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自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

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中海達亮相2025中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會

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2025-07-21 10:49:41953

如何制作一張自動駕駛高精度地圖?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)中,高精度地圖(HDMap)不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖,而是承載著車道線、路緣石、交通標(biāo)志、紅綠燈、坡度坡向等豐富的結(jié)構(gòu)化信息,能夠為車輛的定位與決策提供
2025-07-18 09:08:16688

數(shù)據(jù)驅(qū)動自動駕駛:核心要素與發(fā)展全景解析

在汽車工業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動駕駛技術(shù)作為人工智能與交通領(lǐng)域深度融合的標(biāo)志性成果,正重塑全球交通運輸格局。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟時代的核心生產(chǎn)要素,已成為自動駕駛系統(tǒng)從理論研發(fā)到商業(yè)化落地
2025-07-17 11:04:051708

自動駕駛中常提的“時序”是個啥?有啥作用?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,不僅依賴于感知算法的精度和決策規(guī)劃的智能,還深深植根于系統(tǒng)內(nèi)部對“時序”這一概念的精準(zhǔn)把控。所謂時序,簡單來講,就是系統(tǒng)在不同模塊之間、不同傳感器
2025-07-17 09:07:17876

小馬智行第七代自動駕駛Robotaxi開啟道路測試

近日,小馬智行宣布搭載其第七代自動駕駛系統(tǒng)的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi在深圳開啟道路測試。繼廣汽埃安霸王龍Robotaxi獲得廣州和深圳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照后,小馬智行第七代
2025-07-16 17:17:39842

車規(guī)級和消費級有什么區(qū)別?為什么自動駕駛需要車規(guī)級?

的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、質(zhì)量管理與安全保障等多個方面。對于汽車,尤其是自動駕駛系統(tǒng)而言,任何一次失效都可能帶來嚴(yán)重后果,因此必須選用符合車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的硬件與軟件。那什么是車規(guī)級?什么是消費級?為什么自動駕駛需要車規(guī)級? 車規(guī)級與消費級有何區(qū)別
2025-07-15 08:55:521349

低速自動駕駛與乘用車自動駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

到我們生活的方方面面。與面向開放道路、高速巡航的乘用車自動駕駛系統(tǒng)相比,低速小車在技術(shù)實現(xiàn)、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件配置、軟件算法及安全冗余等方面都存在顯著差異和針對性優(yōu)化。 從感知需求方面相比,低速小車的行駛環(huán)境通常
2025-07-14 09:10:06759

什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注?如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中,數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量,也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增,有效
2025-07-09 09:19:401068

Nullmax端到端自動駕駛最新研究成果入選ICCV 2025

Nullmax 在一段式端到端核心技術(shù)上的深厚積累與創(chuàng)新實力,尤其在端到端自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的研究已處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
2025-07-05 15:40:121643

為什么自動駕駛端到端大模型有黑盒特性?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)落地,端到端(End-to-End)大模型也成為行業(yè)研究與應(yīng)用的熱門方向。相較于傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)中的模塊化結(jié)構(gòu),端到端模型嘗試直接從感知輸入(如攝像頭
2025-07-04 16:50:23702

自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥?有何審查要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)中,高精度地圖(High-DefinitionMap,簡稱HDMap)是實現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比,高精度地圖
2025-07-03 19:29:19704

自動駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

厘米級的定位精度,并能夠?qū)崟r響應(yīng)環(huán)境變化。為此,自動駕駛系統(tǒng)通常采用多傳感器融合的方式,將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量單元(IMU)、激光雷達(LiDAR)、攝像頭、超寬帶(UWB)等多種傳感器數(shù)據(jù)進行綜合處理,通過算
2025-06-28 11:42:001041

自動駕駛汽車接管邏輯如何設(shè)置更為合理?

