臂機(jī)器人截然不同的蜘蛛般外形。 并聯(lián)機(jī)器人一般情況下安裝在天花板上，以便從上方在移動(dòng)的裝配和包裝生產(chǎn)線進(jìn)行操作。這種機(jī)器人的工作容積比鉸接臂小得多，進(jìn)入有限空間的能力也非常有限。也就是說，剛度和可重復(fù)性是這
2023-05-24 18:36:51
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基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動(dòng)示教是一種常用的機(jī)器人控制策略，它允許人與機(jī)器人直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自然、直觀的控制。在導(dǎo)納控制中，機(jī)器人被建模為一個(gè)力控制系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)特性由一個(gè)等效的導(dǎo)納（Admittance）模型描述。導(dǎo)納模型類似于彈簧和阻尼器的組合，用來描述機(jī)器人對(duì)外部力和運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)。
2023-12-04 09:48:338088 
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒有人知道??？目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
首先提出幾個(gè)問題：機(jī)器人是怎記住位置的？機(jī)器人是怎么到達(dá)它的目標(biāo)點(diǎn)的？到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的速度多快？什么樣的姿態(tài)到達(dá)？機(jī)器人能不能識(shí)別障礙？帶著這些問題我們開始學(xué)習(xí)第一條指令PTP運(yùn)動(dòng)指令 運(yùn)動(dòng)指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
，使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和編程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人
2018-10-29 17:03:22
ABB機(jī)器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司機(jī)器人維修中心，ABB機(jī)器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
是機(jī)器人人機(jī)協(xié)作屬性的基礎(chǔ)功能，會(huì)成為未來機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)配?；?b class="flag-6" style="color: red">零力控制技術(shù)可以在不需要外部力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教功能，大大降低了硬件成本。在EtherCAT總線架構(gòu)的支持下
2018-03-02 14:42:06
得到了廣泛的應(yīng)用，在我國(guó)有大量的需求，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人示教器、控制器、機(jī)器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)的一種基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
處于最佳焊接位置，需要變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即在焊接過程中變位機(jī)需要一直做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使焊縫處于最佳焊接位置，同時(shí)機(jī)器人調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)，對(duì)焊縫實(shí)施焊接。為了方便工人現(xiàn)場(chǎng)操作，在示教
2018-03-13 09:15:48
＼工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上述功能的主要工作原理，簡(jiǎn)述如下：(1
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
手機(jī)同步微信：185 5025 5583 昆山蘇州上?；厥?b class="flag-6" style="color: red">示教器ABB示教器庫卡示教器發(fā)那科示教器高價(jià)回收全新發(fā)那科機(jī)器人示教器回收發(fā)那科示教器出售現(xiàn)貨 回購(gòu)回收ABB機(jī)器人示教器回收kuka機(jī)器人
2020-06-20 08:07:44
就是想問下，機(jī)器人關(guān)機(jī)的時(shí)候，是不是要等到示教器出現(xiàn)到“connect……”畫面之后才可以斷電，還是在示教器上選擇了關(guān)機(jī)后，馬上就可以斷電？
2015-01-16 10:30:00
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
變得更加普遍，同時(shí)，它們所具有的功能也會(huì)越來越多。機(jī)器人示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要組成部分，主要實(shí)現(xiàn)用戶與機(jī)器人控制器，用戶與機(jī)器人本體之間的通信。機(jī)器人控制器接收到示教器的運(yùn)動(dòng)指令后經(jīng)過譯碼、邏輯
2017-03-16 14:42:26
研發(fā)了基于CAN 總線的新型機(jī)器人示教盒系統(tǒng)，采用ARM 芯片為核心，并在其上運(yùn)行了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II。設(shè)計(jì)了一套CAN 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了
2009-09-09 09:35:13
23 深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:31:15
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26
泰克機(jī)器人示教仿真軟件視頻（孫斌，段晉軍）
2013-09-17 10:02:0274 碼垛機(jī)器人示教器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_朱琳
2017-01-18 20:24:573 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 系統(tǒng)中。 這就對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項(xiàng)。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。 ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本
2017-09-29 16:59:088 滿足日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，機(jī)器人不僅要能長(zhǎng)期穩(wěn)定地完成重復(fù)工作，還要具備智能化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、人機(jī)友好性的特點(diǎn)。作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，示教技術(shù)正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作能力的方向發(fā)展。 工
2017-10-09 16:03:051 通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 問題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論分析復(fù)雜。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性具有高度非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，使其控制較為復(fù)雜?？傮w來講，并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成互補(bǔ)的關(guān)系，擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)多種多樣，Clavel 提出了一種
2017-10-21 10:16:5611 三維移動(dòng)和兩維轉(zhuǎn)動(dòng)的5 個(gè)自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場(chǎng)合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號(hào)， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人示教中，虛擬示教方式存在場(chǎng)景真實(shí)度低、靈活性差等問題，對(duì)T業(yè)機(jī)器人的虛擬示教進(jìn)行了研究，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，提出了一種面向ABB IRB4600系列機(jī)器人的虛擬示教設(shè)計(jì)方法。分析了
