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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)步實(shí)際上取決于制圖

自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)步實(shí)際上取決于制圖

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L3級(jí)自動(dòng)駕駛即將全面商用,眾車企蓄勢(shì)待發(fā)

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2025-01-18 00:57:007966

軟錯(cuò)誤防護(hù):自動(dòng)駕駛系統(tǒng)邁向高階自動(dòng)化的必答題?

摘要 :隨著汽車電子電氣架構(gòu)向集中式域控制器演進(jìn),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)計(jì)算可靠性的要求達(dá)到前所未有的高度。軟錯(cuò)誤作為由高能粒子輻射、電磁干擾或電源噪聲引發(fā)的瞬時(shí)性故障,已成為威脅自動(dòng)駕駛安全的關(guān)鍵可靠性
2026-01-05 00:07:41209

算力越高,自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)越聰明?

自動(dòng)駕駛行業(yè),說起算力,很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感覺就可以讓汽車能看得更清楚、做決定更快、更安全。但事實(shí)并非如此。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,算力確實(shí)重要,但它不是萬能鑰匙。那算力在哪些環(huán)節(jié)確實(shí)能帶來好處,在哪些情況下又會(huì)遇到瓶頸或付出代價(jià)?
2025-12-28 14:23:021046

汽車行業(yè)迎來L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路潮!華為、小鵬、理想搶跑

近日,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域接連迎來重大進(jìn)展!小鵬、理想兩大車企已分別在廣州和北京獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照,并啟動(dòng)常態(tài)化道路測(cè)試。與此同時(shí),鴻蒙智行也在深圳聯(lián)合相關(guān)部門,開啟了L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的內(nèi)測(cè)。
2025-12-24 18:08:531056

自動(dòng)駕駛汽車如何檢測(cè)石頭這樣的小障礙物?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一位小伙伴留言,想讓我聊聊自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于石頭這樣的小障礙物,是使用什么視覺任務(wù)檢測(cè)的。在直接回答“如何檢測(cè)”之前,其實(shí)要思考一個(gè)更根本的問題,對(duì)于一個(gè)像石頭這樣
2025-12-24 16:53:00903

模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的最高使用頻段取決于哪些因素

模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的最高使用頻段取決于哪些因素模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的最高使用頻段是一個(gè)綜合性能指標(biāo),其核心取決于采樣率、輸入帶寬、芯片架構(gòu)與工藝三大核心因素,同時(shí)受應(yīng)用場(chǎng)景需求的直接影響。一、核心
2025-12-24 12:01:55

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別紅綠燈?

,很多老司機(jī)憑借視覺和經(jīng)驗(yàn),可以快速判斷紅綠燈的情況。 這一簡(jiǎn)單的場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,卻有很多值得討論的地方。雖然只是根據(jù)燈的顏色決定行駛步驟,但紅綠燈識(shí)別無疑是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最基礎(chǔ)、最重要的任務(wù)之一。如果
2025-12-23 09:26:00244

梅賽德斯奔馳與Momenta合作打造豪華無人自動(dòng)駕駛出租車

今日,梅賽德斯-奔馳、全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司Momenta、阿聯(lián)酋出行運(yùn)營(yíng)商Lumo共同宣布,三方合作的豪華自動(dòng)駕駛出租車正式落地阿布扎比。此自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)基于新一代梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車打造,計(jì)劃明年在阿布扎比投入正式運(yùn)營(yíng),未來將拓展至全球更多市場(chǎng)。
2025-12-17 15:06:10413

世界模型是讓自動(dòng)駕駛汽車理解世界還是預(yù)測(cè)未來?

? [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]世界模型在自動(dòng)駕駛技術(shù)中已有廣泛應(yīng)用。但當(dāng)談及它對(duì)自動(dòng)駕駛的作用時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)分歧。它到底是讓自動(dòng)駕駛汽車得以理解世界,還是為其提供了預(yù)測(cè)未來的視角? 世界模型到底
2025-12-16 09:27:46677

汽車自動(dòng)駕駛的太陽光模擬應(yīng)用研究

測(cè)試裝備,通過提供可控、可重復(fù)的測(cè)試環(huán)境,已成為汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)、驗(yàn)證與標(biāo)定過程中不可或缺的核心工具。汽車自動(dòng)駕駛的光挑戰(zhàn)與測(cè)試需求luminbox汽車自動(dòng)駕駛
2025-12-10 18:04:44194

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用?

