并聯(lián)機(jī)器人的體積相對較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
9310 
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。 工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。 并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其運(yùn)動學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
現(xiàn)代運(yùn)動模擬器對響應(yīng)快速性、跟蹤準(zhǔn)確性等仿真運(yùn)動特性提出了更高要求，使得并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制更為復(fù)雜。以某型潛艇操縱模擬器為例，其控制軟件采用模塊化設(shè)
2009-06-01 10:53:32
23 本文針對一種以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的少自由度并聯(lián)機(jī)器人，采用帶分離干擾補(bǔ)償器的離散變結(jié)構(gòu)控制器。仿真結(jié)果表明該算法解決了傳統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制在數(shù)字實(shí)現(xiàn)時的抖振問題，且系統(tǒng)抗
2010-03-03 14:55:4524 根據(jù)平面微小并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)計要求，在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上，于設(shè)計階段引入正逆向求解，適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運(yùn)動軌跡規(guī)劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平臺設(shè)計的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)
2010-05-13 10:37:512563 
以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對象，以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運(yùn)動控制卡和UMI-7774接口板驅(qū)動6個伺服電機(jī)，采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全
2011-04-02 17:32:2394 研究了 并聯(lián)機(jī)器人 冗余驅(qū)動控制方法首先將系統(tǒng)動力學(xué)方程投影到位形空間并采用計算力矩方法設(shè)計期望的控制輸入然后構(gòu)造位形空間與驅(qū)動力空間之間的映射以求解冗余輸入優(yōu)化問
2011-07-06 17:57:4055 分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動平臺交匯條件以及支腿與動平臺夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 并聯(lián)驅(qū)動機(jī)器人比傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人具有較高的剛度和精度，較高的承載與強(qiáng)度之比，而且驅(qū)動方便。但是并聯(lián)機(jī)構(gòu)缺乏串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間相對比較大的特點(diǎn)，其工作空間往往比較小，以至于不適合工作空間較大的工業(yè)機(jī)器人
2017-10-14 12:08:064 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運(yùn)動平臺所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 并聯(lián)機(jī)器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來講，具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處，如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸，并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小，存在桿件空間的干涉、奇異位置等
2017-10-21 10:16:5611 三維移動和兩維轉(zhuǎn)動的5 個自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動平臺的獨(dú)立輸出運(yùn)動數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 并聯(lián)機(jī)器人位置的模糊PID控制性能進(jìn)行仿真。通過研究得出，從最低升到最高處的階躍響應(yīng)的峰值響應(yīng)時間約為0.25 s，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.01 m，其控制器比例系數(shù)在衰減后上升，最后穩(wěn)定在2.68附近，積分參數(shù)起時為0，在0.05 s時迅速上升，最后穩(wěn)定在0.08附近。
2018-03-07 16:48:174 分析，證明控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定；其次，借助MATLAB軟件，對該控制方法進(jìn)行動態(tài)仿真，仿真結(jié)果表明非線性同步控制方法具有較高的跟蹤精度和控制精度，以及優(yōu)良的同步控制性能；借助二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺，對并聯(lián)機(jī)器人
2018-04-24 15:47:080 5月份勃肯特自主研發(fā)串并混聯(lián)5軸、前幾天智慧工廠的投產(chǎn)儀式的現(xiàn)場還在眼前，近日，勃肯特又正式對外宣布直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人以及控制器的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，不日將正式推向市場。
2018-07-17 16:44:003809 并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場規(guī)模較小。但外資加緊對中國市場布局，國內(nèi)企業(yè)競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564788 近日，勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，并將正式推向市場，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:424636 
的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。
2018-08-07 17:35:332605 目前，國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機(jī)器人市場布局的同時，國產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00976 勃肯特董事長王岳超認(rèn)為，剛開始并聯(lián)機(jī)器人市場還沒有起來，所以前期投入資金比較少，很多企業(yè)并沒有看到這個市場進(jìn)一步的發(fā)展空間就盲目的進(jìn)來了。但是這些企業(yè)并沒有在技術(shù)上加大投入，做出來的產(chǎn)品品質(zhì)不好，速度不夠快，不能被市場認(rèn)可。再加上銷售數(shù)量少，投入產(chǎn)出比差，因此很多企業(yè)陸陸續(xù)續(xù)選擇了離開。
2018-08-17 14:41:174618 說到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122787 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
在工業(yè)機(jī)器人中，并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特除原有的七大機(jī)器人系列外，又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境，幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能
2018-10-08 17:05:143637 1992年，我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何？
2018-10-25 08:42:255184 
1992年，我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何？
2018-11-03 11:08:325894 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023855 作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面，拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特，在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081705 行業(yè)，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是
