隨著跟隨行李箱、跟隨嬰兒車、智慧物流車、跟隨購物車等帶自動(dòng)跟隨功能的產(chǎn)品出世，人們對(duì)帶智能跟隨的產(chǎn)品要求就越來越高了。不再單單只是基本的跟隨功能，還需要運(yùn)動(dòng)順暢、安全且能避障、不亂轉(zhuǎn)，不跟丟等高標(biāo)準(zhǔn)使用體驗(yàn)要求。

在各個(gè)行業(yè)中自動(dòng)跟隨功能屬于黑科技新興功能，目前市面上存在效果各異的狀態(tài)，會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常找不到主人，原地打轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)起來一頓一頓的，忽快忽慢，用起來有些小怕怕。在一些安全性要求不高的場(chǎng)景下，可以勉強(qiáng)使用；但是在自重或載重大、人稍微密集的情況下，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性及用戶體驗(yàn)性等綜合細(xì)節(jié)問題的要求就非常高了，不是完成簡單的功能樣機(jī)，而是需要具有綜合開發(fā)能力才能讓這種技術(shù)真正落地到行業(yè)領(lǐng)域里去。

自動(dòng)跟隨功能行業(yè)產(chǎn)品在不同環(huán)境用戶的要求是不一樣的，有時(shí)需要前方跟隨模式、在作業(yè)時(shí)需要側(cè)方跟隨模式、在特殊的情況需要后方跟隨模式，我司采用國內(nèi)首創(chuàng)平面360度位置定位技術(shù)，可為行李箱、嬰兒車、購物車、載貨車、推車、工具車等領(lǐng)域的提供前側(cè)后方的智能跟隨功能。我司核心團(tuán)隊(duì)20余年定制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可為傳統(tǒng)行業(yè)客戶轉(zhuǎn)型提供全方位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人解決方案。

由我司自主研發(fā)的UWB跟隨定位模塊，跟隨距離可達(dá)200米，距離精度達(dá)10CM，角度精度達(dá)3度。

由我司自主研發(fā)的整車控制器，可擴(kuò)展WIFI/GPRS/4G/5G功能實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，結(jié)合云服務(wù)器平臺(tái)拓展大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

結(jié)合多傳感器技術(shù)、超聲波/激光/毫米波等算法，讓運(yùn)動(dòng)更安全、更順暢。

已在多領(lǐng)域批量出貨，產(chǎn)品經(jīng)多領(lǐng)域驗(yàn)證，此技術(shù)還在不斷的迭代中，相信在人工智能時(shí)代，能幫助更多傳統(tǒng)行業(yè)的客戶在更多的領(lǐng)域落地，完成不同功能的“跟隨+”定制系列產(chǎn)品，完成各自領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)打造！

具體功能參考如下：

（1）自動(dòng)跟隨功能

跟隨從機(jī)：放置在移動(dòng)設(shè)備上，提供移動(dòng)設(shè)備的實(shí)際情況確定。

跟隨主機(jī)（手持端/手環(huán)）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等，正常佩戴即可，無需正對(duì)著，使用方便。

跟隨距離最大可達(dá)200米，全向距離為50米，定位角度精度為3度，跟進(jìn)距離可按需要設(shè)置10cm、20cm等等。

（2）防碰撞

激光雷達(dá)傳感器，對(duì)前方左中右障礙物的距離進(jìn)行測(cè)量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動(dòng)作。

四面防碰撞設(shè)計(jì)，測(cè)試距離0.3m-2m，距離可設(shè)置。

（3）防跌落

采用紅外防墜落原理，對(duì)底盤與地面的距離進(jìn)行測(cè)量，高于一定距離即刻剎車。

四面防跌落設(shè)計(jì)，測(cè)試距離10cm（可選擇不同參數(shù)），遇到深坑或者陂路自動(dòng)停止。

（4）運(yùn)動(dòng)控制

跟隨主機(jī)放在主人身上，跟隨從機(jī)放在移動(dòng)設(shè)備正前方，移動(dòng)設(shè)備跟到標(biāo)簽前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，剎車等。

車輛跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會(huì)出現(xiàn)跟丟或者距離過遠(yuǎn)（比如超出3米）。

控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，停止等功能。

（5）語音播報(bào)和聲控功能

語音播放：問候語，請(qǐng)讓開，謝謝等。

聲控功能：聲控開機(jī)，關(guān)機(jī)，停止等。

（6）自檢和指示等功能

指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等。