]自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境,需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作,由于各感知硬件的功能不同,在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論的熱度也不一樣,攝像頭與激光雷達(dá)作為主要的感知硬件,一直是行業(yè)討論的熱點(diǎn),而
2025-12-10 17:07:561657

大模型中常提的快慢思考會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生什么影響?

提出的“快慢系統(tǒng)”理論啟發(fā),旨在讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模擬人類的思考與決策過程。理想汽車結(jié)合端到端與VLM模型,推出了業(yè)界首個(gè)在車端部署的雙系統(tǒng)方案,并成功將VLM視覺語言模型部署車端芯片。這套“系統(tǒng)1”與“系統(tǒng)2”相互配合的擬人化
2025-11-22 10:59:072376

自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]我們平時(shí)開車時(shí),判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道,只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說,這件事既簡(jiǎn)單又復(fù)雜。簡(jiǎn)單在于自動(dòng)駕駛汽車擁有
2025-11-18 09:03:39697

置信度驗(yàn)證對(duì)于自動(dòng)駕駛來說重要嗎?

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說的作用,如有不準(zhǔn)確之處,歡迎大家留言指正。 為什么這置信度驗(yàn)證是個(gè)重要問題 所謂置信度驗(yàn)證,就是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在它“自認(rèn)為正確”的判斷,到底有多可靠。在基于規(guī)則的自動(dòng)駕駛方案中,程序的輸出可
2025-11-12 08:54:45703

自動(dòng)駕駛“軌道化”落地是否可行?

自動(dòng)駕駛“軌道化”看起來的確是非常的吸引人,更可控的通行、更低的能耗、更容易實(shí)現(xiàn)高頻次隊(duì)列運(yùn)行,這有些自動(dòng)駕駛發(fā)展中的“烏托邦”目標(biāo)。但在現(xiàn)實(shí)中,成本、治理和現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)生態(tài)的阻力同樣不可忽視。目前
2025-11-01 11:23:022157

不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)要求上有何不同?

談到自動(dòng)駕駛,不可避免地會(huì)涉及到自動(dòng)駕駛分級(jí),美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與駕駛行為程度的不同,將自動(dòng)駕駛分為了L0~L5共5個(gè)等級(jí)。國(guó)內(nèi)也發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)
2025-10-18 10:17:472561

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試有什么具體要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速迭代、功能邊界不斷擴(kuò)展的今天,如何系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)且高效地驗(yàn)證一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能,成為研發(fā)、測(cè)試與監(jiān)管共同面對(duì)的核心難題。相較傳統(tǒng)汽車主要關(guān)注機(jī)械性能
2025-10-15 09:14:56474

自動(dòng)駕駛中常提的ODD是個(gè)啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中,經(jīng)常會(huì)聽到一個(gè)概念,那就是ODD。所謂ODD,全稱為Operational Design Domain,中文常譯為“運(yùn)行設(shè)計(jì)域”或者“作業(yè)域”。直觀一點(diǎn)
2025-09-22 09:04:01701

無引導(dǎo)線的左轉(zhuǎn)場(chǎng)景下,自動(dòng)駕駛如何規(guī)劃軌跡?

對(duì)于很多新手司機(jī)來說,在無引導(dǎo)線左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景中,開車會(huì)非常謹(jǐn)慎,但依舊會(huì)很好地處理好這一操作。但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,其行駛需要有較為明顯的參考線,在沒有白色虛線、沒有箭頭感知“我的車道在哪兒”的交通
2025-09-18 09:12:06532

自動(dòng)駕駛感知不一致是怎么發(fā)生的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]為了讓自動(dòng)駕駛汽車能夠安全行駛,很多技術(shù)方案中會(huì)將多個(gè)感知硬件加裝到車輛,以確保自動(dòng)駕駛汽車感知冗余,但感知硬件越多,并不意味著自動(dòng)駕駛汽車會(huì)越安全,因?yàn)楦兄布^多
2025-09-17 12:45:13549

螞蟻俠科技中標(biāo)近千萬自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

螞蟻俠科技(深圳)有限公司憑借領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力與成熟的行業(yè)解決方案,成功中標(biāo)東營(yíng)職業(yè)學(xué)院自動(dòng)駕駛汽車實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)項(xiàng)目,中標(biāo)金額達(dá)954.96萬元。
2025-09-06 09:40:21904

端到端自動(dòng)駕駛相較傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛到底有何提升?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)自誕生以來,便承載了人類對(duì)安全、高效、智能出行的美好憧憬。傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以層次化、模塊化的架構(gòu)為主,將感知、定位、規(guī)劃與決策、控制四大核心功能分別拆解,由
2025-09-02 09:09:52624

想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,哪些技術(shù)非常關(guān)鍵?

