狀態(tài)繼電器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要設(shè)備，用于記錄系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件。它與后面描述的步進(jìn)順序控制指令STL一起使用。

又稱順序控制繼電器，它常用于順序控制或步進(jìn)控制，并與其指令一起用來實(shí)現(xiàn)對(duì)順序或步進(jìn)控制功能流程圖的編程。一般來說，狀態(tài)繼電器可分為以下五種類型。

初始狀態(tài)中繼:地址范圍從S0到S9，共10點(diǎn)。

零狀態(tài)繼電器:地址范圍從S10到s19，共10點(diǎn)。

一般狀態(tài)繼電器:地址范圍從S20到S499，共480點(diǎn)。

斷電繼電器:地址范圍從S500~S899，共400點(diǎn)。

報(bào)警狀態(tài)繼電器:地址范圍為S900~S999，共100點(diǎn)。

狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)在plc中可以自由使用，使用次數(shù)不限。當(dāng)不使用階梯圖指令時(shí)，狀態(tài)繼電器S可以作為程序中的輔助繼電器M。

(1)狀態(tài)繼電器軟件有以下五種類型

1)初始狀態(tài)繼電器S0-S9，共10分；

2)回零狀態(tài)繼電器S10-S19，共10分；

3)通用狀態(tài)繼電器S20-S499，共480點(diǎn)；

4)保持狀態(tài)繼電器S500-S899，共400點(diǎn)；

5)報(bào)警狀態(tài)繼電器S900-S999，共100分。這100個(gè)狀態(tài)繼電器可用作外部故障診斷輸出。

如圖2-43所示，我們簡單介紹狀態(tài)繼電器在機(jī)械手作用下的功能。當(dāng)開始信號(hào)X0有效時(shí)，機(jī)械手下降，并在下降極限X1開始夾緊工件。當(dāng)夾緊位置信號(hào)X2打開時(shí)，機(jī)械手上升到上限X3并停止。整個(gè)過程可以分為三個(gè)步驟，每個(gè)步驟都由狀態(tài)繼電器S20、S21和S22記錄。每個(gè)狀態(tài)設(shè)備都有自己的設(shè)置和復(fù)位信號(hào)(例如，S21由X1設(shè)置，X2復(fù)位)，并且有自己的操作(驅(qū)動(dòng)Y0、Y1和Y2)。從開始到結(jié)束，隨著狀態(tài)動(dòng)作從上到下的轉(zhuǎn)移，當(dāng)下一個(gè)狀態(tài)動(dòng)作時(shí)，上一個(gè)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)回到原來的狀態(tài)。

(2)使用狀態(tài)繼電器時(shí)應(yīng)注意。

1)狀態(tài)繼電器和輔助繼電器一樣，有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)；

2)狀態(tài)繼電器不與步序控制指令STL配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器(M)；

3) FX2N系列PLC可通過程序設(shè)置將S0-S499設(shè)置為具有掉電保持功能的狀態(tài)繼電器。

S0-S499沒有斷電保持功能，但可以通過程序設(shè)置成帶斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài)。PLC中可以使用狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。當(dāng)不需要步進(jìn)順序控制指令時(shí)，狀態(tài)繼電器(S)可作為程序中的輔助繼電器(M)。此外，每個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，用符號(hào)-[]-表示，用于步進(jìn)控制的梯形圖中。當(dāng)不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)繼電器也可以用作輔助繼電器。

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