chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié),主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、位置、尺寸和速度等信息,是自動駕駛系統(tǒng)決策、規(guī)劃與控制的基礎(chǔ)。
2024-03-22 12:34:0159

特斯拉FSD自動駕駛系統(tǒng)“將入華”的消息仍在持續(xù)發(fā)酵

據(jù)報道,推特網(wǎng)友Tesla China Analyst在午間發(fā)文透露,F(xiàn)SD預(yù)計將在未來兩周內(nèi)進(jìn)入我國市場,其附帶一張車載系統(tǒng)界面的照片作為佐證。
2024-02-28 16:09:47260

兩種端到端的自動駕駛系統(tǒng)算法架構(gòu)

基于學(xué)習(xí)的自動駕駛是一個活躍的研究領(lǐng)域。采用了一些基于學(xué)習(xí)的駕駛方法,例如可供性和強(qiáng)化學(xué)習(xí),取得了不錯的性能,模仿方法也被用來回歸人類演示的控制命令。
2024-01-18 09:33:39306

Mobileye和馬恒達(dá)合作開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)

在拉斯維加斯舉辦的2024年國際消費(fèi)電子展(CES 2024)上,Mobileye宣布與印度汽車制造商馬恒達(dá)達(dá)成合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議,Mobileye將為馬恒達(dá)的下一代汽車提供高級駕駛輔助技術(shù),助力馬恒達(dá)在印度市場取得更大的增長。
2024-01-11 15:01:26293

英特爾旗下自動駕駛公司發(fā)布DXP操作系統(tǒng)

英特爾旗下自動駕駛技術(shù)公司Mobileye Global在CES 2024上推出了一款名為DXP的操作系統(tǒng),旨在幫助汽車制造商開發(fā)特定的自動駕駛系統(tǒng)。這款新系統(tǒng)的推出,引發(fā)了Mobileye股價的上漲,盤中漲幅約3%。
2024-01-10 14:47:50238

英偉達(dá):四家中國車企選其自動駕駛芯片平臺

據(jù)英偉達(dá)透露,理想汽車已選定搭載兩顆DRIVE Orin處理器且具備508TOPS算力的NVIDIA DRIVE Thor車載計算機(jī),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時融合各類傳感器采集的信息,推動高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)等全場景自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)作。
2024-01-09 09:21:43374

無需微調(diào),即插即用的占據(jù)預(yù)測模型—FlashOcc介紹

占據(jù)預(yù)測是指在自動駕駛系統(tǒng)中,根據(jù)傳感器的輸入,預(yù)測三維空間中的每個體素是否被物體占據(jù)。
2024-01-05 11:36:16511

如何構(gòu)建低功耗自動駕駛系統(tǒng)?

實(shí)現(xiàn)全自動車輛所面臨的電池容量挑戰(zhàn)之一是:如何處理來自各種源頭的大量感測數(shù)據(jù),并將相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理應(yīng)用上,同時保持小功耗足跡和最小延遲。這也是整個電動汽車行業(yè)遲早要面對的挑戰(zhàn)。為了讓自動駕駛車輛擁有
2023-12-27 15:57:4793

汽車自動駕駛系統(tǒng)功能測試內(nèi)容

審核編輯:黃飛 ?
2023-12-26 14:09:48155

獲得TüV萊茵自動駕駛系統(tǒng)China-mark認(rèn)證,九識智能加快城市多場景落地

近日TüV萊茵宣布:九識Z5智能車成為全球首個順利通過ISO22737白天和黑夜場景測試的自動駕駛產(chǎn)品、并獲得TüV萊茵L4級低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試China-mark認(rèn)證,這意味著九識Z5系列
2023-12-25 09:30:36198

TüV萊茵為九識智能Z5頒發(fā)低速自動駕駛系統(tǒng)China-mark認(rèn)證證書

了"低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試"China-mark(中國標(biāo)識)認(rèn)證證書。九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人張旭琛、TüV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣等雙方代表出席了頒證儀式。
2023-12-25 00:11:20280