交通環(huán)境并隨時接管的工作。但就是這一簡單需求,車企在自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員的接管邊界并未給出明確的界定。有很多實際案例表明,在系統(tǒng)無法處理復(fù)雜路況時,會突然彈出“請立即接管”的提示,而駕駛員此時可能正在放松或
2025-06-26 08:56:57691

自動駕駛中常提的世界模型是個啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟,車輛需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全地行駛,這就要求系統(tǒng)不僅能“看見”周圍的世界,還要能“理解”和“推測”未來的變化。世界模型可以被看作一種
2025-06-24 08:53:17933

自動駕駛汽車如何確保感知數(shù)據(jù)的一致性?

自動駕駛感知傳感器概述 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)通常采用多種感知傳感器協(xié)同感知車輛周圍環(huán)境。攝像頭可獲取高分辨率的環(huán)境圖像,能夠識別車道線、交通標(biāo)志、信號燈以及物體的顏色和紋理信息
2025-06-20 09:14:07562

汽車智能座艙測試:如何筑牢安全與體驗的雙重防線?

汽車智能座艙與自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的融合日益緊密,未來的測試也將更加注重跨領(lǐng)域的協(xié)同測試。在測試過程中,需要綜合考慮智能座艙與自動駕駛系統(tǒng)的交互邏輯,確保在自動駕駛模式下,座艙能夠為用戶提供準(zhǔn)確
2025-06-16 09:56:401658

純視覺的自動駕駛會有哪些安全問題?

強調(diào)視覺系統(tǒng)的先進性。純視覺自動駕駛是指在車輛自動駕駛系統(tǒng)中僅依賴攝像頭而不使用激光雷達或毫米波雷達等主動傳感器。特斯拉率先倡導(dǎo)這一路線,宣稱模擬人類駕駛完全可以依靠視覺。在國內(nèi),也有一段車企瘋狂追捧純視覺方案的
2025-06-16 09:56:14705

淺析4D-bev標(biāo)注技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的重要性

感知領(lǐng)域的一項突破性創(chuàng)新,通過引入時間維度與全局視角,為自動駕駛系統(tǒng)提供了高精度、多模態(tài)的時空真值數(shù)據(jù),重塑了自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)范式。 4D-BEV標(biāo)注是什么? 4D-BEV 標(biāo)注技術(shù),即在3D空間的基礎(chǔ)上,引入時間維度進行數(shù)據(jù)標(biāo)注。B
2025-06-12 16:10:551521

小馬智行第七代自動駕駛車輛廣深開跑

近日,搭載小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的廣汽埃安霸王龍自動駕駛車輛,正式獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照,在廣州和深圳開啟公開道路測試。這意味著小馬智行第七代自動駕駛車輛在完成實驗室與封閉場地的驗證后
2025-06-11 10:54:051552

自動駕駛技術(shù)測試有哪些?

自動駕駛技術(shù)有哪些測試? 對于自動駕駛系統(tǒng)而言,測試可以分為 仿真測試、實驗室測試以及道路測試 等多個層面,每個層面都有不同的側(cè)重點與目標(biāo),但它們共同構(gòu)成了一個完整的測試體系。? 仿真測試是測試中的第一道關(guān)卡,指
2025-06-10 09:00:26822

自動駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注,不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑谟谄浔澈笏休d的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比,自動駕駛系統(tǒng)需要通過
2025-06-09 09:42:36595

搭建完整的ADAS測試鏈路,推動自動駕駛技術(shù)的安全發(fā)展

隨著全球L3級自動駕駛法規(guī)落地,產(chǎn)業(yè)進入規(guī)模化發(fā)展階段。針對高階自動駕駛系統(tǒng)復(fù)雜度與測試效率的挑戰(zhàn),北匯信息構(gòu)建覆蓋MIL、SIL、HIL、VIL及實車的全生命周期測試鏈路。面對端到端架構(gòu)與艙駕融合
2025-05-30 11:59:151999

Vicor高效電源模塊優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)