近年來,隨著人工智能、車載計(jì)算平臺(tái)、傳感器技術(shù)的快速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛已從實(shí)驗(yàn)室走向實(shí)際道路。而支撐這一切的,是一套龐大且精密的技術(shù)架構(gòu)系統(tǒng)。這套架構(gòu)就像一輛自動(dòng)駕駛汽車的大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),既要能感知周圍環(huán)境,又要能分析并作出決策,最終還要通過車輛底層機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)執(zhí)行每一道指令。
2025-08-30 09:40:522324

自動(dòng)駕駛汽車如何處理“鬼探頭”式的邊緣場(chǎng)景?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛遇到“鬼探頭”式的邊緣場(chǎng)景時(shí)應(yīng)該如何處理?其實(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,無論是常規(guī)場(chǎng)景,還是邊緣場(chǎng)景,它都是要先看見、再理解、再預(yù)測(cè)、然后在約束條件下選出最安全
2025-08-29 11:11:19637

交叉口的信號(hào)指示會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生什么影響?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車在城市道路中行駛時(shí),不同類型的交叉口對(duì)其感知、決策與控制系統(tǒng)都提出了各異的要求。信號(hào)指示交叉口(以下簡(jiǎn)稱“信控交叉口”)和無信號(hào)指示交叉口(以下簡(jiǎn)稱“無信
2025-08-24 11:19:181492

如何確保自動(dòng)駕駛汽車感知的準(zhǔn)確性?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化的道路環(huán)境中做到感知的精確又可靠? 自動(dòng)駕駛
2025-08-23 15:06:141509

自動(dòng)駕駛汽車如何準(zhǔn)確識(shí)別小物體?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要在道路上安全行駛,需要識(shí)別的東西遠(yuǎn)比我們所知道的諸如紅綠燈、行人、車輛等復(fù)雜得多。其中有一個(gè)是我們經(jīng)常會(huì)忽略,但同樣非常重要的障礙物,那就是小物體,像是
2025-08-22 09:11:09537

塑造自動(dòng)駕駛汽車格局的核心技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車長(zhǎng)期以來一直是科幻小說中的情節(jié),但在如今的2025年,它似乎已經(jīng)離我們?cè)絹碓浇悄茌o助駕駛已經(jīng)出現(xiàn)在越來越多的新能源汽車中。但距離完全的自動(dòng)駕駛仍有需要克服的工程挑戰(zhàn)。
2025-08-21 16:03:36797

決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?

一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛,基本取決于它在距離(range)、角度/點(diǎn)云分辨率(resolution)、以及在現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜條件下的魯棒性(robustness)。
2025-08-20 12:08:472024

自動(dòng)駕駛汽車直行時(shí)遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)] 當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在道路上直行時(shí),如果前方或鄰道的車輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),系統(tǒng)必須在復(fù)雜的交通情境中快速、準(zhǔn)確地做出判斷。這不僅關(guān)乎行車安全,更是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、決策、預(yù)測(cè)
2025-08-17 11:33:092009

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么?

的結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽。這些標(biāo)簽不僅構(gòu)成了模型訓(xùn)練與評(píng)估的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),也直接影響系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的識(shí)別、理解和決策能力。準(zhǔn)確、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注能夠有效提升感知算法的魯棒性與泛化能力,因此數(shù)據(jù)標(biāo)注在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中
2025-07-30 11:54:461066

看看那些用樹莓派打造的自動(dòng)駕駛汽車!