2018-02-26 10:19:372 為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度，本文針對(duì)二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，對(duì)提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080 一般來說，操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需要使用FANUC示教器iPendant來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教、做信號(hào)配置等。對(duì)于熟練使用示教器的用戶來說，示教器就是他們控制機(jī)器人的工具。沒有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？答案是肯定的。
2018-05-30 16:09:2512115 
并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。但外資加緊對(duì)中國(guó)市場(chǎng)布局，國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。
2018-07-24 14:59:564788 示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
2018-08-10 09:42:2969379 目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對(duì)中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)布局的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00976 說到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122787 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-10-25 08:42:255184 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-11-03 11:08:325894 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023855 行業(yè)，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是
2018-12-22 14:05:551321 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1011657 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:281486 從外界來看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時(shí)被國(guó)際廠家遺忘的角落”，不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)不及預(yù)期的2018年，很多國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績(jī)。
2019-03-08 09:15:591063 近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:188393 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:374387 
據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)大陸的市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)市場(chǎng)銷售約為620臺(tái)，2015年銷售約為970臺(tái)，2016年銷售約為1100臺(tái)，2017年銷售約為2790臺(tái)，2018年銷售約為3650臺(tái)，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步預(yù)計(jì)2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)約為5800臺(tái)，機(jī)器人并聯(lián)市場(chǎng)正當(dāng)其時(shí)。
2019-08-18 09:42:34945 
并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間??；速度快；耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:536499 2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:421213 12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:471232 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:211057 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:5010 目前來看，并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小，相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)，參與的玩家不多，國(guó)際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等，中國(guó)企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:275551 隨著科技的進(jìn)步，越來越多企業(yè)都轉(zhuǎn)型往智能制造行業(yè)方向發(fā)展了，這也是工業(yè)機(jī)器人為什么會(huì)快速普及的原因了，就拿拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人來說，它具有免編程噴涂、噴涂質(zhì)量高、效率高以及回報(bào)率高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，幫助企業(yè)
2020-08-11 09:52:032050 的編程方法主要有三種： 1）示教編程，是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，它是目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式，采用這種方法，程序編制是在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的。 2）離線編程，是在專門的軟件環(huán)境下，用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行機(jī)器
2020-09-25 11:42:337314 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:282763 2012年，隨著ABB專利解禁，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來；2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺(tái)；2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231961 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡(jiǎn)稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482893 目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。
2020-10-10 15:40:175257 
ABB已完成對(duì)領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購(gòu)，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:422600 ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營(yíng)，相信在機(jī)器人制造成本上會(huì)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場(chǎng)上的售價(jià)也長(zhǎng)期居高不下。