低壓(48V)自動駕駛電動穿梭車配備了先進的自動駕駛系統(tǒng),能夠在復(fù)雜的城市道路上自動行駛。GPU 和傳感器是自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,依賴高性能的 ATX 電源。這些電源必須緊湊輕便以適應(yīng)汽車中的空間
2025-05-26 11:29:08869

為什么仿真對于自動駕駛來說非常重要?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛仿真是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)研發(fā)與驗證體系中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。它通過構(gòu)建虛擬的道路場景、車輛動力學(xué)模型以及傳感器感知環(huán)境,實現(xiàn)對自動駕駛系統(tǒng)在各種復(fù)雜工況下的功能
2025-05-23 09:13:32692

自動駕駛中常提的“點云”是個啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)中,點云技術(shù)作為三維空間感知的核心手段,為車輛提供了精確的距離和形狀信息,從而實現(xiàn)目標(biāo)檢測、環(huán)境建模、定位與地圖構(gòu)建等關(guān)鍵功能。那所謂的“點云”,到底是個
2025-05-21 09:04:16939

純視覺自動駕駛如何理解路邊畫報上的人?

行業(yè)來說,其實是一個值得深思的問題。隨著自動駕駛技術(shù)下沉到消費市場,基于純視覺的自動駕駛系統(tǒng)就是依托于車載攝像頭來識別路況,如果遇到了類似海報上的人,尤其是遇到了與真人大小類似的人物海報,自動駕駛系統(tǒng)將如何
2025-05-19 09:16:12605

自動駕駛安全基石:ODD

電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環(huán)境、場景
2025-05-19 03:52:005941

《汽車駕駛自動化分級》會更適合中國自動駕駛發(fā)展嗎?

提供了有效支撐。在很長一段時間,大家對于自動駕駛的等級分類主要是依照由美國汽車工程師學(xué)會制定的J3016標(biāo)準(zhǔn)《道路機動車自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語分類和定義》, 其中將自動駕駛分為了L0—L5共6個等級。 SAE J3016自動駕駛等級 隨著中
2025-05-18 09:06:15839

激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢

自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達起到了至關(guān)重要的作用,它是實現(xiàn)高度自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達通過發(fā)射和接收多束脈沖信號,通過測量ToF(Time of Flight,飛行時間),從而獲取每一個發(fā)射
2025-05-15 11:15:061130

新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

的潛在風(fēng)險增加,尤其是在自動駕駛等安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點故障率必須低于10^-8/小時,這意味著每小時的故障概率需控制在億
2025-05-12 15:59:07

索尼FCB-EV9520L攝像頭:賦能自動駕駛新體驗

具備出色的圖像捕捉能力。它擁有高分辨率的成像效果,能夠清晰呈現(xiàn)道路環(huán)境中的各種細節(jié),無論是交通標(biāo)識、車道線,還是遠處的障礙物,都能精準(zhǔn)識別。這對于自動駕駛系統(tǒng)來說至關(guān)重要,因為只有準(zhǔn)確獲取周圍環(huán)境信息,才能做出正確的決策。例如,在復(fù)雜
2025-05-09 11:51:15496

AI將如何改變自動駕駛?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]五一假期繼續(xù)閑聊一下,還歡迎大家隨意留言,隨著人工智能(AI)的發(fā)展,很多車企及自動駕駛供應(yīng)商正嘗試將AI融入自動駕駛系統(tǒng),為何大家都在積極推動這一技術(shù)?AI會給
2025-05-04 09:58:53673

慧榮科技亮相2025上海國際汽車工業(yè)展覽會

當(dāng)前,中國汽車產(chǎn)業(yè)正加速向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型,智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和車載信息娛樂系統(tǒng)的快速發(fā)展對存儲解決方案提出了前所未有的高要求。每一次自動駕駛系統(tǒng)的決策、每一幀智能座艙的流暢顯示,背后都依賴于高性能、高可靠性的存儲技術(shù)支持。
2025-04-30 15:58:331971

自動駕駛及智能駕駛仿真測試平臺VTD

交通環(huán)境的建模與仿真,覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、動態(tài)場景配置到多傳感器仿真的全流程,支持自動駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)(MiL)軟件在環(huán)(SiL)、硬件在環(huán)(HiL)、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40

自動駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點?

