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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>并聯(lián)機器人2019年或?qū)⒂瓉韽牧康劫|(zhì)的飛躍性發(fā)展

并聯(lián)機器人2019年或?qū)⒂瓉韽牧康劫|(zhì)的飛躍性發(fā)展

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并聯(lián)機器人的體積相對較小,用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機器人具有出色的精度和高速性能,使其非常適合這些應(yīng)用。這類機器人的此種并聯(lián)運動學(xué)特性使得快速、準確地運動成為可能,也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:517965

19第五屆中國沈陽國際機器人展覽會

`一、展會概況(一)展會名稱:2019中國(沈陽)國際機器人展覽會(二)展會時間:20198月30日-9月1日(三)展會地點:沈陽新世界博覽館二、組織機構(gòu)主辦單位:中國國際展覽中心集團公司承辦單位
2019-02-21 13:20:36

2016工業(yè)機器人行業(yè)前瞻

重點投入和產(chǎn)業(yè)布局,初步形成了區(qū)域的特色產(chǎn)業(yè)。遼寧省正在打造沈撫新城特色機器人產(chǎn)業(yè)基地;浙江省啟動“機器換人”工程;廣東省重點發(fā)展多用途機器人;江蘇、上海等地也機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點
2015-12-28 17:32:06

2016德國機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會

公司)展覽簡介慕尼黑機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(AUTOMATICA)是一個國際的貿(mào)易展會,世界各地的機器人自動化領(lǐng)域的人們聚集在一起。2004開始展會每兩年在慕尼黑舉辦一次,本年度為第7屆
2015-10-15 16:32:07

2016,十大關(guān)于人工智能與機器人發(fā)展趨勢

與電子商務(wù)市場中分得自己的一杯羹。2016,五大機器人發(fā)展趨勢: ?中國機器人、快遞無人機以及互相學(xué)習(xí)的機器會是2016發(fā)展大趨勢。這一會不會成為無人機送包裹的第一,或者說成為你在工作家里擁有一
2016-01-19 12:04:16

2020的戰(zhàn)爭:機器人戰(zhàn)爭

`2020的戰(zhàn)爭:機器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機器人各兩件間的對象關(guān)系

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機器人(如Delta機構(gòu))各兩件間的對象關(guān)系,怎么設(shè)置啊有沒有人知道???目前見到的都是串聯(lián)型機構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43

2019中國(沈陽)國際機器人

及地點:20197月/沈陽新世界博覽館回顧上屆情況:2018中國(沈陽)國際機器人展覽會于9月1-5日在沈陽國際展 覽中心舉辦,展出面積1.3萬平方米,展位548個,120佘家企業(yè) 機構(gòu)。展會與中國
2019-01-07 16:19:40

并聯(lián)機器人快速準確拾取物體

`▼并聯(lián)機器人迅速將糖豆放入瓶里  仔細觀看我們可以發(fā)現(xiàn),相同顏色的糖豆放在一個瓶里  并聯(lián)機器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面?! ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機器人快速拾取枕包牛奶,放入指定位置  并聯(lián)機器人快速準確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02

機器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機器人發(fā)展凸現(xiàn)三大潮流

功能。這方面最常見的就是各種機械臂,它們也是當下出現(xiàn)頻率最高的機器人:有的機械臂在裝配汽車,有的在分揀快遞包裹,有的在模擬腹腔鏡手術(shù),還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫?!∵@些功能機器人是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展
2016-01-28 10:43:20

機器人、協(xié)作機器人和移動機器人,你分的清楚嗎

、激光掃描儀等。目的是把機器人與人分開。所有安全都可以根據(jù)機械安全標準ISO 13849和IEC 62061(IEC 61508的機械解釋)進行設(shè)計COBOT表示協(xié)作機器人。它們是被設(shè)計為與人交互
2018-10-30 11:33:11

機器人與未來

劉***:歡迎來到未來機器人的世界,在這里一些關(guān)于機器人及未來的傳統(tǒng)認識將被顛覆。創(chuàng)造機器人曾是我們兒時的夢想,敲打簡陋的鐵皮機器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機器人,都體現(xiàn)著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59

機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的原因居然是因為招工難

的加劇,中國的工業(yè)機器人開始以25%的年均速度發(fā)展。 國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍今年3月中旬曾對媒體稱,預(yù)計3以后,我國市場需求量將至少突破5萬臺,10后,中國機器人的年產(chǎn)值接近
2015-02-11 17:26:59

機器人產(chǎn)業(yè)的路在何方

推算,我國機器人保有量到2025才能達到發(fā)達國家現(xiàn)階段水平。   業(yè)內(nèi)人士分析,隨著全球企業(yè)在我國的布局基本完成,市場競爭很快白熱化,我國機器人產(chǎn)業(yè)很可能在5之后重新洗牌。國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)
2015-01-08 14:04:56

機器人從事件提取規(guī)律道理行得通嗎?

