“飛向遙遠(yuǎn)群星，來(lái)吧，阿童木，愛(ài)科學(xué)的好少年。”

如果聽(tīng)過(guò)這首歌， 證明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫畫(huà)家手冢治蟲(chóng)經(jīng)典漫畫(huà)改編的動(dòng)畫(huà)片《鐵壁阿童木》，上世紀(jì)80年代在國(guó)內(nèi)電視臺(tái)播出后，即和《恐龍?zhí)丶笨巳?hào)》一樣成為那個(gè)時(shí)代青少年的回憶。在動(dòng)畫(huà)中，擁有“十萬(wàn)馬力七大神力”的機(jī)器人阿童木屢次挫敗邪惡反派的陰謀，拯救地球。而在現(xiàn)實(shí)中，科學(xué)家能做出最好的機(jī)器人，也比不上《星球大戰(zhàn)》里的垃圾桶造型的“R2－D2”。

不過(guò)，好消息是，雖然目前我們還沒(méi)辦法做出擁有人類(lèi)情感的“原子小金剛”，但創(chuàng)造一個(gè)能代替人們?cè)诠S進(jìn)行簡(jiǎn)單勞動(dòng)的機(jī)器人，已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

至少，在宋濤和搭檔在給公司機(jī)器人產(chǎn)品命名為“阿童木”時(shí)，用機(jī)器替換人工，已經(jīng)是肉眼可見(jiàn)的創(chuàng)業(yè)浪潮。

津門(mén)同好

“沒(méi)找過(guò)工作，研究生畢業(yè)就直接創(chuàng)業(yè)了?！彼螡浅Ｖ苯拥恼f(shuō)道，對(duì)于他來(lái)說(shuō)，創(chuàng)業(yè)更像是一次學(xué)業(yè)的延伸，而非深思熟慮的商業(yè)冒險(xiǎn)。

2010年，在天津大學(xué)畢業(yè)后，宋濤赴京在北航學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制，而和自己同寢室的同學(xué)選擇在天大深造，師從黃天教授，后者是國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的宗師級(jí)人物。巧合的是，宋濤在北航的研究生導(dǎo)師，原來(lái)也曾經(jīng)是天大的導(dǎo)師。

京津不分家，2013年，“睡在上鋪的兄弟”在天津一聲召喚，宋濤就回到了天津，和同學(xué)一起創(chuàng)立了現(xiàn)在的辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司。在當(dāng)時(shí)，機(jī)器人領(lǐng)域還沒(méi)有今天這么高的熱度，但是兩位創(chuàng)始人并不太擔(dān)心，因?yàn)橐劳袑W(xué)校的技術(shù)實(shí)力和關(guān)系，有很多項(xiàng)目可做。

“失敗了，大不了回學(xué)校，讓老師給一個(gè)項(xiàng)目養(yǎng)著?！彼螡χf(shuō)道。

因?yàn)橛袑?dǎo)師的關(guān)系，公司開(kāi)張就有項(xiàng)目進(jìn)來(lái)。第一個(gè)客戶(hù)是一家藥廠，兩套機(jī)械臂賣(mài)出了48萬(wàn)元。旗開(kāi)得勝，對(duì)一個(gè)純技術(shù)出身、尚未積累商業(yè)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這實(shí)在是值得高興的一件事。

可能正因?yàn)橛行酆竦摹按蠛蠓健保夜居袠I(yè)務(wù)和營(yíng)收，團(tuán)隊(duì)在開(kāi)始時(shí)并沒(méi)有像其他創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一樣急于尋求融資。辰星的第一筆投資來(lái)自趕集網(wǎng)創(chuàng)始人楊浩涌。當(dāng)時(shí)趕集網(wǎng)已經(jīng)和58同城合并，創(chuàng)業(yè)10年的楊浩涌“套現(xiàn)離場(chǎng)”。

作為天津大學(xué)的“師哥”，楊浩涌并不需要任何PPT，就給了宋濤和搭檔數(shù)百萬(wàn)元的投資，并且給兩位“師弟”免費(fèi)傳授了很多創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。例如，為旗下不同產(chǎn)品起不同的名字，來(lái)強(qiáng)調(diào)差異化，就像楊后期的“瓜子二手車(chē)”和“毛豆新車(chē)網(wǎng)”，辰星將公司的并聯(lián)機(jī)器人定名為阿童木，“如果之后有其他產(chǎn)品線，可以叫金剛狼?！彼螡χf(shuō)道。

深創(chuàng)投的投資人李潔在回憶和辰星團(tuán)隊(duì)第一次見(jiàn)面時(shí)，對(duì)方團(tuán)隊(duì)年輕和“雞血滿(mǎn)滿(mǎn)”的狀態(tài)給她留下了很深的印象。當(dāng)時(shí)，深創(chuàng)投的團(tuán)隊(duì)正在天津進(jìn)行公司盡調(diào)，吃飯時(shí)投資團(tuán)隊(duì)表示想看下使用辰星產(chǎn)品的工廠，宋濤馬上說(shuō)要開(kāi)車(chē)帶著大家去“只需要4小時(shí)車(chē)程”的工廠去參觀，深創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)拒絕了宋的熱情邀請(qǐng)。沒(méi)在天津看到的實(shí)際使用場(chǎng)景，投資團(tuán)隊(duì)在深圳辰星的客戶(hù)那里體驗(yàn)到了。之后，辰星獲得了來(lái)自深創(chuàng)投領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資。

