城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)獾雀鞣N工程管線(xiàn)集于一體，是保障城市運(yùn)行的“生命線(xiàn)”。發(fā)達(dá)國(guó)家，綜合管廊已存在一個(gè)多世紀(jì)，國(guó)內(nèi)地下管廊建設(shè)仍處于起步階段。地下綜合管廊可以合理規(guī)劃利用城市地下空間，管線(xiàn)管理維護(hù)更便捷：不影響正常的生產(chǎn)生活;明顯的經(jīng)濟(jì)效益：避免開(kāi)挖、恢復(fù)造成的直接浪費(fèi);社會(huì)和環(huán)境效益：人防工程，提升城市的形象。

平時(shí)我們?nèi)斯ぱ矙z管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊中布置了大量的管道及管線(xiàn)，對(duì)巡檢人員身心素質(zhì)要求高，一旦發(fā)生險(xiǎn)情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無(wú)法處置危情;而且人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進(jìn)入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負(fù)擔(dān)，影響巡檢任務(wù);人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強(qiáng)，不同工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平人員對(duì)巡檢質(zhì)量影響極大，數(shù)據(jù)分析可行性差，且易發(fā)生漏巡、錯(cuò)巡等，巡檢質(zhì)量差。

人工巡檢頻次低，通常1周甚至1月才巡檢1次，環(huán)境特別惡劣時(shí)則無(wú)法巡檢，易受外界因素影響巡檢計(jì)劃。個(gè)別巡檢人員責(zé)任心不強(qiáng)，經(jīng)常造成巡檢不到位，漏檢等現(xiàn)象，致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患，從而造成嚴(yán)重的后果。

國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)巡檢方式，實(shí)現(xiàn)巡檢智能化?？勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。綜合管廊智能巡檢機(jī)器人亦可適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

它有六大功能：

1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測(cè)溫

5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及綜合管廊設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢，徹底解決了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題。

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