? ? ? ?11月16日，舉世矚目的第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在烏鎮(zhèn)舉行。百度無(wú)人車首次在烏鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)了城市路面L4級(jí)別（最高級(jí)）的全程無(wú)人工干預(yù)行駛，讓國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛邁上一個(gè)新臺(tái)階。
　　
　　在當(dāng)下的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，越來(lái)越多的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，它們逐漸滲透進(jìn)日常生活的方方面面，其中也包括了汽車領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進(jìn)步，全球各大科技公司紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域，尤其是網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)類的互聯(lián)網(wǎng)公司更加熱忱，例如谷歌、百度。

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　　2013年，百度計(jì)劃第三方汽車廠商合作制造的無(wú)人車項(xiàng)目起步。傳統(tǒng)第三方汽車廠商提供成熟的汽車零件制造、裝配等技術(shù)。而百度依托其強(qiáng)大的“百度大腦”和人工智能技術(shù)，將高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊應(yīng)用于汽車內(nèi)，做到可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施。最終，車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動(dòng)行駛，前往目的地。
　　
　　2015年12月10日，百度與寶馬合作以BMW3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車輛曾在北京五環(huán)進(jìn)行測(cè)試，而且是在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的高速（高架）路面行駛。該車在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車，上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動(dòng)作。

　　在2015年12月16日至18舉行的第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度無(wú)人車只是在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了靜態(tài)展示。而在本屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度無(wú)人車改用與奇瑞、北汽、比亞迪等國(guó)產(chǎn)車合作的車型進(jìn)行了試駕。
　　
　　桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)的道路雖是進(jìn)行提前規(guī)劃好的，但并未限制傳統(tǒng)車輛以及行人出行，車況比高速路更為復(fù)雜。這可以算百度無(wú)人車首次在開(kāi)放式城市道路上，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)。
　　
　　L4級(jí)無(wú)人技術(shù)是什么概念呢？根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別。目前，大多數(shù)傳統(tǒng)車企主要研發(fā)的是輔助駕駛技術(shù)（L1-L3級(jí)），其特點(diǎn)是具備一些自動(dòng)功能，但還需要人為控制。L4級(jí)是最高級(jí)別，無(wú)需人為操作，是人們理想中的無(wú)人駕駛狀態(tài)。傳統(tǒng)汽車廠商向百度開(kāi)放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。
　　
　　這次展示的18輛百度無(wú)人車是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避障礙物進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的呢？主要“功臣”是傳感器、雷達(dá)、以及后備箱位置的“百度汽車大腦”。
　　
　　在技術(shù)原理上，無(wú)人車車頂裝置一個(gè)不間斷旋轉(zhuǎn)的64線激光雷達(dá)，車頂左右及后側(cè)還有3個(gè)16線激光雷達(dá)。在車輛行進(jìn)的過(guò)程中，激光雷達(dá)通過(guò)360度不斷旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)。在車頂上方，可以看到2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，它們主要是用于精確識(shí)別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí)，以及正前方障礙物。
　　
　　同時(shí)，百度無(wú)人車還配備了毫光波雷達(dá)和GPS/IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以進(jìn)行車距定位及點(diǎn)云定位等檢測(cè)，所有的傳感裝置共同組成了無(wú)人車的感知系統(tǒng)。作為神經(jīng)中樞的“百度汽車大腦”也功不可沒(méi)。各種雷達(dá)與傳感器收集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)健鞍俣绕嚧竽X”中做計(jì)算分析。
　　
　　在本屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度無(wú)人車實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)行駛后，何時(shí)能正式推出商用、量產(chǎn)的問(wèn)題卷土重來(lái)。2016年6月，在天津舉辦的2016夏季達(dá)沃斯論壇上，百度總裁張亞勤對(duì)媒體曾給出答案。作為國(guó)內(nèi)首家與政府合作建立無(wú)人車試點(diǎn)項(xiàng)目的公司，百度對(duì)汽車進(jìn)行更為險(xiǎn)惡的環(huán)境測(cè)試有著得天獨(dú)厚的條件。無(wú)人車是百度未來(lái)重點(diǎn)項(xiàng)目，同時(shí)計(jì)劃三年商用五年量產(chǎn)。
　　
　　就目而言，至于“三年商用五年量產(chǎn)”的承諾能否兌現(xiàn)，答案現(xiàn)在不得而知。不過(guò)，時(shí)間能證明一切。不可否認(rèn)的是，百度無(wú)人車此次在開(kāi)放式城市道路上的成功運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)更進(jìn)一步，同時(shí)也點(diǎn)燃了人們對(duì)無(wú)人駕駛的希望。