了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地具體事例中歸納出道理對規(guī)律的認識,道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行嗎?
2016-03-09 14:29:12

機器人控制技術(shù)有哪些重要?

PID控制的優(yōu)點有哪些?機器人控制技術(shù)有哪些重要?
2021-06-18 08:02:56

機器人的“腦洞大開”產(chǎn)業(yè)鏈

` 伴隨著經(jīng)濟,技術(shù)水平的發(fā)展,以及本世紀初全球的“用工荒”,過去的10中,機器人產(chǎn)業(yè)突飛猛進的發(fā)展速度,幾乎超乎了的想象。行業(yè)指數(shù)ROBO-STOX指數(shù)漲幅達800%,制造類型也由原有
2015-06-04 16:39:45

機器人的定義是什么?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?

機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類:不同機器人建??刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂:串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂:笛卡爾機械臂:Delta并聯(lián)機械臂:雙平行四邊形機械臂(碼垛機器人)其他類型機械臂:圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15

機器人系統(tǒng)是什么?

機器人的移動通常是管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人視覺技術(shù)在彈條搬運生產(chǎn)中應(yīng)用

隨著社會的飛速發(fā)展和科技進步,機器人得到廣泛應(yīng)用,而工業(yè)機器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機器人集機械、電子、計算機等先進技術(shù)于一體,自1962第一臺機器人在美國投入使用以來,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37

機器人通用視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計原理是什么?

視覺技術(shù)是近幾十發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27

機器人餐廳

1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人在烹飪菜肴。攝 影 師: 田衛(wèi)濤  20131月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人根據(jù)指令客人點的菜肴準確送到餐桌?! ?0131月12日
2014-07-26 09:11:04

Gene8310智能家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)怎么設(shè)計?

家庭服務(wù)機器人機器人發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在家庭成員家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

SA:服務(wù)機器人銷量2022達3400萬 掃地機器人需求大

將會在未來十迅速發(fā)展。在六后的2022,個人服務(wù)機器人的銷量,包括吸塵器機器人和個人陪護機器人將會增長280%,而專業(yè)服務(wù)機器人,如送貨和清潔機器人,將會增長超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56

機器人在線】工業(yè)噴涂機器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

集中于串聯(lián)式的工業(yè)機器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機器人具有諸多優(yōu)點,但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16

【KittenBot機器人試用申請】makers club創(chuàng)客俱樂部新課程引進項目

客scratch教育、3D打印課程開發(fā)等課程內(nèi)容,帶隊參加了全國創(chuàng)客運動會、NOC、APRC等機器人、創(chuàng)客大賽,積極關(guān)注國內(nèi)自主開發(fā)的機器人、創(chuàng)客教育的快速發(fā)展,由衷地希望國產(chǎn)品牌在研發(fā)開發(fā)上有質(zhì)
2017-07-10 11:29:16

【深度剖析】2015中國機器人產(chǎn)業(yè)回顧及未來展望

,中國制造業(yè)還存在巨大的市場需求和發(fā)展潛力,OFweek行業(yè)研究中心高級分析師潘偉預(yù)計,2018中國工業(yè)機器人銷量突破15萬臺,屆時中國機器人保有量超越日本躍居世界第一?! 〕鲐浟垦永m(xù)增長態(tài)勢
2015-12-29 10:54:26

【深度剖析】德國機器人發(fā)展未來展望

概要:德國制造業(yè)之所以稱霸全球,其背后是德國擁有極高的機器人自動化應(yīng)用水平。隨著德國工業(yè)邁向以智能生產(chǎn)為代表的“工業(yè)4.0”時代,德國企業(yè)對工業(yè)機器人的需求在繼續(xù)增加。2010至2014,德國
2016-01-12 13:59:25

