近年來(lái)，車(chē)路協(xié)同在智慧高速等交通數(shù)字化領(lǐng)域進(jìn)行了諸多探索和應(yīng)用，同時(shí)車(chē)路協(xié)同也是補(bǔ)足單車(chē)智能邁向自動(dòng)駕駛的重要產(chǎn)業(yè)鏈條，國(guó)家的“十四五”規(guī)劃中也強(qiáng)調(diào)了車(chē)路協(xié)同的重要意義。

為什么要發(fā)展車(chē)路協(xié)同？車(chē)路協(xié)同包含哪些核心組成部分？國(guó)產(chǎn)AI芯片如何助力車(chē)路協(xié)同突破落地瓶頸？

讓聰明的車(chē)，駛上智慧的路

為什么需要發(fā)展車(chē)路協(xié)同？車(chē)路協(xié)同是支撐交通強(qiáng)國(guó)目標(biāo)達(dá)成的關(guān)鍵措施，2019年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《交通強(qiáng)國(guó)綱要》，明確了從交通大國(guó)到交通強(qiáng)國(guó)的總體目標(biāo)，目標(biāo)是降低萬(wàn)車(chē)死亡率，降低物流成本GDP占比，提升交通人口覆蓋率，構(gòu)建先進(jìn)的交通設(shè)施。各部委正從國(guó)家戰(zhàn)略層面推動(dòng)車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

什么是車(chē)路協(xié)同？總體來(lái)看是五個(gè)方面：智慧的路、實(shí)時(shí)的云、聰明的車(chē)、可靠的網(wǎng)、精確的圖。

智慧的路，通過(guò)全息感知，形成交通狀況的全面感知結(jié)果，通過(guò)可靠的網(wǎng)下發(fā)給聰明的車(chē)和實(shí)時(shí)的云，同時(shí)更新精準(zhǔn)的地圖，提供車(chē)路協(xié)同的服務(wù)，為聰明的車(chē)提供了感知和決策支撐，實(shí)現(xiàn)了車(chē)路云網(wǎng)圖的聯(lián)合適配。

業(yè)界有幾個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景，包括紅綠燈信息推送，行人、車(chē)輛防碰撞提醒，也包括了全天候出行，高速5G超視距透視、超視距事故、擁堵預(yù)警，特定試驗(yàn)區(qū)道路無(wú)人駕駛。

車(chē)路協(xié)同的核心技術(shù)包括路側(cè)邊緣設(shè)備、多元算力接入、基礎(chǔ)感知任務(wù)、算法類(lèi)型。

路側(cè)邊緣設(shè)備包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、路側(cè)計(jì)算單元等。

多元算力接入需要更多的傳感器、更大數(shù)據(jù)的接入、更多的目標(biāo)，典型的車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景邊緣計(jì)算包括8個(gè)攝像頭、8個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)等等。

基礎(chǔ)感知任務(wù)包括車(chē)輛及行人檢測(cè)和追蹤、場(chǎng)景的識(shí)別和分割，典型算法有CV類(lèi)檢測(cè)、分類(lèi)、跟蹤和點(diǎn)云處理，融合算法包括多傳感器融合。

車(chē)路協(xié)同邊緣計(jì)算挑戰(zhàn)：

高性能、低時(shí)延、精準(zhǔn)

車(chē)路協(xié)同邊緣計(jì)算行業(yè)的挑戰(zhàn)，一是多元化算力性能要求高，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理性能開(kāi)銷(xiāo)非常大；二是需要超低時(shí)延，業(yè)界內(nèi)端到端時(shí)延要求小于100毫秒，因此需要邊緣計(jì)算芯片實(shí)時(shí)分析和管控；同時(shí)需要做非常精準(zhǔn)的計(jì)算。

典型車(chē)路協(xié)同邊緣計(jì)算需要處理激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得益于瀚博SV100芯片優(yōu)異的架構(gòu)設(shè)計(jì)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理性能是主流GPU的2倍，同時(shí)也需要處理CV類(lèi)圖像，以CV類(lèi)圖像處理為例，下圖左邊是英偉達(dá)主流云端70W推理GPU T4的延遲，差不多是5000幀、35毫秒。

GPU是不是可以做更低的延遲呢？它也可以，你可以看到左邊的圖，在1毫秒的時(shí)候差不多是2000幀，GPU有一個(gè)痛點(diǎn)是延遲往下降的時(shí)候，吞吐量也就大大往下降了，所以GPU本身并不是為超低延遲設(shè)計(jì)的。

瀚博半導(dǎo)體在去年推出了云端的芯片，今年在世界人工智能大會(huì)也推出了邊緣端的芯片SV100，瀚博基于SV100推出了邊緣板卡VE1，VE1對(duì)比英偉達(dá)主流邊緣GPU的性能，在兩個(gè)車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，ResNet50和YoloV3，各自對(duì)英偉達(dá)主流最新的邊緣GPU有2.3倍和2.6倍的性能優(yōu)勢(shì)，同時(shí)延遲也低了很多。

為邊緣而生的AI推理加速卡

車(chē)路協(xié)同點(diǎn)云的計(jì)算非常耗時(shí)，以處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)為例，業(yè)界點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理占整個(gè)處理時(shí)長(zhǎng)的40%左右，提高點(diǎn)云處理性能是車(chē)路系統(tǒng)降低時(shí)延關(guān)鍵點(diǎn)，瀚博SV100芯片處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)性能是業(yè)界主流GPU的2倍以上。

瀚博為車(chē)路協(xié)同打造的邊緣AI推理加速卡，有超大的算力和超低的延遲，100TOPS INT8峰值算力，為邊緣推理提供強(qiáng)大支持；同時(shí)有超強(qiáng)解碼能力，60路以上的1080P高清解碼；還有超低功耗，40到60W；為邊緣而生，主動(dòng)散熱和被動(dòng)散熱的設(shè)計(jì)，可以勝任邊緣計(jì)算復(fù)雜場(chǎng)景；支持INT8、FP16、BF16等精度，優(yōu)化支持CNN、RNN/LSTM、Transformer和MLP等多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；支持100多種算子；瀚博平臺(tái)廣泛支持主流圖像、激光雷達(dá)的檢測(cè)、跟蹤、分割、分類(lèi)等算法和算子。

瀚博為車(chē)路協(xié)同打造了邊緣計(jì)算MEC，這個(gè)MEC性能非常強(qiáng)悍，有多元化算力支持，像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像攝像頭輸入，有靈活部署，100TOPS，可以用在中心-區(qū)域-路側(cè)等多級(jí)網(wǎng)絡(luò)。

瀚博一直致力于車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景，這是廣州三元里落地的項(xiàng)目，我們正在和客戶(hù)一起用MEC做態(tài)勢(shì)全息感知、視頻立體監(jiān)控、車(chē)輛高效導(dǎo)流、車(chē)輛自動(dòng)檢測(cè)和跟蹤。廣州國(guó)際生物島智能網(wǎng)聯(lián)基地項(xiàng)目，也是用瀚博MEC做到了紅綠燈信號(hào)下發(fā)、道路施工預(yù)警、弱勢(shì)行人保護(hù)、鬼探頭、盲區(qū)顯示、擁堵預(yù)警等等。

瀚博云端芯片SV102和邊緣端芯片SV100已經(jīng)量產(chǎn)，為云邊AI推理和計(jì)算提供超高性能和超低延遲的算力。

編輯：黃飛

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