,到如今以AI為核心驅(qū)動的自動駕駛系統(tǒng),各大車企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來市場中占據(jù)制高點。那自動駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點呢? 自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程 自動駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個從理論探索到逐步成熟的過
2025-04-27 15:54:31695

香港首次應(yīng)用低軌衛(wèi)星 互聯(lián)網(wǎng)成功驗證網(wǎng)聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)

行業(yè)芯事行業(yè)資訊
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2025-04-27 11:44:04

樹莓派也能實現(xiàn)海上自動駕駛?

全員登船,共赴樹莓派之旅生活中有些問題,用樹莓派來解決會更有樂趣。今天,我們要與航海愛好者們分享一個由創(chuàng)客TommyJoad打造的巧妙項目。Joad是一位帆船船長,對現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)了如指掌。然而
2025-04-24 16:04:06585

主線科技以自動駕駛技推動智慧物流發(fā)展

主線科技作為具備全場景自動駕駛技術(shù)能力的企業(yè),已在天津港、寧波舟山港等自貿(mào)區(qū)實現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,Trunk Port解決方案通過L4級自動駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能解鎖站、無人化充電站,與港口
2025-04-24 15:57:24957

愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達自動駕駛

自動駕駛技術(shù)快速落地的今天,激光雷達作為車輛的“智慧之眼”,其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心,愛普生(EPSON)的高精度車規(guī)晶振以卓越性能成為激光雷達
2025-04-07 17:38:12638

光庭信息攜手QNX共同塑造軟件定義汽車的未來

光庭信息,一家為智能汽車提供高性能計算軟件的供應(yīng)商,宣布其數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)現(xiàn)已支持QNX軟件,使公司能夠更好地支持一系列嵌入式汽車電子應(yīng)用,包括但不限于信息娛樂系統(tǒng)、數(shù)字儀表、安全系統(tǒng)、高級駕駛輔助系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)。
2025-03-31 13:47:04647

自動駕駛大模型中常提的Token是個啥?對自動駕駛有何影響?

、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的實時處理與決策。在這一過程中,大模型以其強大的特征提取、信息融合和預(yù)測能力為自動駕駛系統(tǒng)提供了有力支持。而在大模型的中,有一個“Token”的概念,有些人看到后或許會問: Token是個啥?對自動駕駛
2025-03-28 09:16:231093

安波福攜手風(fēng)河助力開發(fā)人員開展測試左移

隨著汽車智能化程度不斷提升,一輛智能汽車的軟件代碼量動輒上千萬行,涵蓋基本的信息娛樂、車身控制,到關(guān)鍵性安全功能(如駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng))等核心功能。即便到了量產(chǎn)前夕,軟件仍需頻繁更新,這對開發(fā)速度和質(zhì)量提出了極高要求,很可能會延誤產(chǎn)品的上市。
2025-03-17 15:34:13717

主線科技致力于定義智慧物流新范式

主線科技依托完善的系統(tǒng)設(shè)計與功能安全正向開發(fā)體系,打造出全棧自研可控、軟硬一體的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)。
2025-03-11 13:31:17786

面向L3+自動駕駛:三星電機車規(guī)電容如何提升新能源汽車的可靠性和安全性

貞光科技代理品牌三星電機,其尖端車規(guī)電容技術(shù)正在革新L3+自動駕駛系統(tǒng)的可靠性與安全性。隨著新能源汽車和自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車電子系統(tǒng)面臨前所未有的復(fù)雜性挑戰(zhàn)。三星電機專注于研發(fā)耐高溫、高穩(wěn)定
2025-03-06 17:19:221438

特斯拉能在中國玩轉(zhuǎn)城市NOA嗎?