在嶄新的汽車時(shí)代門檻前,通往未來的道路不再僅由瀝青鋪就,還承載著人工智能(AI)的無限可能和突破性的創(chuàng)造力。在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛頗具挑戰(zhàn),因?yàn)榭赡軙?huì)發(fā)生各種意外事件。正因如此,打造一輛真正安全的自動(dòng)駕駛
2025-07-27 13:24:28682

太陽光模擬器 | 在汽車自動(dòng)駕駛開發(fā)中的應(yīng)用

汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。紫創(chuàng)測(cè)控Luminbox太陽光模擬器
2025-07-24 11:26:31501

低速自動(dòng)駕駛與乘用車自動(dòng)駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展正朝著多元化方向邁進(jìn),其中低速自動(dòng)駕駛小車(以下簡(jiǎn)稱“低速小車”)因其在物流配送、園區(qū)運(yùn)維、社區(qū)服務(wù)等場(chǎng)景中的獨(dú)特價(jià)值而受到廣泛關(guān)注,且現(xiàn)階段已經(jīng)深入
2025-07-14 09:10:06759

自動(dòng)駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]精準(zhǔn)定位是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動(dòng)駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置,才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星
2025-07-13 11:30:38960

為什么自動(dòng)駕駛端到端大模型有黑盒特性?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地,端到端(End-to-End)大模型也成為行業(yè)研究與應(yīng)用的熱門方向。相較傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的模塊化結(jié)構(gòu),端到端模型嘗試直接從感知輸入(如攝像頭
2025-07-04 16:50:23702

自動(dòng)駕駛汽車如何正確進(jìn)行道路識(shí)別?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中必須準(zhǔn)確識(shí)別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于道路的識(shí)別需要更多的技術(shù)輔助。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,道路
2025-06-29 09:40:171482

自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判斷,自動(dòng)駕駛汽車需要在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)米級(jí)乃至
2025-06-28 11:42:001041

卡車、礦車的自動(dòng)駕駛和乘用車的自動(dòng)駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對(duì)于卡車、礦車的自動(dòng)駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實(shí)在卡車、礦車領(lǐng)域
2025-06-28 11:38:00859

自動(dòng)駕駛汽車接管邏輯如何設(shè)置更為合理?

交通環(huán)境并隨時(shí)接管的工作。但就是這一簡(jiǎn)單需求,車企在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員的接管邊界并未給出明確的界定。有很多實(shí)際案例表明,在系統(tǒng)無法處理復(fù)雜路況時(shí),會(huì)突然彈出“請(qǐng)立即接管”的提示,而駕駛員此時(shí)可能正在放松或
2025-06-26 08:56:57691

自動(dòng)駕駛是為了“增強(qiáng)人”,還是為了“替代人”?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟,人們對(duì)它的定位也在不斷演進(jìn),究竟是要打造一個(gè)能為駕駛者提供更佳體驗(yàn)的“智能副駕”,還是完全替代人類駕駛員,讓汽車在任何道路環(huán)境下獨(dú)立行駛
2025-06-25 11:07:11553

小鵬汽車在全球AI頂會(huì)展示下一代自動(dòng)駕駛模型

此前,北京時(shí)間6月11-14日,計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2025在美國(guó)田納西州納什維爾舉行,小鵬汽車受邀參與自動(dòng)駕駛研討會(huì)CVPR WAD(Workshop on Autonomous
2025-06-23 09:13:331042

2025年的自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些升級(jí)?

駕駛能力的車型不斷量產(chǎn)落地,自動(dòng)駕駛的可運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景逐步從限定區(qū)域擴(kuò)展至泛化場(chǎng)景,且真正朝著全場(chǎng)景D2D(Door-to-Door)邁進(jìn)。 圖自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑,源自:億歐智庫(kù) 在此過程中,ODD(Operational Design Domain,運(yùn)行設(shè)計(jì)域)的拓展成為關(guān)鍵一環(huán),從最初的高速
2025-06-21 18:00:391016

小馬智行助力公路干線物流自動(dòng)駕駛發(fā)展

近日,世界交通運(yùn)輸大會(huì)-大通道貨車自動(dòng)駕駛創(chuàng)新探索論壇蘇州舉行。在論壇,由中交投資發(fā)起,小馬智行和青騅物流參編的《公路干線物流自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》正式發(fā)布,報(bào)告展示了當(dāng)前干線物流自動(dòng)駕駛發(fā)展
2025-06-19 13:59:02987

百度Apollo向北京工商大學(xué)捐贈(zèng)自動(dòng)駕駛車輛

近日,百度Apollo自動(dòng)駕駛車輛捐贈(zèng)儀式在北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院舉行。捐贈(zèng)儀式,百度Apollo正式向北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院捐贈(zèng)自動(dòng)駕駛車輛,并提供完整的全套自動(dòng)駕駛套件
2025-06-18 14:43:39934

