并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
9310 
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道?。磕壳耙?jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
在前一篇文章中講了機(jī)器人與編程的區(qū)別，但總感覺(jué)講的比較空泛，這篇文章繼續(xù)講講那些區(qū)別。計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器人編程最大的區(qū)別就是一個(gè)是控制虛擬的，一個(gè)是真實(shí)世界的東西。計(jì)算機(jī)編程，你控制一個(gè)角色直走100
2021-09-01 07:12:05
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
上是醬紫的。被稱為“聯(lián)機(jī)表單”，通過(guò)輸入或者選擇就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令的編輯機(jī)器人就是通過(guò)這些運(yùn)動(dòng)指令記住自己需要到達(dá)的目標(biāo)位置的。我們來(lái)學(xué)習(xí)一下怎么添加一個(gè)這樣的運(yùn)動(dòng)指令前提條件? 已設(shè)置運(yùn)行方式 T1?...
2021-09-01 06:13:36
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問(wèn)題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開(kāi)發(fā)都一樣嗎？上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開(kāi)發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開(kāi)放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書(shū)依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過(guò)相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
根據(jù)平面微小并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求，在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上，于設(shè)計(jì)階段引入正逆向求解，適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:35
13 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
基于LabVIEW和PXI平臺(tái)設(shè)計(jì)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開(kāi)放式多自由度并聯(lián)機(jī)
2010-05-13 10:37:512563 
以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對(duì)象，以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和UMI-7774接口板驅(qū)動(dòng)6個(gè)伺服電機(jī)，采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全
2011-04-02 17:32:2394 研究了 并聯(lián)機(jī)器人 冗余驅(qū)動(dòng)控制方法首先將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程投影到位形空間并采用計(jì)算力矩方法設(shè)計(jì)期望的控制輸入然后構(gòu)造位形空間與驅(qū)動(dòng)力空間之間的映射以求解冗余輸入優(yōu)化問(wèn)
2011-07-06 17:57:4055 分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長(zhǎng)度約束、支腿與動(dòng)平臺(tái)交匯條件以及支腿與動(dòng)平臺(tái)夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人比傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人具有較高的剛度和精度，較高的承載與強(qiáng)度之比，而且驅(qū)動(dòng)方便。但是并聯(lián)機(jī)構(gòu)缺乏串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間相對(duì)比較大的特點(diǎn)，其工作空間往往比較小，以至于不適合工作空間較大的工業(yè)機(jī)器人
2017-10-14 12:08:064 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動(dòng)副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人比傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人具有較高的剛度和精度，較高的承載與強(qiáng)度之比，而且驅(qū)動(dòng)方便。但是并聯(lián)機(jī)構(gòu)缺乏串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間相對(duì)比較大的特點(diǎn)，其工作空間往往比較小，以至于不適合工作空間較大的I 業(yè)
2017-10-17 15:06:004 通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問(wèn)題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 并聯(lián)機(jī)器人相對(duì)于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來(lái)講，具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處，如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸，并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小，存在桿件空間的干涉、奇異位置等
2017-10-21 10:16:5611 三維移動(dòng)和兩維轉(zhuǎn)動(dòng)的5 個(gè)自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)小于6。近十多年來(lái)，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場(chǎng)合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號(hào)， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問(wèn)題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過(guò)程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人具有更好的結(jié)構(gòu)性能與工作性能。以一種三自由度冗余驅(qū)動(dòng)混聯(lián)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)該機(jī)器人尺寸參數(shù)無(wú)量綱化并分析該機(jī)器人可達(dá)的工作空間，進(jìn)而在混聯(lián)機(jī)器人工作空間中找出
2018-01-05 14:24:191 為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度，本文針對(duì)二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，對(duì)提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080 并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。但外資加緊對(duì)中國(guó)市場(chǎng)布局，國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。
2018-07-24 14:59:564788 近日，勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，并將正式推向市場(chǎng)，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:424636 
目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)基本上由發(fā)那科、愛(ài)德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對(duì)中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)布局的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開(kāi)較量。
2018-08-29 14:10:00976 說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122787 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
在工業(yè)機(jī)器人中，并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢(shì)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國(guó)內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特除原有的七大機(jī)器人系列外，又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境，幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能
2018-10-08 17:05:143637 1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-10-25 08:42:255184 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-11-03 11:08:325894 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023855 作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，拖動(dòng)示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特，在11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081705 ? ? ?并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，delta并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，高速并聯(lián)機(jī)械手減速機(jī)，delta機(jī)械手減速機(jī)，高速分選機(jī)器人減速機(jī)，高速并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，蜘蛛機(jī)械手減速機(jī)，精密機(jī)器人減速機(jī)。? ? ?并聯(lián)機(jī)器人
2018-12-22 14:05:551321 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1011657 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:281486 從外界來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時(shí)被國(guó)際廠家遺忘的角落”，不過(guò)在機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)不及預(yù)期的2018年，很多國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績(jī)。
