興起于20世紀70年代的并聯(lián)機器人，直到90年代初，才慢慢進入公眾視野，而國內(nèi)更是從2012年ABB專利技術解禁之后才陸續(xù)有產(chǎn)品被推出，前幾年整體市場銷量較小，但近兩年增長迅速。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年，DELTA銷量約3550臺，同比增長27.24%。未來，在多重積極因素助推及下游行業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級主流趨勢下，并聯(lián)機器人有望獲得高增長。

盡管發(fā)展迅速，但并聯(lián)機器人的整體銷量還是偏低，現(xiàn)在國內(nèi)的食品加工和藥品行業(yè)，使用到并聯(lián)機器人的企業(yè)相比較龐大的企業(yè)數(shù)量仍舊是九牛一毛。此外，由于并聯(lián)機器人應用分散的特點，大規(guī)模起量難。

四道坎

和所有新生事物一樣，并聯(lián)機器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機器人的持續(xù)高速發(fā)展。

從企業(yè)自身來看，這些年，并聯(lián)機器人雖然取得了穩(wěn)步發(fā)展，但是國內(nèi)企業(yè)良莠不齊，有些企業(yè)在自身研發(fā)實力不過關，產(chǎn)品成熟度不夠，缺乏足夠的現(xiàn)場應用經(jīng)驗和售后服務人員的時候就將產(chǎn)品推向終端應用，導致項目初期問題多，穩(wěn)定性差、通用性差、驗收延期和售后服務響應慢；影響客戶體驗，影響自身資金回流和后續(xù)的研發(fā)進度。

阿童木機器人CEO宋濤認為，企業(yè)自身應立足長久，樹立工匠精神和百年品牌意識；建立標準化生產(chǎn)流程和嚴格的質(zhì)檢標準，健全售前支持和售后保障團隊，組建專業(yè)的研發(fā)團隊，確保出廠無問題，售后問題及時解決，同時研發(fā)迅速響應，消除后續(xù)設備隱患。

從集成商的角度來看，多數(shù)集成商缺乏精通并聯(lián)機器人集成應用的工程師，國產(chǎn)并聯(lián)興起之前，國內(nèi)僅有幾家國際品牌在推廣，缺乏足夠的精通并聯(lián)應用的人員，當并聯(lián)廠商開始與集成商對接時，需要投入更多的時間和耐心進行交流與審核，確保項目順利交付；同時投入足夠的售后服務人員，確保項目問題的及時解決與消除。

從終端客戶來看，仍有多數(shù)終端客戶對并聯(lián)機器人缺乏了解和信任，認為并聯(lián)機器人的發(fā)展時間短，應用不夠成熟。在宋濤看來，并聯(lián)機器人相比scara、串聯(lián)、直線模組等，誕生晚、銷量少、應用案例少，終端客戶有擔心是非常正常的事情。

目前，企業(yè)能做的就是針對并聯(lián)機器人，加大市場宣傳，強化客戶對并聯(lián)的認知。一方面加大行業(yè)展會、專業(yè)媒體的宣傳推廣，讓客戶更多的接觸并聯(lián)，了解并聯(lián)，進而信任并聯(lián)；另一方面加大投入，配合集成商伙伴大力拓展終端應用場景，確保行業(yè)案例的不斷增多，產(chǎn)品成熟度不斷提高，打造出讓客戶信賴的并聯(lián)品牌，讓客戶敢用、會用、樂用。

此外，部分并聯(lián)機器人應用終端項目未達到預期標準甚至失敗也是阻礙并聯(lián)機器人應用的關鍵因素，失敗案例會嚴重影響終端對并聯(lián)機器人的認可度。

破局

面對當前并聯(lián)機器人應用困境和挑戰(zhàn)，作為后起之秀的阿童木機器人主要從產(chǎn)品技術、售后服務、流程管控三個方面進行破局。

在阿童木機器人看來，只有持續(xù)不斷地聚焦并聯(lián)機器人的研發(fā)，實現(xiàn)并聯(lián)機器人本體結構、控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)三大系統(tǒng)的自主可控并不斷優(yōu)化，才是國產(chǎn)并聯(lián)機器人的第一出路。

目前，阿童木機器人已經(jīng)研發(fā)并投入實際應用的有二、三、四、五、六軸五大類九小類40多款并聯(lián)機器人；同時擁有完全自主控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，在保證了產(chǎn)品多樣性的同時，也能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的及時匹配，確保產(chǎn)品的最大效能的發(fā)揮。

服務優(yōu)勢一直被認為是國產(chǎn)機器人領先于國外品牌的天然優(yōu)勢，阿童木機器人也深知這一點，為此，阿童木機器人建立了針對集成商客戶的完善售前技術支持部門和售后服務保障部門。

在前期項目對接階段，除了有技術背景的業(yè)務人員予以常規(guī)支持外，阿童木機器人還會有專門的售前技術人員，進行專業(yè)的技術答疑和方案審核，確保產(chǎn)品投產(chǎn)后的一次成功率；24小時售后服務熱線，確保故障處理及時化；最終確?？蛻魧Π⑼緳C器人品牌的滿意度和美譽度。

最后，為了保證客戶項目的成功，阿童木機器人還建立了流程管控風險體系。在項目簽約前，需要業(yè)務和售前技術出具調(diào)研報告和測試評估報告，統(tǒng)籌部門根據(jù)報告予以審核，審核通過的項目，抽調(diào)專業(yè)人員成立項目組，予以協(xié)同配合，確保項目的順利通關。

蓄勢待發(fā)

2018年下半年開始，工業(yè)機器人的發(fā)展由前期的高歌猛進步入調(diào)整期，這正是國產(chǎn)機器人尤其是并聯(lián)機器人積蓄實力、蓄勢待發(fā)的好時機。

前期的快速發(fā)展，大家一直在全速奔跑，在技術沉淀、團隊培養(yǎng)上邊，都留下一定的空缺；而國外同行早已經(jīng)過了這個時間，如果長此以往，部分企業(yè)可能殺出重圍，但預計更多的會遭遇厄運；此段時間，讓我們有時間稍稍放慢腳步，總結經(jīng)驗教訓，積蓄研發(fā)實力，為向更高層次沖鋒做好技術和團隊的準備。

毋庸置疑的是，在并聯(lián)機器人應用的3C電子、食品、制藥、日化等民生行業(yè)，傳統(tǒng)的重復勞動已經(jīng)被新生代勞動力所摒棄，大量新增勞動力都在尋找更能發(fā)揮自己主觀能動性的行業(yè)，致使這些傳統(tǒng)行業(yè)招工壓力巨大，急需實現(xiàn)轉(zhuǎn)型，并聯(lián)機器人作為高速高效替代人工的方式，其應用前景巨大。

阿童木機器人要做的，仍然是聚焦并聯(lián)機器人本體業(yè)務，專注于與集成商的協(xié)同配合，做集成商伙伴的堅實后盾；力爭成為全球最值得信賴的并聯(lián)機器人服務商。

以自主可控的核心零部件為依托，以豐富多樣的產(chǎn)品體系為基礎，以專業(yè)的生產(chǎn)交付流程和高效的售后服務團隊為優(yōu)勢，阿童木機器人的破局路徑給國產(chǎn)并聯(lián)機器人的發(fā)展提供了可借鑒的思路，而通過自主研發(fā)，阿童木機器人要實現(xiàn)的就是“并聯(lián)機器人=阿童木機器人”這個終極目標。

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