世平集團推出基于Rockchip RK3399的服務(wù)型機器人方案

服務(wù)型機器人市場的主要“玩家”包括醫(yī)療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡(美的控股)和中國的大疆。此外,有數(shù)百家新創(chuàng)公司也準備來分一杯羹。專家認為,專業(yè)級服務(wù)型機器人和面向個人和家庭的服務(wù)型機器人2019 各自占據(jù)市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56

中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展和未來趨勢分析

明顯。市場占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù),當前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型
2015-04-25 16:45:30

中國的機器人發(fā)展光明前景

,機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達到100以上。事實上,各地***的規(guī)劃早已超出了這個《指導(dǎo)意見》?! ?b class="flag-6" style="color: red">從提出的目標來看,各地均胸懷“遠大抱負”。如安徽的發(fā)展目標是到2015培育3~5家產(chǎn)值超50
2015-12-29 15:56:47

五個措施推動機器人發(fā)展

1、推動機器人產(chǎn)業(yè)開放發(fā)展,重點培育以顧村機器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地;2、搭建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺,發(fā)揮上海機器人行業(yè)協(xié)會、機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用,加強產(chǎn)業(yè)鏈對接
2015-02-12 10:00:04

什么是工業(yè)機器人

一定的通用和適應(yīng),能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70代起,常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元柔性制造系統(tǒng)的組成部分?! ∥覈I(yè)機器人起步于70代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了
2015-01-19 10:58:38

傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

全球機器人發(fā)展現(xiàn)狀

行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機器人的主要份額。 美國 美國工業(yè)機器人發(fā)展重點是立足于機器人核心技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011,奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國家機器人發(fā)展計劃,2013提出了美國機器人發(fā)展路線圖,發(fā)展
2016-01-28 15:21:21

八項推動機器人發(fā)展的技術(shù)

改進,所有的這些都增強了機器人的性能和可靠。 3、電池容量如果機器人是可移動的,他們需要找到能夠儲存產(chǎn)生足夠的電量的方式來維持運行。過去幾十里,電池和燃料電池都不能很好地達到期望值。 鋰電池比
2015-10-27 22:13:10

減速機在工業(yè)機器人的應(yīng)用

機器人中最核心的功能部件,在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長,對機器人減速機實際需求迎來快速上升。一般來說,通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器,以RV減速機為主,諧波
2018-09-18 10:03:03

分享一款不錯的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22

華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

工作站調(diào)試維護,操作編程等綜合素質(zhì)較強的技術(shù)人才。 三、就讀工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢1、工業(yè)機器人專業(yè)是順應(yīng)時代發(fā)展的先進科技技術(shù),前景無限。類似10前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,今天基本普及為先進制造業(yè)的主流
2015-09-02 14:03:18

噴涂機器人發(fā)展趨勢

,是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。國外機器人技術(shù)演變及發(fā)展在國外,機器人噴涂已經(jīng)成為一項比較成熟的技術(shù),有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986
2021-03-10 09:23:59

多軸機器人發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

的滿足實時快速的特點?! ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機器人的實時快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

NI應(yīng)用工程師 徐征技術(shù)市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發(fā)是當今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一,機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長,2010機器人市場規(guī)模預(yù)計達到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18

家用機器人出了掃地機器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機器人的2014度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00

家用服務(wù)機器人將成為機器人的下一個入口

人工智能技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)市場上也出現(xiàn)了各種智能硬件產(chǎn)品,如機器人,產(chǎn)品實用領(lǐng)域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機器人主要包括兩類:工業(yè)機器人和家用服務(wù)型機器人。工業(yè)機器人主要以機械臂為首領(lǐng)的科學(xué)制造,
2015-08-10 18:16:12

工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛

和壓機的加工設(shè)備中。碼垛機:工業(yè)機器人瓦楞紙箱其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置具有特殊工具的頂置式龍門架機器人,與各個負載組件相連接,構(gòu)建簡單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機器人發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30

工匠機器人 vs 大國工匠

美元。預(yù)計到2024,全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。中國電子學(xué)會發(fā)布《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022)》顯示,中國機器人市場規(guī)模增長速度亮眼,預(yù)計今年市場規(guī)模達到174億美元,五
2022-10-18 14:34:33

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

教育機器人方興未艾,你了解多少?

