工業(yè)機器人軸承的發(fā)展情況

我國軸承業(yè)繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業(yè)強國相比，我國軸承業(yè)還存在較大差距，主要表現(xiàn)為高精度、高技術(shù)含量和高附加產(chǎn)品比例偏低、產(chǎn)品穩(wěn)定性差、可靠性低、壽命短等。

工業(yè)機器人軸承是主要應(yīng)用于工業(yè)機器人的軸承，是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。

首先注意機器人的關(guān)節(jié)類型，然后決定采用哪種軸承。例如，腰部軸承的回轉(zhuǎn)精度和剛度要求很高;機器人的末端如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環(huán)境良好的適應(yīng)性是關(guān)鍵。如同大多數(shù)機器人一樣，設(shè)計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉(zhuǎn)精度和幾何尺寸等機械特性、環(huán)境要求等。例如內(nèi)、外套圈溝道曲率半徑系數(shù)的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數(shù)。

-泰和軸承 機器人軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 凱頓系列Kaydon系列-陳東升

軸承正確除銹方法

一、防銹方法

被防銹物的表面預(yù)處理方法：

1)表面清潔：清洗必須依被防銹物表面的性質(zhì)和當時的條件，選定適當?shù)姆椒?。一般常用的有溶劑清洗法、化學(xué)處理清潔法和機械清潔法。

2)表面干燥清洗干凈后可用過濾的干燥壓縮空氣吹干，或者用120~170℃的干燥器進行干燥，也可用干凈紗布擦干。

涂敷防銹油的方法

1)浸泡法：一些小泰和軸承采用浸泡在防銹油脂中，讓其表面粘附上一層防銹油脂的方法。油膜厚度可通過控制防銹油脂的溫度或粘度來達到。

2)刷涂法用于不適用浸泡或噴涂的室外建筑設(shè)備或特殊形狀的制品，刷涂時既要注意不產(chǎn)生堆積，也要注意防止漏涂。

3)噴霧法一些大型防銹物不能采用浸泡法涂油，一般用大約0.7mpa壓力的過濾壓縮空氣在空氣清潔地方進行噴涂。噴霧法適用溶劑稀釋型防銹油或薄層防銹油，但必須采用完善的防火和勞動保護措施。

泰和軸承的安裝是否正確，影響著精度、壽命、性能。因此，設(shè)計及組裝部門對于泰和軸承的安裝要充分研究。希望要按照作業(yè)標準進行安裝。作業(yè)標準的項目通常如下：

(1)、清洗泰和軸承及泰和軸承關(guān)聯(lián)部件

(2)、檢查關(guān)聯(lián)部件的尺寸及精加工情況

(3)、安裝

(4)、安裝好泰和軸承后的檢查

(5)、供給潤滑劑

希望在即將安裝前，方才打開泰和軸承包裝。一般潤滑脂潤滑，不清洗，直接填充潤滑脂。潤滑油潤滑，普通也不必清洗，但是，儀器用或高速用泰和軸承等，要用潔凈的油洗凈，除去涂在泰和軸承上的防銹劑。除去了防銹劑的泰和軸承，易生銹，所以不能放置不顧。 再者，已封入潤滑脂的泰和軸承，不清洗直接使用。

泰和軸承的安裝方法，因泰和軸承結(jié)構(gòu)、配合、條件而異，一般，由于多為軸旋轉(zhuǎn)，所以內(nèi)圈需要過盈配合。圓柱孔泰和軸承，多用壓力機壓入，或多用熱裝方法。錐孔的場合，直接安裝在錐度軸上，或用套筒安裝。

安裝到外殼時，一般游隙配合多，外圈有過盈量，通常用壓力機壓入，或也有冷卻后安裝的冷縮配合方法。用干冰作冷卻劑，冷縮配合安裝的場合，空氣中的水分會凝結(jié)在泰和軸承的表面。所以，需要適當?shù)姆冷P措施。

審核編輯：湯梓紅