2019-03-08 09:15:591063 近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:188393 的4、6軸串聯(lián)機(jī)器人已比較成熟，每年的安裝量在穩(wěn)步增長(zhǎng)；而近幾年逐漸興起的另一種機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人，正在開(kāi)拓各行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，每年的安裝量在快速增長(zhǎng)中。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)大陸的市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)市場(chǎng)銷售約為600臺(tái)，
2019-04-12 21:32:24435 
另一種具有跨時(shí)代意義的并聯(lián)機(jī)器人——Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，發(fā)明人為Reyrnond Clavel。這種新型機(jī)器人發(fā)明的初衷是，以非常高的速度操縱輕而小的物體。1991年
2019-05-08 15:03:204809 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:374387 
據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)大陸的市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)市場(chǎng)銷售約為620臺(tái)，2015年銷售約為970臺(tái)，2016年銷售約為1100臺(tái)，2017年銷售約為2790臺(tái)，2018年銷售約為3650臺(tái)，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步預(yù)計(jì)2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)約為5800臺(tái)，機(jī)器人并聯(lián)市場(chǎng)正當(dāng)其時(shí)。
2019-08-18 09:42:34945 
并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間??；速度快；耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:536499 2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:421213 12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:471232 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:211057 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無(wú)累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:5010 中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢？
2020-03-21 09:05:196626 本文對(duì)一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個(gè)固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題，如正向和逆向的運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對(duì)工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 目前來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小，相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)，參與的玩家不多，國(guó)際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等，中國(guó)企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:275551 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:282763 2012年，隨著ABB專利解禁，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來(lái)；2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬(wàn)臺(tái)；2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過(guò)60家，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231961 。 協(xié)作機(jī)器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯(lián)結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)，這種產(chǎn)品的難度在于機(jī)械結(jié)構(gòu)和算法區(qū)別于以往并聯(lián)產(chǎn)品，特別是原來(lái)安裝一臺(tái)本體的空間，現(xiàn)在可以安裝兩臺(tái)，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的雙手。 該協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
2020-09-25 16:29:432725 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482893 目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開(kāi)始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。
2020-10-10 15:40:175257 
在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱：藍(lán)皮書(shū)），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書(shū)全球首發(fā)會(huì)。
2020-10-10 16:22:003413 ABB已完成對(duì)領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購(gòu)，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過(guò)此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:422600 ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營(yíng)，相信在機(jī)器人制造成本上會(huì)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺(jué)，視覺(jué)成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場(chǎng)上的售價(jià)也長(zhǎng)期居高不下。
2020-10-12 09:38:303394 10月29日，2020中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會(huì)暨中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會(huì)在西青開(kāi)發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動(dòng)由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)主辦，聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動(dòng)化、辰星
2020-11-02 10:44:412926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-04 09:12:364041 針對(duì)我國(guó)食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求，基于并聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)，研究了輸送帶上運(yùn)動(dòng)食品的機(jī)器視覺(jué)定位算法，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)食品分級(jí)與定位的機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)
2020-11-16 18:05:5926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-27 11:19:543336 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約620臺(tái)，2015年銷量約970臺(tái)，2016年銷量約1100臺(tái)。2017年，銷售額約為2790臺(tái)，2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:333013 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而困難的問(wèn)題。機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)是這些問(wèn)題的關(guān)鍵，主要包括：奇異位形，工作空間，各向同性與靈活度，力傳遞性能，剛度，速度與加速度等。
2020-12-21 16:23:323387 
并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:302775 ? 作為場(chǎng)景向新專場(chǎng)的冠名商，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:053222 、大承載能力等場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍更廣。 2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2021-01-07 10:35:172459 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:003805 
并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹，市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052972 帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:242602 
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種，柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：
2023-06-07 16:16:523754 Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:252944 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來(lái)比較，并聯(lián)機(jī)器人和
2024-01-26 15:17:295941 經(jīng)過(guò)嚴(yán)格而全面的測(cè)試，翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過(guò)MTBF(平均無(wú)故障工作時(shí)間)20000小時(shí)認(rèn)證，這一里程碑式的成就，不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，更是國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)首次完成
2024-12-29 14:17:201454 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人憑借高速度優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于輕小散亂物料搬運(yùn)分揀與上下料環(huán)節(jié)，也正如此，并聯(lián)機(jī)器人長(zhǎng)期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽：3C電子產(chǎn)線上精準(zhǔn)靈巧分揀電子元器件，廣大制藥企業(yè)藥品自動(dòng)化
2025-03-18 09:22:141126
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