑效應(yīng),使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。在這幾種常見(jiàn)的生活場(chǎng)景中,單一的使用GPS導(dǎo)航沒(méi)辦法很好地解決問(wèn)題,不過(guò)好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊,將GPS衛(wèi)星
2018-07-16 13:56:569075

中國(guó)北斗導(dǎo)航全面擠壓GPS 不再受制于美國(guó)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是繼美國(guó)的GPS、俄羅斯格洛納斯之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航
2018-08-26 11:23:145552

GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊,集成千尋立見(jiàn) FindNow

? ? ? ?近日,SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種
2018-09-13 12:06:223765

揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒(méi)有那么精確,時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況,比如在高架橋下,在穿山隧道里面,衛(wèi)星信號(hào)微弱
2018-09-26 12:54:455504

自動(dòng)駕駛 :慣性導(dǎo)航和背后的芯片的紛爭(zhēng)

慣性導(dǎo)航將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。
2018-10-06 13:11:007293

慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)及相關(guān)領(lǐng)域介紹

系統(tǒng)。? ? ? 慣性導(dǎo)航的發(fā)展比較早,采用純計(jì)算的方式來(lái)導(dǎo)航定位,即使在GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航廣泛應(yīng)用的今天,慣性導(dǎo)航依然在諸多導(dǎo)航系統(tǒng)中牢牢的占據(jù)一席之地。? ? ? 1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論依據(jù)? ? ? 2
2018-09-27 13:43:071873

什么是慣性導(dǎo)航?它的應(yīng)用是什么

慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5514767

MPU6050高精度6慣性導(dǎo)航模塊的資料合集免費(fèi)下載包含繪圖軟件

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MPU6050高精度6慣性導(dǎo)航模塊的資料合集免費(fèi)下載。包含繪圖軟件,內(nèi)容包含: C語(yǔ)言讀取模塊實(shí)例程序VS2010,單片機(jī)解析實(shí)例,上位機(jī)Matlab繪圖繪圖軟件, MPU 6050芯片資料,MPU6050使用說(shuō)明書(shū)。
2018-11-21 08:00:0035

霍尼韋爾高可靠性和高堅(jiān)固性的9MEMS慣性傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,霍尼韋爾9MEMS慣性傳感器HG1120CA50是一款緊湊型9慣性模組,尤其適用于平臺(tái)控制、導(dǎo)航和機(jī)器人。HG1120CA50集成了MEMS陀螺儀、MEMS加速度計(jì)和磁力計(jì)。
2019-01-30 14:43:018238

如何進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差估計(jì)詳細(xì)方法說(shuō)明

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點(diǎn)是定位誤差隨其工作時(shí)間的增長(zhǎng)而增大。對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償是在保證性能價(jià)格比
2019-09-19 08:00:0015

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:305327

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:294458

關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說(shuō)

質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度,在位置上小于0.6海里每小時(shí),在方向上小于幾十分之一度每小時(shí)。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機(jī)不偏離軌道。因此,慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:276709

世界慣性導(dǎo)航市場(chǎng)的發(fā)展格局

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其慣性測(cè)量裝臵(加速度計(jì)和陀螺儀)直接裝在飛 行器、艦艇、導(dǎo)彈等載體上,載體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),加速度計(jì)和陀螺儀的敏感指向也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺儀測(cè)量載體角運(yùn)動(dòng),計(jì)算載體姿態(tài)角,從而確定加速度計(jì)
2020-04-28 11:40:501706

電子羅盤(pán)詳解之與GPS導(dǎo)航區(qū)別

目前, 導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車、航海、航空等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。電子羅盤(pán)是導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。 GPS導(dǎo)航定位的缺陷 1、雖然GPS導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用,但由于其信號(hào)
2020-05-14 10:15:135658

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

及姿態(tài)信息,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)智能自主控制必不可少的技術(shù)保障。在無(wú)線電導(dǎo)航、地形匹配導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、磁導(dǎo)航及視覺(jué)導(dǎo)航等眾多導(dǎo)航技術(shù)中,不需要依賴外界信息的慣性導(dǎo)航技術(shù)是目前實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航的一種
2020-11-19 16:38:454888

視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)

1、引言 多年來(lái),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)(如自動(dòng)駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球上
2022-07-06 09:50:172750

慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程

第一代慣性導(dǎo)航技術(shù)指 1930 年以前的慣性技術(shù),奠定了整個(gè)慣性導(dǎo)航發(fā)展的基礎(chǔ)。牛頓三大定律成為慣性導(dǎo)航的理論。
2022-07-28 11:25:206357

松下汽車類6芯片MEMS慣性傳感器

過(guò)去用于車載系統(tǒng)的慣性傳感器,其角速度和加速度的感測(cè)元件是由多顆芯片構(gòu)成的,因此面臨因角速度和加速度的偏離而影響輸出精度的問(wèn)題。松下推出的新型高質(zhì)量、高可靠的6MEMS慣性傳感器系列,也稱為“6合1傳感器”
2023-01-03 14:54:132736

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長(zhǎng)達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:051162

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解
2023-12-04 15:32:251429

陀螺儀三區(qū)別

陀螺儀是一種用于測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的裝置,尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測(cè)量的數(shù)可以分為三陀螺儀和陀螺儀。在本文中,我們將詳細(xì)討論三陀螺儀和陀螺儀的區(qū)別。 首先
2024-01-02 14:22:106055

愛(ài)普生(EPSON) 慣性測(cè)量單元(IMU)、陀螺儀傳感器等模塊應(yīng)用領(lǐng)域選型介紹

導(dǎo)航模塊,陀螺儀)。同時(shí)與第三方合作推出了基于愛(ài)普生角速度傳感器和加速度傳感器的具有三地磁信號(hào)檢測(cè)的九陀螺儀。廣泛應(yīng)用在各類需要慣性導(dǎo)航發(fā)揮作用的自動(dòng)割草機(jī)
2024-09-02 14:58:492333

替代SiTime,國(guó)產(chǎn)溫補(bǔ)晶振可用于慣性傳感器

替代SiTime,國(guó)產(chǎn)溫補(bǔ)晶振可用于慣性傳感器
2024-09-18 10:20:02901

組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么?

導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴外部信息的自主導(dǎo)航技術(shù),它通過(guò)測(cè)量物體的加速度和角速度來(lái)計(jì)算位置、速度和姿態(tài)。其核心組件包括: 慣性測(cè)量單元(IMU):由陀螺儀和加速度計(jì)組成,用于測(cè)量角速度和線性加速度 計(jì)算單元:通過(guò)積分運(yùn)算將原始測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為
2025-06-18 17:18:181147

博世推出首款高性能慣性傳感器

博世即將推出全新一代MEMS慣性傳感器——SMI980與SMU300,這是公司首次發(fā)布高性能慣性傳感器系列。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)、高精定位、車載導(dǎo)航等場(chǎng)景,為車輛提供更加穩(wěn)定、連續(xù)的運(yùn)動(dòng)感知能力。
2025-07-17 17:03:051283

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