農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-12-18 11:22:54

自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過看和聽來感知世界,車也可以。 通過看的方式,主要是借助電磁波。按照波長由大到小,依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或開放空間的熱源較多,易受干擾。
2023-12-17 17:27:49218

特斯拉召回超203萬輛車,因自動駕駛系統(tǒng)存在誤操作風(fēng)險

特斯拉在被NHTSA實(shí)施多年的缺陷檢測中發(fā)現(xiàn)了這一問題,當(dāng)局同時強(qiáng)調(diào)會持續(xù)關(guān)注該公司未來的召回情況。特斯拉方面則計劃運(yùn)用OTA(遠(yuǎn)程空中升級)的方式對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件修正。
2023-12-15 15:08:51216

寶馬集團(tuán)成功獲頒上海高快速路L3級自動駕駛測試牌照

據(jù)悉,車載智能駕駛系統(tǒng)已逐漸成為新車標(biāo)配。據(jù)統(tǒng)計,我國2022年搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的乘用車新車市場滲透率達(dá)34.9%,預(yù)計2023年第二季度將增至42.4%。此外,商業(yè)本質(zhì)和用戶體驗正逐漸回到智能駕駛領(lǐng)域的核心位置。
2023-12-15 09:43:29203

中美歐——車企的自動駕駛發(fā)展動態(tài)

福特將BlueCruise技術(shù)引入德國,在與Argo.AI退出無人出租車業(yè)務(wù)后,福特表示將專注于為私人用車開發(fā)不同的L2+和L3應(yīng)用。與機(jī)器出租車業(yè)務(wù)一樣,福特可能不會自主開發(fā)SDS(自動駕駛系統(tǒng)),未來的合作伙伴尚未確定。
2023-12-10 14:55:48677

禾多科技力推動自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)迭代升級

11月30日~12月1日,「2023甲子引力年終盛典」正式舉辦,并頒布2023年【甲子20】、【光年20】與【科技產(chǎn)業(yè)投資榜】三大榜單。禾多科技領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新與穩(wěn)健的工程化落地能力再度獲得大會評委及嘉賓的肯定與認(rèn)可,榮登「甲子20:2023中國智能駕駛領(lǐng)域最具商業(yè)潛力榜」榜單。
2023-12-05 11:21:15486

百度網(wǎng)訊“自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法、裝置及介質(zhì)”專利公布

根據(jù)專利摘要,本公開提供了自動駕駛系統(tǒng)的故障診斷方法、裝置和媒體,涉及人工智能領(lǐng)域,特別是無人駕駛自動駕駛領(lǐng)域等。具體體現(xiàn)方案如下:響應(yīng)啟動命令獲得自動駕駛系統(tǒng)機(jī)器異常檢查mce日志信息。
2023-11-21 15:30:41281

#自動駕駛 馬斯克:兩周內(nèi)上線FSD V12自動駕駛系統(tǒng)

汽車電子自動駕駛
深圳市浮思特科技有限公司發(fā)布于 2023-11-13 16:43:57

自動駕駛路徑跟蹤控制的種類

行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269

什么是自動駕駛?自動駕駛六大級別

自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。
2023-10-30 11:10:11307

基于仿真的自動駕駛可靠性估計(二)

前 言 SAIMO Preface 基于仿真的自動駕駛可靠性估計(一)中已經(jīng)介紹 ,使用定步長泛化、樸素蒙特卡羅等方法生成驗證自動駕駛系統(tǒng)的仿真場景難以在可以接受的成本內(nèi)精確估計被測試系統(tǒng)在指定邏輯
2023-10-25 19:10:02253

自動駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢!

傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍,它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今,攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實(shí)時處理數(shù)據(jù),這種方案可以比人類司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。
2023-10-18 11:26:56122

如何保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全?

