狀態(tài)繼電器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要設(shè)備，用于記錄系統(tǒng)的運行狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件。它與后面描述的步進順序控制指令STL一起使用。

又稱順序控制繼電器，它常用于順序控制或步進控制，并與其指令一起用來實現(xiàn)對順序或步進控制功能流程圖的編程。一般來說，狀態(tài)繼電器可分為以下五種類型。

初始狀態(tài)中繼:地址范圍從S0到S9，共10點。

零狀態(tài)繼電器:地址范圍從S10到s19，共10點。

一般狀態(tài)繼電器:地址范圍從S20到S499，共480點。

斷電繼電器:地址范圍從S500~S899，共400點。

報警狀態(tài)繼電器:地址范圍為S900~S999，共100點。

狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點在plc中可以自由使用，使用次數(shù)不限。當(dāng)不使用階梯圖指令時，狀態(tài)繼電器S可以作為程序中的輔助繼電器M。

(1)狀態(tài)繼電器軟件有以下五種類型

1)初始狀態(tài)繼電器S0-S9，共10分；

2)回零狀態(tài)繼電器S10-S19，共10分；

3)通用狀態(tài)繼電器S20-S499，共480點；

4)保持狀態(tài)繼電器S500-S899，共400點；

5)報警狀態(tài)繼電器S900-S999，共100分。這100個狀態(tài)繼電器可用作外部故障診斷輸出。

如圖2-43所示，我們簡單介紹狀態(tài)繼電器在機械手作用下的功能。當(dāng)開始信號X0有效時，機械手下降，并在下降極限X1開始夾緊工件。當(dāng)夾緊位置信號X2打開時，機械手上升到上限X3并停止。整個過程可以分為三個步驟，每個步驟都由狀態(tài)繼電器S20、S21和S22記錄。每個狀態(tài)設(shè)備都有自己的設(shè)置和復(fù)位信號(例如，S21由X1設(shè)置，X2復(fù)位)，并且有自己的操作(驅(qū)動Y0、Y1和Y2)。從開始到結(jié)束，隨著狀態(tài)動作從上到下的轉(zhuǎn)移，當(dāng)下一個狀態(tài)動作時，上一個狀態(tài)會自動回到原來的狀態(tài)。

(2)使用狀態(tài)繼電器時應(yīng)注意。

1)狀態(tài)繼電器和輔助繼電器一樣，有無數(shù)個常開、常閉觸點；

2)狀態(tài)繼電器不與步序控制指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器(M)；

3) FX2N系列PLC可通過程序設(shè)置將S0-S499設(shè)置為具有掉電保持功能的狀態(tài)繼電器。

S0-S499沒有斷電保持功能，但可以通過程序設(shè)置成帶斷點保持功能的狀態(tài)。PLC中可以使用狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點，使用次數(shù)不限。當(dāng)不需要步進順序控制指令時，狀態(tài)繼電器(S)可作為程序中的輔助繼電器(M)。此外，每個狀態(tài)繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，用符號-[]-表示，用于步進控制的梯形圖中。當(dāng)不使用步進指令時，狀態(tài)繼電器也可以用作輔助繼電器。

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