淺析4D-bev標(biāo)注技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性

感知領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性創(chuàng)新,通過引入時(shí)間維度與全局視角,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了高精度、多模態(tài)的時(shí)空真值數(shù)據(jù),重塑了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)范式。 4D-BEV標(biāo)注是什么? 4D-BEV 標(biāo)注技術(shù),即在3D空間的基礎(chǔ),引入時(shí)間維度進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。B
2025-06-12 16:10:551521

自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試有哪些?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]之前和大家從安全性、可靠性、用戶體驗(yàn)以及商業(yè)利益保護(hù)等多個(gè)角度聊了為什么自動(dòng)駕駛技術(shù)在落地前一定要進(jìn)行測(cè)試,今天智駕最前沿就繼續(xù)帶大家聊一聊自動(dòng)駕駛測(cè)試到底有哪些方法
2025-06-10 09:00:26822

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前為什么要先測(cè)試?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注,不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?,更在于其背后所承載的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過
2025-06-09 09:42:36595

小馬智行與廣州公交集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作,發(fā)力自動(dòng)駕駛商業(yè)化

5月28日,小馬智行與廣州市公共交通集團(tuán)有限公司(下稱“廣州公交集團(tuán)”)簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容,雙方將利用各自優(yōu)勢(shì),在自動(dòng)駕駛汽車和出行平臺(tái)業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛汽車后服務(wù)市場(chǎng)業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛物流
2025-05-28 17:10:17988

Vicor高效電源模塊優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

低壓(48V)自動(dòng)駕駛電動(dòng)穿梭車配備了先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),能夠在復(fù)雜的城市道路上自動(dòng)行駛。GPU 和傳感器是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,依賴高性能的 ATX 電源。這些電源必須緊湊輕便以適應(yīng)汽車中的空間
2025-05-26 11:29:08869

為什么仿真對(duì)于自動(dòng)駕駛來說非常重要?

和安全性能的評(píng)估與驗(yàn)證。相較在真實(shí)道路上進(jìn)行測(cè)試,仿真具有可控性強(qiáng)、成本低、速度快、安全性高等顯著優(yōu)勢(shì),因而成為各大整車廠、Tier1供應(yīng)商及創(chuàng)業(yè)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)相投入的重要技術(shù)手段。 什么是自動(dòng)駕駛仿真? 在深
2025-05-23 09:13:32692

純視覺自動(dòng)駕駛如何理解路邊畫報(bào)上的人?

行業(yè)來說,其實(shí)是一個(gè)值得深思的問題。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)下沉到消費(fèi)市場(chǎng),基于純視覺的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是依托車載攝像頭來識(shí)別路況,如果遇到了類似海報(bào)上的人,尤其是遇到了與真人大小類似的人物海報(bào),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將如何
2025-05-19 09:16:12605

自動(dòng)駕駛安全基石:ODD

電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 自動(dòng)駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計(jì)運(yùn)行域,是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動(dòng)駕駛汽車在哪些環(huán)境、場(chǎng)景
2025-05-19 03:52:005941

汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》會(huì)更適合中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展嗎?

提供了有效支撐。在很長(zhǎng)一段時(shí)間,大家對(duì)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)分類主要是依照由美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)制定的J3016標(biāo)準(zhǔn)《道路機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語分類和定義》, 其中將自動(dòng)駕駛分為了L0—L5共6個(gè)等級(jí)。 SAE J3016自動(dòng)駕駛等級(jí) 隨著中
2025-05-18 09:06:15839

韓國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)交流團(tuán)到訪光庭信息

近日,由韓國(guó)Sejong TP(世宗技術(shù)園區(qū)未來創(chuàng)新中心)、Chungbuk NU SCRC(忠北國(guó)立大學(xué)智能汽車研究中心)、KVHA(韓國(guó)汽車高技術(shù)研究院)組成的自動(dòng)駕駛技術(shù)交流團(tuán)一行到訪光庭信息
2025-05-16 11:38:24739

新能源車軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

焦點(diǎn)是否落在目標(biāo)物體。某自動(dòng)駕駛公司借此發(fā)現(xiàn)模型在夜間過度關(guān)注路燈而非行人。 ? 實(shí)時(shí)性保障: ?時(shí)間感知測(cè)試框架(TAF)注入時(shí)間戳探針,監(jiān)控函數(shù)執(zhí)行耗時(shí)。例如,某路徑規(guī)劃算法因內(nèi)存泄漏導(dǎo)致響應(yīng)
2025-05-12 15:59:07