自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利,但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要,需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56229

主線科技AiTrucker L4級自動駕駛系統(tǒng)榮獲未來交通運(yùn)輸與出行典型案例獎

10月12日,2023第二屆中國未來交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展峰會在深圳成功舉辦。主線科技申報的《AiTrucker L4級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)在智慧物流的創(chuàng)新應(yīng)用》憑借技術(shù)領(lǐng)先性、業(yè)務(wù)成長性和商業(yè)化潛力等綜合優(yōu)勢
2023-10-17 18:42:01205

農(nóng)機(jī)自動駕駛顯示系統(tǒng)組成部分以及配置

隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31

小米汽車將支持無線充電及自動駕駛

自動駕駛系統(tǒng)用于電動汽車相對位置預(yù)先設(shè)定的電動汽車行駛、相對位置關(guān)系、無線充電裝置用于控制電池的電能通過無線傳送給電動汽車。
2023-10-13 10:58:02574

小米汽車充電車專利公開,可提高電動車充電自動程度

根據(jù)專利摘要,關(guān)于公開的充電汽車及充電方法,充電汽車由:裝載電池的電池倉庫;無線充電裝置用于將電池的電能無線傳送給電動車。自動駕駛系統(tǒng),在相對位置關(guān)系下
2023-10-11 09:21:06342

清華&港大提出LanguageMPC:將大語言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)

LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場景,并設(shè)計了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)島等復(fù)雜交通場景中均優(yōu)于現(xiàn)有基于學(xué)習(xí)和基于優(yōu)化的自動駕駛系統(tǒng)。
2023-10-10 15:57:20347

中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展到哪一步了?

華為的自動駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次,在城區(qū)每200公里接管一次。無論小鵬和華為,都顯示了通過技術(shù)投入以改變汽車購買者的決策的愿望。
2023-10-07 11:00:10205

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動 自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)(位置+方向)的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進(jìn)的運(yùn)動估計的融合,可以獲得比單一傳感器測量更準(zhǔn)確可靠的估計。根據(jù)系統(tǒng)的不同,使用的輸入
2023-10-04 18:01:00353

自動駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者(司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者)和操作域監(jiān)督的輸入,以維持或改變自動駕駛車輛任務(wù)問題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在此任務(wù)中,它使用兩個關(guān)鍵抽象: 在這個任務(wù)
2023-10-04 17:39:00328

自動駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程

開發(fā)接口 除了功能之外,還必須關(guān)注自動駕駛系統(tǒng)(ADS)的開發(fā)過程。下面簡要概述調(diào)試功能,這些功能用于電子控制單元(ECU)的初始開發(fā),以啟動和運(yùn)行它。 事件記錄部分則概述了從道路檢索數(shù)據(jù)以服務(wù)于
2023-10-04 11:08:00668

自動駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

數(shù)據(jù)。ISP處理能力必須足以滿足應(yīng)用所需的攝像頭。這取決于許多因素,包括應(yīng)用類別(駕駛場景、自動化水平、ODD)和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。不同的自動駕駛應(yīng)用開發(fā)者對于同一場景和ODD的攝像頭使用方式可能有不同方法。 可以觀察到一個大致趨勢: ?一般來說,
2023-10-04 10:47:00363

自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)狀態(tài)和配置介紹

狀態(tài) ? 乘客狀態(tài):提供有關(guān)自主車輛每個乘客(包括駕駛員)狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來自乘客監(jiān)控功能的有關(guān)駕駛員和乘客的信息。 --在汽車公司、自動駕駛系統(tǒng)
2023-10-04 10:19:00362

自動駕駛系統(tǒng)信號描述

信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系。但是,為簡化起見,在文檔的其余部分將其稱為信號或數(shù)據(jù)流。功能模塊的輸出可能是系統(tǒng)中一個或多個
2023-10-04 10:09:00255

