目前，對(duì)無人機(jī)的干擾攔截通常使用無線電壓制技術(shù)，通過向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)射干擾壓制信號(hào)，對(duì)其鏈路進(jìn)行壓制，迫使無人機(jī)失去正常工作能力。一般來說，一套完整的無人機(jī)系統(tǒng)通常具有表1所示三類無線電鏈路。

表1典型的無人機(jī)無線電鏈路

從表1可以看出，若要實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾攔截，僅需對(duì)導(dǎo)航、數(shù)傳、圖傳三類鏈路進(jìn)行壓制式干擾即可實(shí)現(xiàn)。

2.1無人機(jī)導(dǎo)航頻率

國際上現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）可分為北斗（中國）導(dǎo)航、GPS（美國）導(dǎo)航、伽利略（Galileo，歐洲）導(dǎo)航、Glonass（俄羅斯）導(dǎo)航、QZSS（日本）導(dǎo)航、IRNSS（印度）導(dǎo)航共六類，其對(duì)應(yīng)頻率如下表所示［8］，［9］。

表2全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）分類及頻率

目前北斗導(dǎo)航在我國及我周邊國家應(yīng)用最為廣泛，而GPS導(dǎo)航則是目前全球應(yīng)用最廣泛的導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，伽利略、Glonass、QZSS和IRNSS導(dǎo)航的主要應(yīng)用區(qū)域與其維護(hù)國家（組織）直接相關(guān)。我國市場(chǎng)上銷售的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)（大疆、零度等）以及工業(yè)級(jí)無人機(jī)，通常采用GPSL1頻段（頻率1575.42MHz）進(jìn)行飛行定位。值得注意的是，因?yàn)闊o人機(jī)的導(dǎo)航鏈路在作用時(shí)，無人機(jī)僅需要接收地球同步軌道上實(shí)時(shí)下發(fā)的定位數(shù)據(jù)，所以對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航鏈路的干擾通常不需要很大功率的壓制干擾即可實(shí)現(xiàn)。

2.2無人機(jī)數(shù)傳和圖傳頻率

無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，不僅要依靠衛(wèi)星信號(hào)對(duì)其位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，還需要配合機(jī)身飛控和機(jī)載攝像機(jī)等完成對(duì)飛行姿態(tài)的控制，以及現(xiàn)場(chǎng)圖像的回傳。

根據(jù)我國工信部于2016年發(fā)布的《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》，限定840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于我國無人機(jī)數(shù)傳和圖傳鏈路，其中1430-1438MHz頻段用于警用無人機(jī)。值得注意的是，我國現(xiàn)有無人機(jī)數(shù)傳/圖傳頻率除在前文工信部規(guī)定的三個(gè)頻段之外，還存在5.725-5850GHz、328-352MHz、433MHz、560-760MHz、915MHz、933MHz、1.2G等頻段的無人機(jī)產(chǎn)品。

2.3無人機(jī)壓制式干擾原理

無人機(jī)鏈路壓制式干擾的原理，即是通過產(chǎn)生與無人機(jī)正常通信信號(hào)同頻但信號(hào)強(qiáng)度較大的壓制式干擾信號(hào)，達(dá)到抑制無人機(jī)正常功能的目的［6］。

圖1壓制式干擾信號(hào)作用原理

如上圖所示，當(dāng)上圖所示紅色區(qū)域的壓制式干擾信號(hào)的強(qiáng)度大于無人機(jī)通信信號(hào)強(qiáng)度，并且其頻率范圍大于等于無人機(jī)通信信號(hào)頻率范圍時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)有效的壓制式干擾。在實(shí)際應(yīng)用過程中，為了計(jì)算無人機(jī)壓制式干擾設(shè)備的有效攔截距離，通常需要引入干信比（J/S，Jammer-to-SignalRatio）的概念。干信比即是干擾信號(hào)和通信信號(hào)之間的比值，其單位通常用dB來表示。針對(duì)無人機(jī)而言，因其絕大多數(shù)都是裝載全向信號(hào)接收天線，因此一般采用簡(jiǎn)化的J/S方程［5］，［7］：

（1）其中J/S為干擾壓制信號(hào)功率和通信信號(hào)功率在無人機(jī)接收端的比值（單位dB）；ERPJ為干擾設(shè)備發(fā)射的等效輻射功率（單位dBm）；ERPS為通信信號(hào)發(fā)射的等效輻射功率（單位dBm）；LJ為干擾設(shè)備到無人機(jī)的傳播損耗（單位dB）；LS為通信信號(hào)到無人機(jī)的傳播損耗（單位dB）。根據(jù)公式（1）不難看出，只有當(dāng)J/S≥0時(shí)，無人機(jī)才能受到有效的壓制式干擾。

針對(duì)前文提到的無人機(jī)導(dǎo)航、數(shù)傳、圖傳三類鏈路，一般來說導(dǎo)航信號(hào)在無人機(jī)端的等效輻射功率最小，因此也最易實(shí)施有效干擾，而數(shù)傳和圖傳因?yàn)橥ǔ＞嚯x無人機(jī)較近，因此對(duì)干擾源的發(fā)射功率要求較高。

2.4無人機(jī)受干擾狀態(tài)飛行工況

無人機(jī)導(dǎo)航、數(shù)傳、圖傳三類鏈路分別或同時(shí)受到壓制式干擾時(shí)，無人機(jī)通常會(huì)有四種典型壓制干擾工況：直接墜落、自動(dòng)返航、自動(dòng)下降或空中懸停。直接墜落：一般來說，出現(xiàn)直接墜落的無人機(jī)大多是因?yàn)轱w控程序中沒有失控保護(hù)算法，當(dāng)無人機(jī)部分或全部鏈路中斷時(shí)，因?yàn)槌绦蛐藻e(cuò)導(dǎo)致飛機(jī)直接墜落，此種情況多見于智能化程度較低的航模型無人機(jī)或技術(shù)不完善的工業(yè)級(jí)無人機(jī)。

自動(dòng)返航：對(duì)于受到干擾后自動(dòng)返航的無人機(jī)而言，因?yàn)槠淇梢园凑罩坝涗浀钠痫w點(diǎn)自動(dòng)精準(zhǔn)返回，所以通常導(dǎo)航鏈路通信仍然正常，受到干擾的是數(shù)傳、圖傳鏈路。同時(shí)，此類無人機(jī)飛控算法中都會(huì)設(shè)置為無人機(jī)失去控制后自動(dòng)返航，因此無人機(jī)可以按照程序預(yù)設(shè)完成返航操作（無人機(jī)操作界面樣例見圖2）。

圖2某無人機(jī)受到干擾返航時(shí)遙控界面顯示

自動(dòng)下降：無人機(jī)受干擾后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下降通常需具備兩個(gè)條件，首先是無人機(jī)飛控算法中設(shè)置為無人機(jī)失去控制后自動(dòng)返航或者降落，其次是其導(dǎo)航鏈路也受到了干擾影響。

圖3某無人機(jī)受到干擾自動(dòng)下降時(shí)遙控界面顯示

空中懸停：無人機(jī)飛控中如果設(shè)置其在受到干擾后繼續(xù)滯空，則無人機(jī)在受到壓制式干擾后會(huì)保持在空中懸停的動(dòng)作。值得注意的是，如果此時(shí)無人機(jī)導(dǎo)航鏈路也受到了干擾，則無人機(jī)因?yàn)闊o法定位，通常表現(xiàn)出的飛行工況則是隨風(fēng)漂移。

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