夢想照進現(xiàn)實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點話題,但近年來,隨著高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,作為技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物——“教育機器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機器人教育
2018-12-20 10:01:58

智久AGV搬運機器人呼喚更多中國籍的機器人

、巨石、德力西等多家知名企業(yè)?! 〉潜容^國外同類產(chǎn)品,國產(chǎn)機器人還是存在差距。究其原因,是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國內(nèi)機器人經(jīng)過30發(fā)展,在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器
2015-12-17 14:53:56

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能制造時代來臨 工業(yè)機器人發(fā)展迎來新趨勢

變化的步伐,未來的機器人需要提供靈活性和敏捷,從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。   未來智能機器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力,例如制造業(yè)工廠居家。它們
2017-08-17 11:17:43

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人怎么樣

網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付,以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49

運用BLDC設(shè)計新型五自由度并聯(lián)機器人的方案分享

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

介紹DELTA并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理,并結(jié)合ABB和FANUC機器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機器人機型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機器人的技術(shù)要點,通過相關(guān)典型實例講解
2018-10-29 17:03:22

顛覆科技之智能機器人

智能機器人是未來制造的基礎(chǔ)裝備,人們看到了服務(wù)機器人的機會,它會像PC一樣進入大家的家庭。機器人是長期鋼性需求,未來至少十的時間,會滲透到生活,形成新的產(chǎn)業(yè)。它是戰(zhàn)略的高新技術(shù),為此我們國家也
2015-12-22 15:17:52

基于LabVIEW和PXI平臺設(shè)計的6-DOF并聯(lián)機器人控制

基于LabVIEW和PXI平臺設(shè)計的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng) 應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機
2010-05-13 10:37:512168

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)_李昂

基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424

并聯(lián)機器人的特點及其運動模擬器等相關(guān)設(shè)計的介紹

通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人的比較,分析了并聯(lián)機器人的特點。介紹了并聯(lián)機器人在運動模擬器、并聯(lián)機床。工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機器人研究面臨的幾個主要問題。 1并聯(lián)機器人
2017-10-17 15:22:3610

并聯(lián)機器人機構(gòu)特點及其設(shè)計與分析

并聯(lián)機器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機器人來講,具有剛度強、精度高、自重負荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點;但也有其不足之處,如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸,并聯(lián)機器人的工作空間小,存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611

并聯(lián)機器人的少自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計

理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015

基于并聯(lián)機器人非線性方程求解

機器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,雖然已經(jīng)得到了突飛猛進的進步,但是對于并聯(lián)機器人運動學(xué)正解的封閉解問題依然是機器人技術(shù)的瓶頸,在實際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等,不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜,而且在求解
2017-12-01 16:08:452

二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人動態(tài)控制

為了提高冗余并聯(lián)機器人的控制精度,本文針對二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人,基于并聯(lián)機器人同步耦合誤差控制理論,提出了一種非線性同步控制方法。首先,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對提出的控制方法進行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080

外資機器人企業(yè)進軍國內(nèi)市場,國產(chǎn)并聯(lián)機器人將率先與之展開較量

目前,國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機器人市場布局的同時,國產(chǎn)品牌也不甘示弱,憑借性價比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓,國產(chǎn)并聯(lián)機器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632

機器替換人的浪潮已來,阿童木打造并聯(lián)機器人藍海

說到工業(yè)機器人,一般人想到的其實是那種單獨的機械臂,圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機器人被稱為串聯(lián)機器人。辰星的阿童木機器人,則是工業(yè)機器人家族的另一極,并聯(lián)機器人
2018-08-22 15:30:122181

運用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機器人的設(shè)計

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510

并聯(lián)機器人市場現(xiàn)狀淺析:市場小,玩家少

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機器人樣機研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進入,并聯(lián)機器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機器人市場又如何?
2018-10-25 08:42:254519

并聯(lián)機器人市場又情況如何市場活躍度最高的并聯(lián)機器人企業(yè)TOP5

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機器人樣機研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進入,并聯(lián)機器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機器人市場又如何?
2018-11-03 11:08:324910

新松研發(fā)的并聯(lián)機器人擺腸機系統(tǒng)進行出廠調(diào)試

在新松機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里,新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機器人擺腸機系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124

拖動示教測試在并聯(lián)機器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零突破

作為并聯(lián)機器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面,拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內(nèi)部測試,實現(xiàn)該項技術(shù)在并聯(lián)機器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206

并聯(lián)機器人特點

并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056

2019,并聯(lián)機器人增速幾何?