2018-12-22 14:05:551321 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1011657 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過至少兩個獨(dú)立運(yùn)動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:281486 從外界來看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時被國際廠家遺忘的角落”，不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年，很多國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:591063 近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:188393 的4、6軸串聯(lián)機(jī)器人已比較成熟，每年的安裝量在穩(wěn)步增長；而近幾年逐漸興起的另一種機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人，正在開拓各行業(yè)的應(yīng)用場景，每年的安裝量在快速增長中。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以中國大陸的市場為例，2014年并聯(lián)市場銷售約為600臺，
2019-04-12 21:32:24435 
另一種具有跨時代意義的并聯(lián)機(jī)器人——Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，發(fā)明人為Reyrnond Clavel。這種新型機(jī)器人發(fā)明的初衷是，以非常高的速度操縱輕而小的物體。1991年
2019-05-08 15:03:204809 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:374387 
6月13日，2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會舉辦，開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品，型號為Phantom-1200的并聯(lián)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，型號為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機(jī)器人負(fù)載提升20%。
2019-06-14 09:31:593203 據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以中國大陸的市場為例，2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺，2015年銷售約為970臺，2016年銷售約為1100臺，2017年銷售約為2790臺，2018年銷售約為3650臺，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步預(yù)計2019年并聯(lián)機(jī)器人市場約為5800臺，機(jī)器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時。
2019-08-18 09:42:34945 
并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間??；速度快；耐磨損等特點(diǎn)。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。
2019-10-28 17:18:536499 2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。
2019-11-14 14:42:421213 或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問題，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級了3D視覺技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開發(fā)了基于3D視覺的無序分揀技術(shù)。
2019-11-29 15:00:571121 由于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的特殊性，使其對產(chǎn)線設(shè)備的清潔衛(wèi)生、速度節(jié)拍、拾取目標(biāo)多樣性等方面有特別要求，并聯(lián)機(jī)器人對產(chǎn)品零污染、高速度、柔性化的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的分揀、裝箱、裝盒、取件、自動檢測等領(lǐng)域。
2019-12-02 13:44:07952 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:211057 7日早晨5點(diǎn)多，天還沒亮，鎮(zhèn)江新區(qū)新能源產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，通宵鏖戰(zhàn)的勃肯特機(jī)器人公司總經(jīng)理高紅坤長舒一口氣，目送一輛重型卡車緩緩駛出，車上滿滿裝載了勃肯特鎮(zhèn)江工廠研發(fā)的5條自動口罩生產(chǎn)線，發(fā)貨目的地是湖北宜昌。
2020-03-11 09:02:53808 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:5010 本文對一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動的問題，如正向和逆向的運(yùn)動學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 目前來看，并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小，相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場，參與的玩家不多，國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等，中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:275551 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模相對較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:282763 速度。 事實(shí)上，即使在外部環(huán)境激蕩的2019年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比下滑5.92%，而并聯(lián)機(jī)器人由于在航空、金屬加工、食品、醫(yī)療等行業(yè)的需求日趨穩(wěn)定，仍處于快速增長的態(tài)勢。 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.74萬臺，同比增長
2020-09-25 15:38:231961 2020年9月18日10:18勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司和科控工業(yè)自動化設(shè)備（上海）有限公司和上海昂敏智能技術(shù)有限公司在工博會8.1H C204勃肯特展臺舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式。 通過此次戰(zhàn)略合作
2020-09-25 15:50:422821 2020年9月16日11點(diǎn)11分，勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布會在工博會8.1H C204全球首發(fā)。勃肯特董事長王岳超，高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜等領(lǐng)導(dǎo)以及客戶親臨現(xiàn)場為勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布揭幕
2020-09-25 16:29:432725 在近日舉行的上海工博會期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482893 目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時，機(jī)器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。
2020-10-10 15:40:175257 
在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱：藍(lán)皮書），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會高工機(jī)器人展臺7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書全球首發(fā)會。
