本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

一、方案概述

1. 有線MODBUS網(wǎng)絡(luò)組成

2. 無線MODBUS網(wǎng)絡(luò)

通過DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無線 MODBUS?網(wǎng)絡(luò)，無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

◆?三菱PLC型號(hào)：FX5U*2臺(tái)

◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊

◆?通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議

◆?主從關(guān)系：1主1從

◆?通訊接口：Rs485接口（兩線制）

◆?通訊參數(shù)：9600，8，N，1

◆?供電：9-24VDC

◆?傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；

◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；

◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；

◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；

DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

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實(shí)物接線圖如下 ▼

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五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼

1.新建工程

打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口

本站號(hào)：0（表示主站）

2.?主站程序說明

給D20、D21、D22賦值

使用功能碼H5，給從站寫入數(shù)值

使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器

使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數(shù)值

使用功能碼H6，給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫入K33

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六、實(shí)現(xiàn)Modbus從站?

打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼

1.新建工程

新建工程與主站一樣

本站號(hào)：1（表示1號(hào)從站）

從站程序比較簡(jiǎn)單，只需要給相關(guān)寄存器賦值。

七、無線通訊測(cè)試

1.可以通過主站的X1控制1號(hào)從站的Y1

2.監(jiān)控從站寄存器D10 ?D11 ?D12 ?D50

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過來

3.監(jiān)控主站寄存器D30 ?D31 ?D32

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過來

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