主線科技成功推出“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)

9月21-24日,2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在中國國際展覽中心(順義館)成功召開。主線科技攜領(lǐng)先自動駕駛卡車及自動駕駛域控制器重磅亮相,主線科技董事長兼CEO張?zhí)炖捉淌谑苎鱿髸⒆髦黝}演講
2023-09-26 10:03:13496

基于端到端的Al自動駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)計特征,而是能夠自動進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
2023-09-25 12:33:51403

如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)

狀態(tài)機(jī)模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色,它負(fù)責(zé)管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928

基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段,在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而,對于基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)來說,其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480

如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)傳感器的實(shí)時在線標(biāo)定設(shè)計

自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356

產(chǎn)品推薦 | Abracon 的車規(guī)級共模扼流圈

支持不同阻抗選項 輕薄型 卓越的噪聲抑制功能 屏蔽磁性材料 符合AEC-Q200標(biāo)準(zhǔn) 應(yīng)用 Automotive Common Mode Chokes 02 高級自動駕駛系統(tǒng) 車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng) 胎壓監(jiān)測系統(tǒng) 距離管理、電機(jī)驅(qū)動和傳輸控制 車載診斷系統(tǒng) 計量儀表
2023-09-12 14:48:02

基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛技術(shù):現(xiàn)狀與未來

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531

自動駕駛點(diǎn)云標(biāo)注:挑戰(zhàn)與解決方案

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439

馬斯克直播自動駕駛去扎克伯格家

馬斯克直播自動駕駛去扎克伯格家 馬斯克與扎克伯格莫非是天生冤家?特斯拉CEO馬斯克在其個人賬號上直播測試特斯拉最新版本的FSD自動駕駛系統(tǒng)。而且戲言要自動駕駛去到扎克伯格家中進(jìn)行肉搏,完成之前
2023-08-29 17:24:27673

NVIDIA Research 在 CVPR 上贏得自動駕駛挑戰(zhàn)賽并獲得創(chuàng)新獎

新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測。 NVIDIA 以自動駕駛開發(fā)大賽 3D Occupancy 預(yù)測挑戰(zhàn)賽冠軍的身份亮相 CVPR 2023。 此次角逐
2023-08-24 17:10:04270

NVIDIA Research在CVPR上贏得自動駕駛創(chuàng)新獎

新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測。
2023-08-24 17:09:39941

車載攝像頭的工作原理、分類及仿真驗證

目前,車載攝像頭傳感器是主流的自動駕駛系統(tǒng)傳感器之一,視覺感知的方案也是大多數(shù)汽車廠商的感知融合方案的重要組成部分。攝像頭技術(shù)成熟且價格適中,在未來很長一段時間都將會是自動駕駛系統(tǒng)傳感器的優(yōu)選方案。
2023-08-24 11:14:492873

MPS自動駕駛產(chǎn)品滿足日益復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)需求

2004年到2007年,美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽,催生了自動駕駛這一賽道。由此,自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代,各汽車強(qiáng)國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國,伴隨著新能源汽車市場的火熱,自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494

基于實(shí)時嵌入式系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)HiL測試平臺

執(zhí)行器的仿真工作由一臺駕駛模擬器完成,主要是駕駛控制信號的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作,這些操作轉(zhuǎn)化為駕駛控制信號輸入給仿真場景中的主車;主車的動力學(xué)模型對駕駛操作進(jìn)行解算得到位姿數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)再反饋給駕駛模擬器的底座。
2023-08-16 11:31:21697

高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列:自動駕駛系統(tǒng)

水平運(yùn)輸場景中,經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案,包含自動駕駛系統(tǒng)、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、車隊調(diào)度管理平臺、數(shù)字孿生、仿真
2023-07-31 16:50:19569

如何設(shè)計一個具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統(tǒng)呢?