并聯(lián)藍(lán)海

說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱(chēng)為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。用業(yè)內(nèi)人士的形象比喻來(lái)描述兩種機(jī)器人，串聯(lián)機(jī)器人更類(lèi)似于人類(lèi)的單手活動(dòng)，而并聯(lián)機(jī)器人更類(lèi)似于雙手一起活動(dòng)，后者更多采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)，由上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩條或者兩條以上支鏈構(gòu)成——如果說(shuō)串聯(lián)機(jī)器人是鋼鐵俠，那么并聯(lián)機(jī)器人看起來(lái)更像“蜘蛛俠”。

由于結(jié)構(gòu)不同，相較于串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人有剛度高、載重高、精度高等特點(diǎn)。不過(guò)，作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“后起之秀”，并聯(lián)機(jī)器人并沒(méi)有“師哥”串聯(lián)機(jī)器人發(fā)展成熟，后者經(jīng)過(guò)專(zhuān)利開(kāi)放，國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)有大批串聯(lián)機(jī)器人公司，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈。而并聯(lián)機(jī)器人由于發(fā)展尚不成熟，依然是一片藍(lán)海。宋濤透露，幾十萬(wàn)一套的并聯(lián)機(jī)器人，公司毛利能達(dá)到40％－50％。

阿童木并聯(lián)機(jī)器人

在使用場(chǎng)景上，目前阿童木機(jī)器人最大的市場(chǎng)有三個(gè)：制藥、電子產(chǎn)品和食品裝箱，由于并聯(lián)機(jī)器人有精度高、速度快的特性，一些輕型商品的裝箱等需要重復(fù)勞動(dòng)的環(huán)節(jié)，十分適合使用阿童木的產(chǎn)品。和目前快速發(fā)展的消費(fèi)電子不同，像制藥和食品行業(yè)屬于民生領(lǐng)域，后者的市場(chǎng)波動(dòng)不大，始終都有需求。而隨著這些“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”升級(jí)需求的增大，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量需求也將增大。

二三線城市的產(chǎn)線工人一年的工資費(fèi)用在5萬(wàn)元左右，阿童木機(jī)器人可以代替三到四個(gè)工人，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的回收成本在9－12個(gè)月之間。在目前勞動(dòng)力短缺的情況下，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為不少制造企業(yè)的選擇。

作為中游的機(jī)器人本體廠商，辰星很少直接對(duì)接廠商，而是將產(chǎn)品直接賣(mài)給下游的集成商。對(duì)于一個(gè)技術(shù)為主的團(tuán)隊(duì)，同樣是一千萬(wàn)的訂單，如果是集成商可能只需要2個(gè)，而如果直接賣(mài)給工廠，面對(duì)的可能是40－50個(gè)客戶(hù)，這對(duì)團(tuán)隊(duì)能力是很大的考驗(yàn)。“我們還是希望能留更大的精力在技術(shù)的研發(fā)上?！彼螡f(shuō)道。

在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，海外的“四大”機(jī)器人廠商同樣有涉獵，不過(guò)，相對(duì)于國(guó)內(nèi)公司的產(chǎn)品，國(guó)外巨頭產(chǎn)品的售價(jià)“高大上”，而相關(guān)售后服務(wù)，囿于地域廣闊，外國(guó)公司很難做到貼心，這就給國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司留出了充足的發(fā)展空間?！百I(mǎi)了外國(guó)的產(chǎn)品，出了問(wèn)題咨詢(xún)的話，一天就要6000元，買(mǎi)的如果是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，一個(gè)電話工程師就上門(mén)維修了?！彼螡f(shuō)道。

2000年手機(jī)市場(chǎng)剛剛發(fā)展的時(shí)候，國(guó)外品牌占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。而不倒二十年時(shí)間，大部分市場(chǎng)已經(jīng)被國(guó)產(chǎn)品牌占領(lǐng)。投資人李潔認(rèn)為，在服務(wù)方面更“接地氣”的國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商，十分有希望復(fù)制手機(jī)領(lǐng)域的“中進(jìn)洋退”。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）最近發(fā)布的《2018年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為13．8萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球機(jī)器人市場(chǎng)的三分之一。宋濤預(yù)測(cè)，作為其中一員的并聯(lián)機(jī)器人，在未來(lái)三年銷(xiāo)量有望達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

作為國(guó)內(nèi)較早一波工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，阿童木在并聯(lián)機(jī)器領(lǐng)域已經(jīng)是“老司機(jī)”。但是，當(dāng)被投中網(wǎng)問(wèn)到“什么時(shí)候覺(jué)得有自己已經(jīng)是企業(yè)家的心態(tài)”的時(shí)候，已經(jīng)創(chuàng)業(yè)5年時(shí)間的宋濤第一時(shí)間回答：“并沒(méi)有?！闭f(shuō)罷大笑。