近幾年，全球室內(nèi)定位技能發(fā)展迅猛，各種不同的室內(nèi)定位技能不斷移風(fēng)易俗，但室內(nèi)定位技能不同于室外定位技能，現(xiàn)在還沒有任何一種室內(nèi)定位技能可以處理一切的室內(nèi)定位環(huán)境的需求，故而室內(nèi)定位技能注定是百花齊放的局面。隨著數(shù)據(jù)事務(wù)和多媒體事務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在雜亂的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場大廳、展廳、庫房、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常常需求確認(rèn)移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的方位信息?？墒鞘芏ㄎ粫r(shí)刻、定位精度以及雜亂室內(nèi)環(huán)境等條件的約束，GPS和北斗導(dǎo)航定位體系在室內(nèi)都很難定位，原因是定位體系星座發(fā)射的微波信號(hào)過于微弱，并且頻率很高，即要沿著直線傳播，且難以穿過墻面，所以在室內(nèi)就收不到信號(hào)了。只要在室外，天空中沒有什么阻撓時(shí)可以承受。

那么，關(guān)于消費(fèi)者而言，哪種定位技能最合適自己，就成了最最關(guān)懷的問題。因?yàn)椴煌亩ㄎ患寄芤揽吭O(shè)備不同，對(duì)環(huán)境的要求也不同，咱們沒辦法對(duì)一切的室內(nèi)定位技能進(jìn)行全面剖析。今天咱們首要想聊一聊，幾種常見的移動(dòng)終端室內(nèi)定位導(dǎo)航技能，初步剖析他們的優(yōu)下風(fēng)以及具體適應(yīng)的場景。

所謂移動(dòng)終端的室內(nèi)定位導(dǎo)航技能，不僅僅是定位體系可以在移動(dòng)終端展示和運(yùn)用，還有必要要求體系盡或許選用移動(dòng)終端特有的一些傳感器或通訊技能來完成定位和導(dǎo)航，這樣，可以使得定位體系盡最大或許減少對(duì)現(xiàn)場硬件設(shè)備的依靠，甚至完成純軟件的室內(nèi)定位進(jìn)程，盡最大或許方便對(duì)室內(nèi)定位技能進(jìn)行推行和應(yīng)用。盡管現(xiàn)在市面上可以完成室內(nèi)定位的技能各式各樣，但滿足上面要求的真正適用于移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技能就寥寥無幾了，如藍(lán)牙、wifi、地磁、慣導(dǎo)、核算機(jī)視覺、蜂窩等，不過從可用性的視點(diǎn)來看，筆者以為也就只要前面四種了：Wifi、藍(lán)牙、地磁和慣性導(dǎo)航。

四種定位技能依照對(duì)設(shè)備的依靠程度可以大略分為兩類，一類是需求對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備布置的，即wifi和藍(lán)牙；另一類是不需求對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備布置的，即地磁和慣導(dǎo)。根據(jù)事前在室內(nèi)布置無線AP，因?yàn)槊總€(gè)AP都有一個(gè)全球僅有的BSSID，且一般情況下，無線AP在一段時(shí)刻內(nèi)不會(huì)移動(dòng)，故當(dāng)移動(dòng)設(shè)備翻開WIFI，掃描到附近的wifi信號(hào)，獲取到AP播送出來的MAC地址，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到方位服務(wù)器，服務(wù)器檢索每個(gè)AP的地理方位，并結(jié)合每個(gè)信號(hào)的強(qiáng)弱程度（即場強(qiáng)，RSSI），核算出移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前地理方位。算法一般有根據(jù)RSSI的三角定位和根據(jù)RSSI的指紋定位，前者依靠移動(dòng)設(shè)備一起接納到的三個(gè)以上的無線AP的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分核算，后者依靠事先記載很多的確認(rèn)地理方位點(diǎn)的AP信號(hào)強(qiáng)度的指紋數(shù)據(jù)庫，經(jīng)過移動(dòng)設(shè)備接納到的信號(hào)強(qiáng)度比照指紋數(shù)據(jù)庫來確認(rèn)方位.

藍(lán)牙室內(nèi)定位技能

這是一種短間隔低功耗的無線傳輸技能，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)配置成根據(jù)多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接形式，的主設(shè)備，就可以獲得用戶的方位信息。藍(lán)牙技能首要應(yīng)用于小范圍定位，例如單層大廳或庫房。藍(lán)牙室內(nèi)定位技能最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機(jī)中，因而很簡單推行遍及。理論上，關(guān)于持有集成了藍(lán)牙功用移動(dòng)終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍(lán)牙功用開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位體系就可以對(duì)其進(jìn)行方位判斷。根據(jù)藍(lán)牙低功耗技能，經(jīng)過室內(nèi)布置藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備，發(fā)射藍(lán)牙播送包，移動(dòng)端接納藍(lán)牙信號(hào)，傳輸給地圖引擎服務(wù)器來核算移動(dòng)端當(dāng)前的地理方位。藍(lán)牙室內(nèi)定位技能一般選用RSSI三角定位算法，即對(duì)移動(dòng)終端一起接納到的三個(gè)以上的藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度來進(jìn)行演算。

ZigBee技能

ZigBee是一種新式的短間隔、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技能，它介于射頻辨認(rèn)和藍(lán)牙之間，也可以用于室內(nèi)定位。首要用于工業(yè)的傳感領(lǐng)域和智能家居方面。它有自己的無線電規(guī)范，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互和諧通訊以完成定位。這些傳感器只需求很少的能量，以接力的方式經(jīng)過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以它們的通訊功率十分高。ZigBee最明顯的技能特點(diǎn)是它的低功耗和低成本?；拘枨?00米掩蓋。

慣性導(dǎo)航定位技能

慣性導(dǎo)航技能是使用移動(dòng)端集成的慣性傳感器對(duì)移動(dòng)點(diǎn)方位和速度的推算來進(jìn)行定位和導(dǎo)航，經(jīng)過對(duì)加速度進(jìn)行積分，可以知道行人的方位改變、速度改變，經(jīng)過對(duì)角速度進(jìn)行積分，可以核算行人的方向改變。室內(nèi)定位場景中，一般使用加速度計(jì)來勘探步數(shù)，再結(jié)合步長估量與航向估量，進(jìn)行方位估算。

地磁室內(nèi)定位技能

根據(jù)移動(dòng)端集成的磁力計(jì)來核算周圍感知的室內(nèi)地磁信號(hào)強(qiáng)度。因?yàn)槭覂?nèi)建筑結(jié)構(gòu)一段時(shí)刻內(nèi)是固定不變的，故而室內(nèi)特別的磁場散布也是固定的。經(jīng)過收集室內(nèi)地磁數(shù)據(jù)，建立場景地磁數(shù)據(jù)庫，將移動(dòng)端收集到的地磁信號(hào)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，這樣即可得知移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)的相對(duì)方位。

審核編輯：符乾江