自動駕駛領(lǐng)域,提起L3,特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 10:12:41268

點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中的發(fā)展趨勢

標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性。 其次,點(diǎn)云標(biāo)注將更加集成和一體化。未來的自動駕駛系統(tǒng)將更加集成和一體化,點(diǎn)云標(biāo)注將與其他感知技術(shù)更加緊密地結(jié)合,形成更加綜合和全面的感知系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中
2023-07-27 18:44:01376

淺析自動駕駛視覺感知算法

環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán),是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前,環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355

自動駕駛下半場怎么操作

自動駕駛系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合的產(chǎn)品,即要有對自動駕駛技術(shù)趨勢的前瞻判斷,又要求供應(yīng)商具有極強(qiáng)的工程能力,對自動駕駛科技公司的要求更是如此,地平線是一家芯片公司,但余凱博士要求團(tuán)隊要有極強(qiáng)的算法能力,從理想 AD Pro 的能力來看,顯然地平線做到了。
2023-07-24 12:48:53243

一文詳解自動駕駛多傳感器標(biāo)定

來源:汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528

如何感知車輛運(yùn)動過程中傳感器位置的偏差

自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)建圖、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376

新能源汽車自動駕駛的六個級別

新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。   自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別,其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)
2023-06-28 17:04:591385

景旺電子:正在積極配合多家客戶研發(fā)車載智能計算平臺

景旺電子6月26日在投資者互動平臺上表示,隨著l3級及更高水平的自動駕駛加速著陸,自動駕駛系統(tǒng)的認(rèn)識、決策及執(zhí)行階段的軟硬件要求不斷提高。車用智能手機(jī)中計算平臺(adcu)感知環(huán)節(jié)融合完成任務(wù)及全體決策程序識別和自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”的相應(yīng)計算平臺硬件結(jié)構(gòu)中pcb設(shè)計也更加復(fù)雜
2023-06-27 10:45:30373

誰能樹立中國智能駕駛的新標(biāo)桿?

自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售量達(dá)700萬輛,市場滲透率提升至34.9%,新能源汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)搭載比例更是高達(dá)48%。
2023-06-25 15:24:29269

自動駕駛系統(tǒng)中攝像頭相對地面的在線標(biāo)定方案解析

本文采用了一種從粗到精的方法,在車輛行駛在道路上時,通過因子圖優(yōu)化獲取地面特征并優(yōu)化相機(jī)到地面的標(biāo)定參數(shù),而無需使用任何特定的標(biāo)定目標(biāo)。
2023-06-20 09:36:22242

自動駕駛行泊一體域控算力探討

自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰,“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測算,10V(攝像頭)NOA功能情況下,域控制器BOM成本控制可在3000元人民幣以內(nèi),支持50-100T物理算力。
2023-06-16 10:16:19481

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體

探測遠(yuǎn)場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。
2023-06-12 09:59:46566

自動駕駛系統(tǒng)有哪些車輛定位方法

自動駕駛的第一步就是定位,知道自己在哪里,才能進(jìn)行路徑規(guī)劃,控制汽車行駛。當(dāng)前汽車主要用GPS導(dǎo)航,由于GPS不是很精準(zhǔn),95%的情況都可以在2米以內(nèi),在人駕駛汽車的情況下,只需要知道大概位置就可以
2023-06-09 17:29:551306

高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列:自動駕駛系統(tǒng)

近年來,伴隨著智慧化港口的大潮流,經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中,幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化,達(dá)到降本增效的效果,助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。
2023-06-09 10:58:51328

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體

探測遠(yuǎn)場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。
2023-06-08 15:39:37155

蘑菇車聯(lián)發(fā)布自動駕駛視覺預(yù)測算法BalanceHRNet

自動駕駛系統(tǒng)需要了解行人的常見手勢和肢體語言,才能夠處理一些突發(fā)事件,對行人做出合理反應(yīng),提高自動駕駛安全性和效率。
2023-06-08 14:48:38140

