掛軌機(jī)器人可以在惡劣和特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)的機(jī)器人?？蓪?shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，搭載特定攝像機(jī)，如全景相機(jī)或雙光云臺(tái)相機(jī)及多種環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊傳感器，可實(shí)時(shí)拍攝及感應(yīng)周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析。下面我們看看國(guó)辰的解決方案。

【功能介紹】

1、自主定位

采用二維碼進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可達(dá)厘米級(jí)定位精度。

2、巡檢功能

支持自主巡檢和遠(yuǎn)程手動(dòng)遙控操作等模式切換。

3、低電量報(bào)警+回歸充電

能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控自身電量狀況，并且支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳至客戶端。當(dāng)電量低于設(shè)定值或者完成任務(wù)后，機(jī)器人支持回到設(shè)定點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)充電。

4、環(huán)境監(jiān)測(cè)功能

機(jī)器人可集成攝像頭、噪音檢測(cè)傳感器、危險(xiǎn)氣體檢測(cè)傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的提取，并且實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，由服務(wù)器進(jìn)行處理，在客戶端進(jìn)行曲線顯示及報(bào)警提示。

5、雙向語(yǔ)音對(duì)講

機(jī)器人攜帶麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器，支持與客戶端遠(yuǎn)程喊話對(duì)講。

6、語(yǔ)音播報(bào)

攜帶揚(yáng)聲器，支持語(yǔ)音提醒和警示播報(bào)。

7、機(jī)器人自檢

機(jī)器人支持對(duì)自身電量信息、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息、其他攜帶設(shè)備信息等的邏輯檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控自身狀態(tài)。

8、雙光譜云臺(tái)

可攜帶可見(jiàn)光和紅外的雙光譜云臺(tái)，該云臺(tái)支持視頻采集設(shè)備水平360°、垂直180°的自主轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)支持客戶端遠(yuǎn)程遙控操作。紅外攝像頭可以對(duì)室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)，能準(zhǔn)確顯示影像中溫度最高點(diǎn)及溫度，若溫度異常，會(huì)及時(shí)報(bào)警。

【掛軌客戶端監(jiān)控系統(tǒng)】

客戶端軟件如下圖 ，具備巡檢數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人控制等功能，可以根據(jù)客戶需求選擇不同尺寸的屏幕便于使用。當(dāng)然我們也有

總結(jié)：掛軌巡檢機(jī)器人能夠替代人工在一些高危狀態(tài)下完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報(bào)警燈任務(wù)。幫助企業(yè)有效提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。