2015年以來由于細(xì)分領(lǐng)域新興機(jī)器人廠商的崛起，如丹麥優(yōu)傲機(jī)器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人和RethinkRobotics生產(chǎn)的機(jī)器人因輕巧靈活而廣受市場青睞，使四大家族量價(jià)齊降，市占率遭受一定程度的擠壓。

但作為全球行業(yè)龍頭，四大家族總體上依然占據(jù)主導(dǎo)地位，尤其是在需求量逐步放大的中國市場，2016年四大家族在中國工業(yè)機(jī)器人的市場份額總和接近60%。

外資企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)對(duì)比：四大家族體量領(lǐng)先。

從收入規(guī)模來看，國際四大家族的體量處于領(lǐng)先地位，其中發(fā)那科2017年機(jī)器人業(yè)務(wù)收入為17.58億美元。

從盈利能力來看，兩家核心零部件企業(yè)納博和哈默納科的減速器業(yè)務(wù)2017年的營業(yè)利潤率分別為18%和26%，領(lǐng)先于四大家族和杜爾集團(tuán)，核心零部件較高的技術(shù)壁壘也使得龍頭企業(yè)擁有較強(qiáng)的議價(jià)能力。庫卡運(yùn)營效率較高，納博人均產(chǎn)值領(lǐng)先。

資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率反映了一個(gè)企業(yè)的運(yùn)營效率，體現(xiàn)了資產(chǎn)從投入到產(chǎn)出的流轉(zhuǎn)速度。

庫卡2017年機(jī)器人業(yè)務(wù)的資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為1.96次，顯著高于其他企業(yè)，主要原因在于庫卡生產(chǎn)的機(jī)器人大多運(yùn)用于下游的汽車制造業(yè)。汽車領(lǐng)域自動(dòng)化需求高，其流水線式生產(chǎn)的特點(diǎn)有利于將每個(gè)環(huán)節(jié)分解成基本的標(biāo)準(zhǔn)化工序，易于形成規(guī)模生產(chǎn)。

另外，庫卡受益于德國巴伐利亞的產(chǎn)業(yè)集群，客戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳等。

從人均產(chǎn)值來看，納博特斯克2017年減速器業(yè)務(wù)的人均產(chǎn)值為65萬美元/人，顯著高于安川、庫卡和杜爾集團(tuán)，反映出核心零部件企業(yè)較高的制造效率。

兩種路徑，布局全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)

四大家族在機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)地位來自業(yè)務(wù)先發(fā)優(yōu)勢和全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢。

細(xì)究四大家族的發(fā)展進(jìn)程，早期均從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，雖然起步業(yè)務(wù)和發(fā)展路徑各不相同，但最終都實(shí)現(xiàn)了從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)模式。

對(duì)四大家族全產(chǎn)業(yè)鏈形成路徑進(jìn)行分析，將其劃分為以下兩種方式：

自上而下的發(fā)展路徑：

四大家族中發(fā)那科、安川和ABB采取自上而下的發(fā)展路徑，初期深耕零部件領(lǐng)域，后期向機(jī)器人本體及下游集成應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展。

發(fā)那科以數(shù)控系統(tǒng)起家;安川專注伺服、變頻器;ABB運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

后期三大巨頭本體與解決方案同步推進(jìn)，布局方式主要是合作或收購，布局領(lǐng)域以高端應(yīng)用汽車、3C行業(yè)等為主。

根據(jù)公司官網(wǎng)的披露，ABB2015年收購Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)，2016年收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購貝加萊與GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù);安川2015年與北京東方昊為在噴砂、涂裝機(jī)器人領(lǐng)域展開深度合作，同年攜手恩耐NLIGHT開創(chuàng)機(jī)器人激光應(yīng)用高端市場;發(fā)那科2014年與羅克韋爾簽訂合作協(xié)議，實(shí)現(xiàn)無縫集成制造，2016年聯(lián)手科勒集團(tuán)引領(lǐng)衛(wèi)浴行業(yè)智能制造。

自下而上的路徑：

不同于其他三家的成長路徑，庫卡由焊接設(shè)備起家，以下游的汽車領(lǐng)域系統(tǒng)集成為切入口，到本體制造，再到后期的控制器、伺服電機(jī)自制，實(shí)施了一條從下游系統(tǒng)集成向上游核心零部件拓展的逆向產(chǎn)業(yè)鏈一體化布局模式。

業(yè)務(wù)層面，不同于ABB涉足電工電網(wǎng)、發(fā)那科涉足數(shù)控機(jī)床、安川涉足電機(jī)和其他工業(yè)設(shè)備，庫卡是四大家中唯一一家全部業(yè)務(wù)都集中在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。