一種基于目標(biāo)的可解釋的自動駕駛預(yù)測和規(guī)劃策略

最近炒得比較火的影子模式實(shí)際就是在通過數(shù)據(jù)收集的方式不斷模擬自動駕駛系統(tǒng)按照人類駕駛習(xí)慣實(shí)現(xiàn)人之間的交互過程。
2023-06-07 18:18:39168

高精自動駕駛中的地圖匹配定位技術(shù)

汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù),在自動駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類 型和相關(guān)技術(shù),主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550

自動駕駛測試場景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

自動駕駛汽車的測試評價對象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務(wù) 強(qiáng)耦合的自動駕駛系統(tǒng),從而導(dǎo)致對其測試和驗證變得極具挑 戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測試手段無法滿足自動駕駛汽車測試與驗證的需求 目前,自動駕駛汽車
2023-06-06 14:53:505

仿真測試是自動駕駛落地的必經(jīng)之路

在這個軟件定義汽車的時代,一套成熟的自動駕駛系統(tǒng)是可以移植、更新的。智能駕駛系統(tǒng)包含了感知、決策、執(zhí)行部分。其中,執(zhí)行部分需要與汽車的 各執(zhí)行系統(tǒng)連接,線控底盤、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)等。這一部分博世
2023-06-06 14:27:230

初識自動駕駛系統(tǒng)

近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

自動駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu),包括:環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動控制三部分; 感知層:用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別,主要目的:獲取并處理環(huán)境信息;汽車自動駕駛常用傳感器主要包括:攝像頭、毫米波雷達(dá)
2023-06-06 10:35:420

自動駕駛3D點(diǎn)云語義分割數(shù)據(jù)標(biāo)注

自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中,如何獲取高精度實(shí)時路況數(shù)據(jù),是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。 目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達(dá)”中,由于激光雷達(dá)采集的3D點(diǎn)云路況數(shù)據(jù)更為密集
2023-06-06 09:48:432

自動駕駛的重要一環(huán):談?wù)劯兄把丶夹g(shù)

本文總結(jié)于Waymo研發(fā)經(jīng)理周寅于2021年8月29日在深藍(lán)學(xué)院的講座。講座內(nèi)容主要包括自動駕駛系統(tǒng)的總覽,自動駕駛感知 的介紹,以及感知的前沿動態(tài)和總結(jié)。 關(guān)于自動駕駛系統(tǒng),目前主流的L4級別
2023-06-06 09:41:100

百度Apollo自動駕駛平臺及自動駕駛等級

平 臺,幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。而將這個計劃命名為“Apollo”計劃,就是借用了阿波羅登月計劃的含義。
2023-06-02 16:18:540

自動駕駛綜述之定位、感知、規(guī)劃常見算法匯總

自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài) 障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)諸如 路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運(yùn)動規(guī)劃和控制等任務(wù)。
2023-06-02 16:11:140

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

起到輔助駕駛功能。 當(dāng)達(dá)到L4級別時,車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上,可以看出,L3是自動駕駛人機(jī)角色重要的分水 嶺。 自動駕駛技術(shù)涉及交通、通信、電子等多個領(lǐng)域的融合,其發(fā)展離不開多產(chǎn)業(yè)的協(xié)同,是一
2023-06-02 16:06:231

自動駕駛定位概述

定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊,但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn),因此一般會把定位單獨(dú)列出來。 自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置,在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)智能駕駛感知系統(tǒng)立體化

自動駕駛體系中,毫米波雷達(dá)是系統(tǒng)感知層不可或缺的重要硬件,能讓智能駕駛感知系統(tǒng)立體化。因為汽車自動駕駛系統(tǒng)的主要邏輯層包括感知層、決策層和執(zhí)行層,而感知層是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)作的源頭基礎(chǔ)。
2023-06-01 16:56:29842

自動駕駛中的人工智能技術(shù)