2020-10-12 09:38:303394 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約620臺(tái)，2015年銷量約970臺(tái)，2016年銷量約1100臺(tái)。2017年，銷售額約為2790臺(tái)，2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:333013 并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0311961 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:302775 ? 作為場(chǎng)景向新專場(chǎng)的冠名商，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:053222 、大承載能力等場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍更廣。 2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2021-01-07 10:35:172459 并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年來，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹，市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052972 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-06-30 15:53:3780 焊接機(jī)器人示教器的作用有哪些？主要用于設(shè)置焊接參數(shù)、焊接路徑、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)示教減少傷害事故。
2023-02-12 09:27:444668 
帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:242602 
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人（機(jī)械手）本體、機(jī)器人控制器、示教器等組成。那么，示教器是什么？示教器簡(jiǎn)稱TP，它是用戶與機(jī)器人之間相互交流的重要裝置。用戶可以通過操作示教器來查看機(jī)器人當(dāng)前位置、寄存器
2022-09-08 17:21:172362 
”是什么？示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫
2023-03-06 13:52:136881 
介紹焊接機(jī)器人示教操作的基本流程，以便更好地理解和應(yīng)用這一關(guān)鍵步驟。 第一步：準(zhǔn)備工作 在開始示教操作之前，需要做一些準(zhǔn)備工作。首先，確認(rèn)焊接工藝和要焊接的零件，包括焊接電流、電壓、焊接材料等參數(shù)。然后，確
2023-08-02 17:56:532240 
朗宇芯HT機(jī)器人示教器系列，是專用于工業(yè)機(jī)器人、注塑、桁架機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)等行業(yè)的移動(dòng)式人機(jī)交互終端，它集顯示、觸摸、功能按鍵于一體，滿足不同工藝應(yīng)用場(chǎng)景下的人機(jī)交互需求。產(chǎn)品定位：幫助機(jī)器人企業(yè)提升
2023-08-24 15:08:29991 
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:252944 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較，并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:295941 ?? ? ?示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置;是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由
2024-03-23 08:42:231996 工業(yè)機(jī)器人示教器是一個(gè)關(guān)鍵的人機(jī)交互設(shè)備，通過它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。以下是工業(yè)機(jī)器人示教器上常見按鈕的功能介紹： 一、緊急停止與安全相關(guān)按鈕
2024-09-04 09:44:449992 在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。而焊接機(jī)器人示教模式的正確設(shè)置，是確保自動(dòng)化焊接過程精確執(zhí)行的重要環(huán)節(jié)。今天創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)小編帶大家了解焊接機(jī)器人示教模式怎么設(shè)置
2024-09-09 17:55:351451 
隨著拖動(dòng)示教在協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用，將調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡(jiǎn)便的方向發(fā)展，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)、高效的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國(guó)制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速
2024-10-23 15:52:162676 
獨(dú)立地執(zhí)行示教的任務(wù)或動(dòng)作。這意味著機(jī)器人可以重復(fù)執(zhí)行操作員示教的動(dòng)作，而無需持續(xù)的人類干預(yù)。? ? ??拖動(dòng)示教在協(xié)作機(jī)器人的編程中具有以下優(yōu)點(diǎn)：? ? ??簡(jiǎn)化編程：相比傳統(tǒng)的基于代碼編寫的機(jī)器人
2024-10-23 15:52:161472 ? ? ? 基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動(dòng)示教是一種常用的機(jī)器人控制策略，它允許人與機(jī)器人直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自然、直觀的控制。在導(dǎo)納控制中，機(jī)器人被建模為一個(gè)力控制系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)特性由一個(gè)等效的導(dǎo)納
2024-10-23 15:52:161923 的形狀和大小，自主調(diào)整噴涂參數(shù)，包括移動(dòng)速度，以提高噴涂的準(zhǔn)確性和效率。拖動(dòng)示教噴涂控制系統(tǒng)DMC600MD? ? ??實(shí)際應(yīng)用中的速度表現(xiàn)? ? ??在實(shí)際應(yīng)用中，拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人的移動(dòng)速度會(huì)根據(jù)
2024-11-20 15:20:581212 ? ? ? 智能拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人是近年來工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，它的出現(xiàn)不僅極大地提升了噴涂作業(yè)的效率和質(zhì)量，還為傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了有力支持。本文將從智能拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)
2024-12-12 10:27:201149 
經(jīng)過嚴(yán)格而全面的測(cè)試，翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過MTBF(平均無故障工作時(shí)間)20000小時(shí)認(rèn)證，這一里程碑式的成就，不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，更是國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)首次完成
2024-12-29 14:17:201454 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人憑借高速度優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于輕小散亂物料搬運(yùn)分揀與上下料環(huán)節(jié)，也正如此，并聯(lián)機(jī)器人長(zhǎng)期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽：3C電子產(chǎn)線上精準(zhǔn)靈巧分揀電子元器件，廣大制藥企業(yè)藥品自動(dòng)化
2025-03-18 09:22:141126 松下機(jī)器人示教編程教學(xué)課件（新）
2025-06-11 17:23:330 示教不是對(duì)機(jī)器的妥協(xié)，而是對(duì)人機(jī)協(xié)同的深度賦能。正如訓(xùn)練師吳廣所言：“要把機(jī)器人當(dāng)作伙伴”——工程師輸入的不僅是數(shù)據(jù)，更是讓機(jī)器理解物理世界的“感官語言”。在富唯智能技術(shù)框架下，每一次示教都在推動(dòng)機(jī)器人突破能力邊界，讓“人形”真正邁向“人性”。
2025-07-05 16:15:10649 
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