根據(jù)公司財(cái)報(bào)的數(shù)據(jù)，2017年庫卡系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占收入的45.4%，機(jī)器人本體占34.5%，同時(shí)瑞仕格與庫卡產(chǎn)生了良好的協(xié)同效應(yīng)，占收入比穩(wěn)步提升至22%。

2017年庫卡公司被美的收購，加大了在中國市場的擴(kuò)張力度。

下游逆向拓展的優(yōu)勢在于：

1） 廣泛接觸下游客戶，了解終端用戶的實(shí)際需求。庫卡受益于德國汽車工業(yè)的繁榮發(fā)展，逐步由提供系統(tǒng)集成服務(wù)向本體生產(chǎn)拓展;

2） 庫卡借助其在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗(yàn)，為其他領(lǐng)域研發(fā)自動(dòng)化提供解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等，易于形成本體制造和下游集成優(yōu)勢。1985年庫卡去掉工業(yè)機(jī)器人中的平行連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的多關(guān)節(jié)控制，并逐漸成為機(jī)器人行業(yè)的默認(rèn)準(zhǔn)則。

國產(chǎn)企業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局之道

整體而言，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)和市場集中度低，對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈掌控能力相對(duì)較弱。上游零部件一直處于進(jìn)口狀態(tài)，對(duì)上游零部件廠商不具備議價(jià)優(yōu)勢;本體和集成企業(yè)大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。

對(duì)于已經(jīng)具備一定的資金、市場和技術(shù)實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)來說，打造產(chǎn)業(yè)鏈成為企業(yè)擴(kuò)大市場和影響力的重要途徑。

目前國內(nèi)領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)也已經(jīng)陸續(xù)通過合作或并購的方式加緊擴(kuò)展自己的產(chǎn)業(yè)版圖，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務(wù)優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力，未來有望實(shí)現(xiàn)對(duì)國外品牌的進(jìn)口替代。

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈理論分析和國際先進(jìn)廠商生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為機(jī)器人企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈有如下的可行方式：

由核心零部件向下拓展：生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，可依托技術(shù)優(yōu)勢向全產(chǎn)業(yè)鏈布局，能夠發(fā)揮業(yè)務(wù)的協(xié)同性。

以埃斯頓為例，埃斯頓早期深耕于金屬成形機(jī)床領(lǐng)域，依托成熟的伺服系統(tǒng)技術(shù)，同時(shí)收購TRIO進(jìn)入高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，形成了貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈的兩大業(yè)務(wù)模塊：智能裝備核心功能部件和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。

2017年埃斯頓實(shí)現(xiàn)營收1076.50百萬元，毛利達(dá)33.44%，其中工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)營業(yè)收入489百萬元，同比增長132%，增速是國內(nèi)同行業(yè)中最高的。

庫卡類似的成長路徑。通過早期對(duì)特定行業(yè)制造工藝的了解，運(yùn)用豐富的客戶資源積累初始資本，繼而通過合作研發(fā)、并購等方式進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈的溯源方向整合，提升行業(yè)集中度。

當(dāng)前，易行成規(guī)模效應(yīng)的汽車領(lǐng)域已被外資品牌占領(lǐng)，下游集成向細(xì)分化和專業(yè)化發(fā)展，以面板、半導(dǎo)體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊，自動(dòng)化率需求大，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商，深耕下游行業(yè)應(yīng)用的廠商有望率先突圍。目前較為成功的國內(nèi)企業(yè)包括拓斯達(dá)、埃夫特等。

拓斯達(dá)以注塑機(jī)輔機(jī)設(shè)備起家，從系統(tǒng)集成入口切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，掌握大量終端客戶的數(shù)據(jù)，后期通過自主研發(fā)掌握了控制技術(shù)，并通過與武漢久同智能科技有限公司合作研發(fā)掌握了伺服驅(qū)動(dòng)，目前業(yè)務(wù)領(lǐng)域已逐步延伸至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。

而非上市公司埃夫特主要采用“本體+系統(tǒng)集成”模式，作為工業(yè)機(jī)器人的用戶，埃夫特深耕汽車領(lǐng)域，依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，進(jìn)行核心零部件的研發(fā)，逐步向全產(chǎn)業(yè)鏈模式轉(zhuǎn)型。

其成長方式主要依靠并購，2015年收購意大利CMA公司，強(qiáng)化噴涂領(lǐng)域競爭力;2016年收購意大利EVOLUT公司，切入高端機(jī)器人集成應(yīng)用;2017年收購意大利運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)商ROBOX。

四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展，這才有了今日工業(yè)機(jī)器人四大家族的美譽(yù)。