2020-10-10 16:22:003413 ABB已完成對領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級產(chǎn)線設(shè)計，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:422600 ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計將于2020年底投入運(yùn)營，相信在機(jī)器人制造成本上會有優(yōu)勢。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價，IRB 360在市場上的售價也長期居高不下。
2020-10-12 09:38:303394 工業(yè)機(jī)器人包含幾個分支：直角坐標(biāo)系機(jī)器人，四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人等。其中，并聯(lián)機(jī)器人，是指運(yùn)動平臺和基座之間至少由兩根活動連桿連接，具有兩個、三個、四個甚至
2020-10-15 11:06:549682 10月29日，2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會暨中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦，聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動化、辰星
2020-11-02 10:44:412926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-04 09:12:364041 針對我國食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求，基于并聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)，研究了輸送帶上運(yùn)動食品的機(jī)器視覺定位算法，設(shè)計了運(yùn)動食品分級與定位的機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)
2020-11-16 18:05:5926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-27 11:19:543336 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以中國內(nèi)地市場為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺，2015年銷量約970臺，2016年銷量約1100臺。2017年，銷售額約為2790臺，2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:333013 并聯(lián)機(jī)器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0311961 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計是一個復(fù)雜而困難的問題。機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)是這些問題的關(guān)鍵，主要包括：奇異位形，工作空間，各向同性與靈活度，力傳遞性能，剛度，速度與加速度等。
2020-12-21 16:23:323387 
并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:302775 ? 作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:053222 ? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速運(yùn)行
2021-01-07 10:35:172459 勃肯特銷售總監(jiān)張明表示，無論是食品、醫(yī)藥、日化還是半導(dǎo)體、面板等行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈均處于快速更新期，新廠投資建設(shè)步伐加快，對并聯(lián)機(jī)器人的需求也在加速釋放中。
2021-04-07 16:46:062437 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:003805 
并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 為此，勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機(jī)器人，采用FDA認(rèn)證的食品級合成材料軸承，可選304食品級不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼，食品可直接接觸，對產(chǎn)品零污染，生產(chǎn)更放心。速度更快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘200次，柔性化優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造業(yè)的理料、分揀、轉(zhuǎn)線、裝箱、裝盒等領(lǐng)域。
2021-04-22 10:06:072610 近年來，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢如破竹，市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯，市場對并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052972 6月23日-25日，被譽(yù)為行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)的2021上海國際食品加工與包裝機(jī)械展將在上海國家會展中心舉行。在本次展會上，并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)先廠商【勃肯特】將攜系列重磅產(chǎn)品亮相。 由于食品加工與包裝行業(yè)的生產(chǎn)
2021-06-23 15:53:362464 及數(shù)字化行業(yè)卓越技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)獎，CEO宋濤作為企業(yè)核心領(lǐng)導(dǎo)人，獲得維科杯·OFweek2021中國工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)先鋒人物獎。 ? 29日，在OFweek 2021中國機(jī)器人系統(tǒng)集成商峰會上，阿童木機(jī)器人深圳子公司總經(jīng)理吳江峰帶來題為“中國并聯(lián)機(jī)器人的戰(zhàn)略機(jī)遇期”的專題演講，
2021-10-18 16:23:005085 
帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:242602 
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:252944 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較，并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:295941 2024年工博會即將開幕，在7.1H F012展位，勃肯特機(jī)器人將設(shè)立產(chǎn)品展示區(qū)以及互動體驗(yàn)區(qū)，歡迎全球客戶前來體驗(yàn)交流，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也將現(xiàn)場解答疑問，提供定制化解決方案咨詢，為客戶搭建起一座從選型到應(yīng)用的橋梁。
2024-09-18 14:35:10893 
勃肯特機(jī)器人已陸續(xù)研發(fā)上市并聯(lián)機(jī)器人、串并混聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、BeMotion控制器和無線示教器，成為擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品的公司。今年混合運(yùn)動型機(jī)器人HS系列重磅發(fā)布
2024-09-25 11:49:401080 
經(jīng)過嚴(yán)格而全面的測試，翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過MTBF(平均無故障工作時間)20000小時認(rèn)證，這一里程碑式的成就，不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，更是國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)首次完成
2024-12-29 14:17:201454 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人憑借高速度優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于輕小散亂物料搬運(yùn)分揀與上下料環(huán)節(jié)，也正如此，并聯(lián)機(jī)器人長期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽：3C電子產(chǎn)線上精準(zhǔn)靈巧分揀電子元器件，廣大制藥企業(yè)藥品自動化
2025-03-18 09:22:141126
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