技術(shù)特點(diǎn)：

　　1.動(dòng)作范圍大,強(qiáng)大的搬運(yùn)能力:具有上下大動(dòng)作范圍,可輕松的搬運(yùn)重物,也可以很容易對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤;

　　2.滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能：負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運(yùn)作時(shí),可以到達(dá)高速運(yùn)作;3.占用空間小,去除無用動(dòng)作:機(jī)器人可根據(jù)場地定制，可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人工有更大的作業(yè)領(lǐng)域;

　　4.優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時(shí)或緊急停止時(shí)也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會(huì)掉落。

　　5.配有可支持先進(jìn)功能的各種功能,友好的人機(jī)界面:實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控自動(dòng)調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

　　6.便于維護(hù),可降低保養(yǎng)費(fèi)用。

7.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制的碼垛自動(dòng)化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

　　操作流程：

　　在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手將箱子整體垂直提起，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運(yùn)送過來的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。

　　系統(tǒng)設(shè)有緊急停止按鈕，可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行。

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審核編輯 黃昊宇