Apollo與神州租車合作探索全球首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車租賃服務(wù)

? 2025年5月8日,Apollo與中國(guó)最大的租車平臺(tái)神州租車在北京舉行戰(zhàn)略簽約儀式,并宣布正式達(dá)成深度合作。雙方將聯(lián)合推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車租賃服務(wù),依托技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景應(yīng)用,為廣大用戶提供普惠
2025-05-08 17:31:22802

AI將如何改變自動(dòng)駕駛?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]五一假期繼續(xù)閑聊一下,還歡迎大家隨意留言,隨著人工智能(AI)的發(fā)展,很多車企及自動(dòng)駕駛供應(yīng)商正嘗試將AI融入自動(dòng)駕駛系統(tǒng),為何大家都在積極推動(dòng)這一技術(shù)?AI會(huì)給
2025-05-04 09:58:53673

自動(dòng)駕駛安全程度達(dá)到99%是否就足夠了?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]五一假期,閑來無事,想到一個(gè)問題,現(xiàn)在監(jiān)管部門對(duì)于自動(dòng)駕駛的要求已經(jīng)非常嚴(yán)苛,那自動(dòng)駕駛要達(dá)到什么程度才算足夠安全?如果達(dá)到99%,是否就可以商用了?抑或自動(dòng)駕駛是否
2025-05-03 08:42:07594

自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)VTD

一、產(chǎn)品概述  VTD(Virtual Test Drive)是由德國(guó)VIRES公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái),現(xiàn)隸屬于??怂箍担℉exagon)工業(yè)軟件體系。該軟件專注復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40

華為受邀出席第一屆自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇

近日,在由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)和華為等聯(lián)合主辦的“第一屆自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”,華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣先生受邀發(fā)表了“2025,開啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代”的主題演講,圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)協(xié)同
2025-04-28 10:25:30797

感知融合如何讓自動(dòng)駕駛汽車“看”世界更清晰?

自動(dòng)駕駛技術(shù)被認(rèn)為是未來交通領(lǐng)域的革命性變革,其目標(biāo)是通過技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷的出行體驗(yàn)。而在這一技術(shù)體系中,環(huán)境感知系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色,它不僅是自動(dòng)駕駛車輛理解外部世界的“眼睛
2025-04-27 16:24:18732

自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

,到如今以AI為核心驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),各大車企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來市場(chǎng)中占據(jù)制高點(diǎn)。那自動(dòng)駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)呢? 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程 自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)從理論探索到逐步成熟的過
2025-04-27 15:54:31695

從L0到L5自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)階段

高盛(Goldman Sachs)估計(jì),到2030年,L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車或占全球新車銷量的10%。自動(dòng)駕駛汽車需要經(jīng)過多達(dá)6個(gè)層級(jí)的技術(shù)演進(jìn),才能最終實(shí)現(xiàn)上路自主駕駛。
2025-04-24 10:42:341267

東風(fēng)汽車推出端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集

近日,智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會(huì)暨中汽協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會(huì)、數(shù)據(jù)分會(huì)2024年度會(huì)議在上海舉辦。會(huì)上,東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集。
2025-04-01 14:54:021082

自動(dòng)駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對(duì)自動(dòng)駕駛有何影響?

近年來,人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)在自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別以及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動(dòng)駕駛作為未來智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對(duì)海量
2025-03-28 09:16:231093

偉創(chuàng)力攜手英偉達(dá)與Torc開啟自動(dòng)駕駛卡車新紀(jì)元

近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼。作為世界領(lǐng)先的汽車級(jí)計(jì)算平臺(tái)提供商的偉創(chuàng)力成為自動(dòng)駕駛8級(jí)卡車商業(yè)化先驅(qū)——Torc的合作伙伴,并攜手技術(shù)巨頭英偉達(dá)(NVIDIA),合作開發(fā)了用于自動(dòng)駕駛卡車的可擴(kuò)展物理AI計(jì)算系統(tǒng)。
2025-03-26 16:10:45858

NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對(duì)確保自動(dòng)駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng),將 NVIDIA 的汽車硬件、軟件安全解決方案與其自動(dòng)駕駛汽車安全領(lǐng)域前沿的 AI 研究相結(jié)合。 Halos 涵蓋芯片、軟件
2025-03-25 14:51:511046