汽車自動駕駛系統(tǒng)(Motor Vehicle Auto Driving System),又稱自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile
2023-06-01 16:27:280

自動駕駛決策概況

文章目錄1. 第一章行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 2. 行為決策算法的種類 2.1 基于規(guī)則的決策算法 2.1.1 決策樹 2.1.2 有限狀態(tài)機(jī)(FSM) 2.1.3 基于本體論
2023-06-01 16:24:310

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨(dú)談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域,卻是一個新鮮的話題?;A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

毫米波雷達(dá)模塊在自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,毫米波雷達(dá)模塊作為一項關(guān)鍵技術(shù),為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達(dá)模塊通過實(shí)時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

智能駕駛感知系統(tǒng)測試技術(shù)詳解

隨著人工智能、邊緣計算、無線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破,自動駕駛系統(tǒng)迎來了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場景給自動駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)自動駕駛的核心,圍繞感知
2023-05-17 10:56:56666

頂級組合!新思科技聯(lián)合三方推出全新射頻設(shè)計流程,引領(lǐng)自動駕駛新革命

針對臺積公司16FFC的79GHz毫米波射頻設(shè)計流程加速自動駕駛系統(tǒng)中射頻集成電路的開發(fā)。 新思科技、Ansys和是德科技近日宣布,推出針對臺積公司16納米精簡型工藝技術(shù)(16FFC)的全新
2023-05-17 05:45:01232

全新79GHz毫米波射頻設(shè)計參考流程,助力提升自動駕駛系統(tǒng)性能

新思科技EDA事業(yè)部戰(zhàn)略與產(chǎn)品管理副總裁Sanjay Bali表示:"先進(jìn)毫米波技術(shù)的發(fā)展推動傳感和感知功能的不斷演進(jìn),是實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵一步。一直以來,我們與Ansys、是德科技和臺積電公司等全球領(lǐng)導(dǎo)者緊密合作,為共同客戶提供開放式、優(yōu)化的參考流程
2023-05-16 10:08:48512

Elektrobit攜手BlackBerry打造高階自動駕駛系統(tǒng)

Elektrobit HPC產(chǎn)品管理總監(jiān)Stefan Pruisken表示:“這是我們與BlackBerry在中國首次開展自動駕駛領(lǐng)域的合作,期待未來雙方攜手在中國交付更多成功的項目。
2023-05-12 16:56:492242

淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價格相對低廉,同時能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用,因此在機(jī)器人和自動駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。
2023-05-08 11:26:38342

實(shí)現(xiàn)自動駕駛需要我們重新思考人車交互

在這種自動駕駛水平下,確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此,行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合,保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784

自動駕駛系統(tǒng)L2、L3、L4的區(qū)別

如果說NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢?;F胀ㄏM(fèi)者還情有可原,那么國內(nèi)部分自動駕駛公司對標(biāo)L2級別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動系統(tǒng)算怎么回事?
2023-04-20 12:29:354700

「微侃」城市輔助駕駛NGP中的BEV模型

BEV 是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)中的一種模型,是一種基于圖像的模型,用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過多個攝像頭捕捉到的圖像來生成車輛周圍的環(huán)境信息,然后將這些信息轉(zhuǎn)換為平面圖,以便自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行處理和分析。
2023-04-16 09:20:331067

車載以太網(wǎng)是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的未來

自動駕駛系統(tǒng)的等級越高,獨(dú)立傳感器的數(shù)量也越多,由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量也將更大。二級自動駕駛系統(tǒng)可以提供縱向和橫向車輛運(yùn)動控制,可以讓駕駛員放開雙手,暫時休息一下眼睛。該系統(tǒng)可能需要使用5個RADAR
2023-04-07 14:53:411594

自動駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后,對當(dāng)前環(huán)境作出分析,然后對底層控制模塊下達(dá)指令,這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。
2023-04-01 14:52:16964

已全部加載完成