并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。

近年來(lái)，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯(lián)機(jī)器人迎來(lái)了良好的發(fā)展契機(jī)。一方面，憑借著年均50%-70%的發(fā)展增速，其市場(chǎng)潛力持續(xù)釋放；另一方面，在六軸、SCARA等遭受到柔性技術(shù)限制、新興市場(chǎng)增量滑坡、國(guó)內(nèi)外發(fā)展環(huán)境影響之際，其依然保持著強(qiáng)勁增長(zhǎng)。

憑借著讓人眼前一亮的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展，業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，并聯(lián)機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的全新生力軍，2019年或?qū)⒂瓉?lái)從量到質(zhì)的飛躍性發(fā)展。

并聯(lián)機(jī)器人的研究和發(fā)展歷史回顧

并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)之路起步于國(guó)外，其研究和發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段。從1931年并聯(lián)娛樂裝置的研發(fā)，到1965年Gough-Stewart機(jī)構(gòu)的發(fā)明推廣，筆者將其歸納為第一階段，該階段是并聯(lián)機(jī)構(gòu)從理論到實(shí)踐的突破階段。

1978年，小型計(jì)算機(jī)控制下用于完成校準(zhǔn)任務(wù)的并聯(lián)機(jī)器人的出現(xiàn)，標(biāo)志著發(fā)展進(jìn)入到第二階段，該階段真正拉開了并聯(lián)機(jī)器人研究的序幕。之后，從上世紀(jì)80年代末期至今，并聯(lián)機(jī)器人一直處于第三階段，其在該階段引發(fā)了廣泛關(guān)注，發(fā)展迎來(lái)不斷加速。

我國(guó)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，首臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人研究的大發(fā)展時(shí)期，取得了較為矚目的研發(fā)成果。不過時(shí)至今日，我國(guó)與國(guó)外依然存在技術(shù)上的巨大差距，起跑線的不同對(duì)我國(guó)市場(chǎng)化、規(guī)?；统墒旎l(fā)展帶來(lái)嚴(yán)重阻礙。

可喜的是，經(jīng)過數(shù)年時(shí)間的發(fā)展，如今我國(guó)在并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用水平方面有了明顯提高。應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大和應(yīng)用成本的日漸降低，讓潛力需求量被不斷挖掘，本土產(chǎn)品的認(rèn)可度和使用度迎來(lái)大量提升。而隨著應(yīng)用價(jià)值的愈加凸顯，我國(guó)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)熱潮也在進(jìn)一步提速與升溫。

未來(lái)或成工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)新生力量

近年來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)需求的增長(zhǎng)以及人力成本上升，雖然帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，但在柔性生產(chǎn)技術(shù)瓶頸限制、新興增量市場(chǎng)大幅滑坡、宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境惡劣影響下，其市場(chǎng)化發(fā)展遭遇“下行”和“低潮”危機(jī)。

以2018年來(lái)說(shuō)，大部分企業(yè)通過產(chǎn)能的提高、產(chǎn)業(yè)鏈的打通和新產(chǎn)品的發(fā)布，維持了上半年的景氣度和發(fā)展預(yù)期，但下半年產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)行情卻突然急轉(zhuǎn)直下，各種外部因素的共同作用，導(dǎo)致了全年發(fā)展的高開低走。

在此形勢(shì)下，并聯(lián)機(jī)器人被認(rèn)為是拯救工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新生力量。因?yàn)閺?012年以來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人的年均增速始終保持在50%以上，發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴?qiáng)勁的同時(shí)，受外部因素影響較小，即使其他型號(hào)機(jī)器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯(lián)機(jī)器人依然能夠維持高速增長(zhǎng)。

業(yè)內(nèi)專家分析認(rèn)為，并聯(lián)機(jī)器人能夠“逆勢(shì)增長(zhǎng)”主要基于三點(diǎn)原因。其一是并聯(lián)機(jī)器人本來(lái)市場(chǎng)就小，持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)后勁和潛力較足；其二是經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響的只是3C、汽車等行業(yè)，食品、藥品等并聯(lián)機(jī)器人廣泛應(yīng)用場(chǎng)景未受波及；其三是越南、***等地區(qū)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的需求旺盛，市場(chǎng)應(yīng)用空間十分巨大。

正是上述原因讓2018年工業(yè)機(jī)器人陷入低迷發(fā)展的情況下，并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)依然在銷售和應(yīng)用上取得了明顯突破。同時(shí)，也正是這些原因外加并聯(lián)機(jī)器人良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，讓越來(lái)越多企業(yè)對(duì)其寄予希望。

2019年這兩大方面企業(yè)需予以關(guān)注

進(jìn)入2019年，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展一致看好，大部分從業(yè)人員認(rèn)為其出貨量會(huì)保持30%-50%的高速增長(zhǎng)，且應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)迎來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大，細(xì)分場(chǎng)景的需求量有望源源不斷攀升，國(guó)產(chǎn)占有率將超過70%，市場(chǎng)發(fā)展一致向好。

但要想達(dá)到這個(gè)預(yù)期也不容易，目前終端用戶信心不足問題有待解決，技術(shù)升級(jí)要求的提升也需要我國(guó)企業(yè)積極面對(duì)，這兩方面的有效解決是滿足2019年發(fā)展預(yù)期的關(guān)鍵所在。

一方面，由于外貿(mào)出口在我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展中占據(jù)了重要比重，受到經(jīng)濟(jì)環(huán)境和國(guó)際爭(zhēng)端影響，2019年出口型企業(yè)和中小企業(yè)的信心將受到較大動(dòng)搖，如何讓他們重拾信心提高出口量預(yù)期，增加設(shè)備研發(fā)和投資，是新一年我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展所要面對(duì)的首要問題。

另一方面，并聯(lián)機(jī)器人的智能化、系統(tǒng)化、模塊化趨勢(shì)正在愈發(fā)凸顯，企業(yè)如何提升技術(shù)，迎合潮流趨勢(shì)，推動(dòng)產(chǎn)品的升級(jí)發(fā)展，讓本土產(chǎn)品和品牌被更多人認(rèn)可和使用，也是2019年我國(guó)需要面對(duì)的又一個(gè)問題。

從零到一最為艱難，如今，我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了“零的突破”，后面的路會(huì)更加平坦和開闊，只要積極有效解決了上述兩方面的問題，2019年我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展有望迎來(lái)飛躍。