理想汽車推出全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)

2025年3月18日,理想汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA:邁向自動(dòng)駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》,分享了理想汽車對(duì)于下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)MindVLA的最新思考和進(jìn)展。
2025-03-19 14:12:17964

產(chǎn)業(yè)鏈起飛!L3級(jí)自動(dòng)駕駛年內(nèi)有望落地

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)近幾個(gè)月,關(guān)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地的聲音越來越多。 ? 小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交媒體透露,2025年底將推出真L3級(jí)別軟件和硬件冗余能力的自動(dòng)駕駛,同時(shí)有消息稱小鵬將于
2025-03-13 00:22:001743

激光雷達(dá)技術(shù):自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí),成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(dá)(LiDAR)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達(dá)技術(shù)
2025-03-10 10:16:141483

面向L3+自動(dòng)駕駛:三星電機(jī)車規(guī)電容如何提升新能源汽車的可靠性和安全性

貞光科技代理品牌三星電機(jī),其尖端車規(guī)電容技術(shù)正在革新L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性與安全性。隨著新能源汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車電子系統(tǒng)面臨前所未有的復(fù)雜性挑戰(zhàn)。三星電機(jī)專注研發(fā)耐高溫、高穩(wěn)定
2025-03-06 17:19:221438

自動(dòng)駕駛“電車難題”如何解?

近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展,并逐漸服務(wù)大眾出行。自動(dòng)駕駛在帶來便捷和安全的同時(shí),也引發(fā)了一系列倫理、法律和社會(huì)問題的探討,其中一個(gè)便是自動(dòng)駕駛中“電車難題”的應(yīng)對(duì)方案。傳統(tǒng)的電車
2025-02-25 08:54:141705

為什么聊自動(dòng)駕駛的越來越多,聊無人駕駛的越來越少?

自動(dòng)駕駛有什么區(qū)別?為什么現(xiàn)在一直都在聊自動(dòng)駕駛,卻鮮少有企業(yè)提無人駕駛?今天智駕最前沿就圍繞這個(gè)話題和大家簡(jiǎn)單聊聊。 自動(dòng)駕駛和無人駕駛有什么關(guān)聯(lián)? 人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想其實(shí)已經(jīng)有近一個(gè)世紀(jì)了,普遍被人認(rèn)可
2025-02-23 10:52:581083

小馬智行開通廣州自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線

在廣州市中心,叫一輛自動(dòng)駕駛Robotaxi往返機(jī)場(chǎng)或高鐵站,已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。近日,小馬智行正式開通廣州自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線,用戶可搭乘自動(dòng)駕駛車,從廣州市中心相應(yīng)地點(diǎn)往返廣州白云機(jī)場(chǎng)和廣州南站。小馬
2025-02-21 15:39:08776

百度李彥宏稱自動(dòng)駕駛比人類司機(jī)安全十倍

在近日阿聯(lián)酋迪拜開幕的“世界政府峰會(huì)”,百度創(chuàng)始人李彥宏發(fā)表了關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的看法。他表示,隨著技術(shù)的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)遠(yuǎn)超人類司機(jī),其安全性可以達(dá)到人類司機(jī)的十倍。
2025-02-13 16:10:19653

李彥宏:自動(dòng)駕駛比人開車安全十倍

近日,“世界政府峰會(huì)”在阿聯(lián)酋迪拜隆重開幕。百度創(chuàng)始人李彥宏在主論壇與阿聯(lián)酋AI部長(zhǎng)奧馬爾·蘇丹·奧拉馬進(jìn)行了深入對(duì)談。在這次對(duì)談中,李彥宏特別強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于降低交通事故死亡率的重要作用
2025-02-12 09:08:321166

自動(dòng)駕駛規(guī)控算法驗(yàn)證到底需要什么樣的場(chǎng)景仿真軟件?

        隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步,市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng),自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迎來廣闊的發(fā)展前景。L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)有望逐步落地普及,為人們帶來更加
2025-02-11 14:16:23

沃爾沃與Waabi攜手開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車

沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案公司(V.A.S.)近日宣布與加拿大自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)公司W(wǎng)aabi建立合作伙伴關(guān)系,共同致力自動(dòng)駕駛卡車解決方案的研發(fā)。
2025-02-10 17:33:44915

2024加州自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍腆E降50%

近日,據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)公布的數(shù)據(jù)顯示,2024 年加州自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛霈F(xiàn)了大幅下滑,較一年驟降 50%。這一數(shù)據(jù)的公布,引發(fā)了自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。 一直以來,加州作為全球
2025-02-05 14:02:252972

自動(dòng)駕駛的未來 - 了解如何無縫、可靠地完成駕駛

。 汽車行業(yè)正在向自動(dòng)駕駛汽車靠攏,其發(fā)展勢(shì)頭越來越強(qiáng),其目標(biāo)不僅是讓駕駛員的生活更簡(jiǎn)單,而且要消除道路上的碰撞。 自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)上路,因?yàn)樵撔袠I(yè)致力使這種交通方式普及——這是一個(gè)只有幾年時(shí)間的未來。 隨著對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的需求不斷增長(zhǎng),對(duì)更
2025-01-26 21:52:00994

北汽集團(tuán)今年將陸續(xù)布局自動(dòng)駕駛技術(shù)

1月23日,北汽集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)張建勇介紹,北汽集團(tuán)今年將陸續(xù)在所有車型布局自動(dòng)駕駛技術(shù)。 這一舉措彰顯了北汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的決心與前瞻性。2024年中國(guó)新能源汽車產(chǎn)銷量超過1000萬輛
2025-01-24 10:30:322202

英偉達(dá)高管:完全自動(dòng)駕駛汽車尚需時(shí)日

英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人阿里·卡尼近日表示,完全自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)還遙遙無期,預(yù)計(jì)至少要到下一個(gè)十年才有可能問世。盡管未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)取得顯著進(jìn)步,但卡尼強(qiáng)調(diào),技術(shù)發(fā)展必須穩(wěn)扎穩(wěn)打,過度冒進(jìn)可能會(huì)
2025-01-23 11:27:05736

英偉達(dá):全自動(dòng)駕駛汽車至少需十年

自動(dòng)駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下,英偉達(dá)作為該領(lǐng)域的重要參與者,卻對(duì)完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)時(shí)間表達(dá)了審慎態(tài)度。 據(jù)Carscoops報(bào)道,英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人阿里·卡尼直言,完全自動(dòng)駕駛汽車“至少要到下一個(gè)
2025-01-23 11:08:19880

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法之場(chǎng)景生成方法研究

? 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法(二) 場(chǎng)景生成方法研究 一、研究背景 ? 智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨多維度安全挑戰(zhàn),其中預(yù)期功能安全是重要組成部分。在當(dāng)前階段,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的高速
2025-01-22 10:51:522251

吉利汽車自動(dòng)駕駛脫困專利獲授權(quán)

近日,浙江吉利控股集團(tuán)有限公司及其旗下的吉利汽車研究院(寧波)有限公司成功獲得了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛脫困技術(shù)的專利授權(quán)。該專利名稱為“一種自動(dòng)駕駛的脫困方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品”,旨在提升
2025-01-15 11:33:461318

2024年自動(dòng)駕駛行業(yè)熱點(diǎn)技術(shù)盤點(diǎn)

自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異,每一年都會(huì)有新的突破。2024年的自動(dòng)駕駛,更是出現(xiàn)了許多新的技術(shù)路線,其中包括城市NOA(Navigate on Autopilot)、Robotaxi、端到端解決方案、重
2025-01-14 10:48:431257

光庭信息自動(dòng)駕駛系統(tǒng)亮相CES 2025

自動(dòng)駕駛的魅力在于將人類從繁瑣的駕駛任務(wù)中解放出來,隨著 AI 大模型和大數(shù)據(jù)技術(shù)的突破,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展及實(shí)際應(yīng)用也成為 CES 2025 的重頭戲之一。展會(huì)上,光庭信息自主研發(fā)的先進(jìn)自動(dòng)駕駛
2025-01-13 14:23:251406

黃仁勛宣布:豐田與英偉達(dá)攜手打造下一代自動(dòng)駕駛汽車

近日,英偉達(dá)公司首席執(zhí)行官黃仁勛在一次公開場(chǎng)合透露,英偉達(dá)將與全球知名汽車制造商豐田攜手合作,共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。這一合作標(biāo)志著英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的布局進(jìn)一步加深,同時(shí)也為豐田在
2025-01-09 10:25:48963

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