系統(tǒng),自推出以來一直是科技媒體和車主們熱議的話題。作為特斯拉自動駕駛體系中的最高級別功能,F(xiàn)SD不僅具備基礎(chǔ)的自動輔助駕駛能力,更能在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中實現(xiàn)車輛自主行駛。這次更新,是否意味著特斯拉FSD正式入華,中國的特斯拉用戶是否能夠體驗到此前僅
2025-02-26 11:26:30911

NVIDIA RTX 5880 Ada助力51Sim加速端到端仿真系統(tǒng)的實踐落地

自動駕駛與智能駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,仿真測試成為了推動其進步的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動駕駛仿真平臺能夠在虛擬環(huán)境中模擬各種真實場景,對自動駕駛系統(tǒng)進行全面測試,從而大幅降低實際道路測試的成本與風(fēng)險。
2025-02-13 13:43:251248

防止DeepSeek本地部署自我進化產(chǎn)生意識覺醒并利用黑客技術(shù)篡改GPS定位數(shù)據(jù)從而控制侵入飛機自動駕駛系統(tǒng)(一)

防止DeepSeek本地部署自我進化產(chǎn)生意識覺醒并利用黑客技術(shù)篡改GPS定位數(shù)據(jù)從而控制入侵飛機自動駕駛系統(tǒng) (一) 非完整版 在這個星球上,如果說有什么能讓程序員笑得比解出千年難題還開心,那一
2025-02-11 22:48:34

自動駕駛行業(yè),分析數(shù)據(jù)標(biāo)注在人工智能的重要性

自動駕駛中,數(shù)據(jù)標(biāo)注的作用尤為突出。自動駕駛系統(tǒng)依賴大量傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、激光雷達、雷達等)來感知周圍環(huán)境,而這些數(shù)據(jù)必須經(jīng)過精確標(biāo)注,才能用于訓(xùn)練感知、決策和控制模型。
2025-02-08 15:43:141654

自動駕駛角度解析數(shù)據(jù)標(biāo)注對于人工智能的重要性

自動駕駛中,數(shù)據(jù)標(biāo)注的作用尤為突出。自動駕駛系統(tǒng)依賴大量傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、激光雷達、雷達等)來感知周圍環(huán)境,而這些數(shù)據(jù)必須經(jīng)過精確標(biāo)注,才能用于訓(xùn)練感知、決策和控制模型。
2025-02-08 15:40:254002

光庭信息自動駕駛系統(tǒng)亮相CES 2025

自動駕駛的魅力在于將人類從繁瑣的駕駛任務(wù)中解放出來,隨著 AI 大模型和大數(shù)據(jù)技術(shù)的突破,自動駕駛技術(shù)的發(fā)展及實際應(yīng)用也成為 CES 2025 的重頭戲之一。展會上,光庭信息自主研發(fā)的先進自動駕駛
2025-01-13 14:23:251406

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤高級別智能駕駛業(yè)務(wù)自動駕駛系統(tǒng)的有力支撐,實現(xiàn)了對無人駕駛車輛運行區(qū)域內(nèi)交通情況的實時感知以及V2X通信。
2025-01-08 18:00:001189

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤高級別智能駕駛業(yè)務(wù)自動駕駛系統(tǒng)的有力支撐,實現(xiàn)了對無人駕駛車輛運行區(qū)域內(nèi)交通情況的實時感知以及V2X通信
2025-01-08 17:46:451065

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤高級別智能駕駛業(yè)務(wù)自動駕駛系統(tǒng)的有力支撐,實現(xiàn)了對無人駕駛車輛運行區(qū)域內(nèi)交通情況的實時感知以及V2X通信
2025-01-08 15:36:0842

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