缺乏自主核心部件，是我國工業(yè)領(lǐng)域的死穴。減速器、伺服系統(tǒng)，控制器作為機(jī)器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依賴進(jìn)口，制造成本高，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人一出生，就背負(fù)著沉重“行囊”。高端的國產(chǎn)機(jī)器人沒有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)競爭中難以抗衡外資品牌。

就機(jī)器人核心部件而言，控制器與國外差距是最小的，其地位和門檻相對(duì)低，成熟的機(jī)器人廠商，都能夠自主研發(fā)。減速器與伺服系統(tǒng)，兩者占機(jī)器人整機(jī)成本的35%、25%，國內(nèi)產(chǎn)品精密度不夠，難以支撐現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的需求。

在減速器方面，近年來，國產(chǎn)減速器也取得了長足的進(jìn)步。我國2017年減速器需求約30萬臺(tái)，除上海機(jī)電外，國產(chǎn)減速器約占市場(chǎng)20%。以RV減速器為例，2017年減速器出貨榜單中，有5家國產(chǎn)廠商入圍前十，分別為南通鎮(zhèn)康、秦川機(jī)床、力克精密，雙環(huán)傳動(dòng)和中大力德。

然而，精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中全球75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)。納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額。哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器。企業(yè)采購國外精密減速器，需要高出市場(chǎng)價(jià)格的3倍。業(yè)內(nèi)人士透露，國外某精密減速器，四大國際巨頭的采購價(jià)為3-5萬，賣個(gè)國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬，關(guān)系一般的客戶約12萬。

伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，影響機(jī)器人工作性能的主要因素。我國的伺服市場(chǎng)，外資品牌占據(jù)80%的份額。其中，日系產(chǎn)品因技術(shù)與性能比較符合我國用戶需求，且具有良好的性價(jià)比，市場(chǎng)占比高達(dá)60%，主要品牌包括三菱電機(jī)、安川、松下、富士等。美國的羅克韋爾、丹納赫、帕克，德國的西門子、倫茨、博世力士樂，法國的施耐德等歐美品牌，占據(jù)我國市場(chǎng)的20%。

近年來，***地區(qū)的東元、臺(tái)達(dá)等伺服產(chǎn)品，在內(nèi)地市場(chǎng)推廣力度不斷，市場(chǎng)占比也提升到10%。內(nèi)地的伺服廠商不下20家，主要品牌有匯川、埃斯頓、華中數(shù)控、廣數(shù)控等，其總市場(chǎng)占有率為10%。

相比國外產(chǎn)品，我國伺服電機(jī)缺陷較多，多數(shù)產(chǎn)品未能滿足機(jī)器人的需求。一方面，國產(chǎn)伺服電機(jī)外觀粗糙，精密的工業(yè)機(jī)器人受空間限制，對(duì)伺服電機(jī)的尺寸、外觀要求高；另一方面，高精度的編碼器對(duì)進(jìn)口的依賴程度高。國內(nèi)產(chǎn)品信號(hào)接收插件的穩(wěn)定性、可靠性不佳。

國之重器，不可予人。我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，亟需解決核心零部件與元器件的問題。零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，高端化。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本降低，性能降低，才能提高市場(chǎng)競爭率。