從外界來看,并聯(lián)機器人僅僅是非常細分的小眾領(lǐng)域,甚至將其稱為“暫時被國際廠家遺忘的角落”,不過在機器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年,很多國產(chǎn)并聯(lián)機器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639

2019機器人并聯(lián)市場何去何從

的4、6軸串聯(lián)機器人已比較成熟,每年的安裝量在穩(wěn)步增長;而近幾年逐漸興起的另一種機器人并聯(lián)機器人,正在開拓各行業(yè)的應(yīng)用場景,每年的安裝量在快速增長中。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為600臺,
2019-04-12 21:32:24286

未來并聯(lián)機器人將成為工業(yè)機器人增長的新生力量

據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺,2015年銷售約為970臺,2016年銷售約為1100臺,2017年銷售約為2790臺,2018年銷售約為3650臺,年均以50%的增速發(fā)展,因此初步預(yù)計2019并聯(lián)機器人市場約為5800臺,機器人并聯(lián)市場正當其時。
2019-08-18 09:42:34614

勃肯特推出并聯(lián)機器人 進入了結(jié)構(gòu)全新升級階斷

2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進入了并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。
2019-11-14 14:42:42734

國產(chǎn)并聯(lián)機器人怎樣去跨過一道道坎

和所有新生事物一樣,并聯(lián)機器人發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素,影響并聯(lián)機器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634

并聯(lián)機器人的歷史應(yīng)用及發(fā)展資料詳細說明

并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有以下特點口:無累積誤差,精度較高;
2020-03-11 16:12:509

Stewart并聯(lián)機器人的獨特優(yōu)勢和應(yīng)用范圍

顯示,2019年,中國市場DELTA銷量4620臺,同比增長30.14%,其市場產(chǎn)值規(guī)模5.94億元,同比增長12.50%。GGII預(yù)計,作為工業(yè)機器人的細分賽道,Delta并聯(lián)機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求。
2020-06-21 09:02:274394

GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》

作為工業(yè)機器人的分類之一,并聯(lián)機器人市場規(guī)模相對較小,專注并聯(lián)機器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟形勢動蕩較大,影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951

打造并聯(lián)機器人現(xiàn)象級市場 押注精密制造的未來

2012年,隨著ABB專利解禁,國產(chǎn)并聯(lián)機器人逐步發(fā)展起來;2018年,全球并聯(lián)機器人銷量突破1.6萬臺;2019年,中國并聯(lián)機器人廠商數(shù)量超過60家,并聯(lián)機器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運行
2020-09-25 15:38:231179

2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》(以下簡稱《并聯(lián)機器人藍皮書》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188

2020中國并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會圓滿落下帷幕

10月29日,2020中國并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會暨中國并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦,聚集了勃肯特機器人、華盛控科技、翼菲自動化
2020-11-02 10:44:412274

并聯(lián)機器人存在的痛點及應(yīng)用

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國內(nèi)地市場為例,2014年并聯(lián)機器人市場銷量約620臺,2015年銷量約970臺,2016年銷量約1100臺。2017年,銷售額約為2790臺,2018年的銷量約為3650臺。2019并聯(lián)機器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249

并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的區(qū)別

并聯(lián)機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或者兩個以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機器人。
2020-12-21 15:46:0310330

并聯(lián)機器人的應(yīng)用理論、分類和特點

并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600

技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機器人進化之路

? 作為場景向新專場的冠名商,勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機器人進化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā),分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌。?? 縱觀整個并聯(lián)機器人
2020-12-28 16:40:052288

4家企業(yè)參與“并聯(lián)機器人”獎項評選

、大承載能力等場合,與串聯(lián)機器人相比具有明顯優(yōu)勢,應(yīng)用范圍更廣。 2019年,得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破,并聯(lián)機器人市場仍然保持了增長態(tài)勢。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模
2021-01-07 10:35:171731

并聯(lián)機器人控制

并聯(lián)機器人控制。
2021-04-20 15:57:1913

帶 AlphaStep 絕對式步進電機的 3 軸并聯(lián)機器人

帶 AlphaStep 絕對式步進電機的 3 軸并聯(lián)機器人
2023-03-10 16:45:241031

圖文詳解并聯(lián)機器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機構(gòu) 1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置; 并聯(lián)機器人 1965年,Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機構(gòu)進行了機構(gòu)學(xué)意義上的研究,并將
2023-11-19 15:24:25337

并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的區(qū)別是什么?

并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人是兩種常見的機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機器人
2024-01-26 15:17:29924

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