一.產(chǎn)品簡述
? ? MS35776 是一款高精度、低噪聲的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。芯片集成了快速模式與靜音模式來滿足高速與低速下的不同應(yīng)用。芯片內(nèi)置功率 MOSFET，長時(shí)間工作平均電流可以達(dá)到 1.4A，峰值電流 2A。芯片集成了過溫保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、短地保護(hù)、短電源保護(hù)的保護(hù)功能。

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二.主要特點(diǎn)
1.兩相步進(jìn)電機(jī)，可以到達(dá) 2A 的峰值電流；
2.低導(dǎo)通電阻；
3.電壓范圍 4.75V～36V；
4.STEP/DIR 接口，可以選擇 2、4、8 或者 16 微步進(jìn)；
5.內(nèi)部 256 細(xì)分；
6.電機(jī)靜止自動進(jìn)入省電模式；
7.內(nèi)置檢測電阻模式可選（不再需要外部檢測電阻）；
8.QFN28 封裝（背部散熱片）。
? ? 三.應(yīng)用
1.精密工業(yè)設(shè)備；
2.醫(yī)療設(shè)備；
3.3D 打??；
4.監(jiān)控。

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四.功能描述
? MS35776 是一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用雙 NDMOS 組成的全橋輸出結(jié)構(gòu)，能提供較大電流驅(qū)動能力。ENN 控制輸出驅(qū)動，當(dāng) ENN 為低時(shí)打開輸出驅(qū)動MS35776 外圍控制簡單，它的靜音特性特別適用于家用或辦公。
? MS35776 還提供一個(gè) 5V 的穩(wěn)壓電源輸出，應(yīng)用時(shí)需要接一個(gè) 2.2uF 到4.7uF 之間的電容。內(nèi)部具有檢測 V5 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷。
? 五.STEP 輸入
每個(gè) STEP 可以是全步進(jìn)和微步進(jìn)，一個(gè)全步進(jìn)可以等2,4,8,16,32,64,128,256 個(gè)微步進(jìn)。內(nèi)部表格轉(zhuǎn)化為正弦和余弦的值，控制電機(jī)電流。
同時(shí) MS35776 也集成了內(nèi)部 STEP 脈沖發(fā)生器，可以滿足一些不要求精確位置只要求達(dá)到精確的時(shí)間和速度的應(yīng)用場合。
? 六.5V 穩(wěn)壓電源
MS35776 還提供一個(gè) 5V 的穩(wěn)壓電源輸出，應(yīng)用時(shí)需要接一個(gè) 2.2uF 到 4.7uF 之間的電容。內(nèi)部具有檢測 V5 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷。

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七.電荷泵
由于輸出級采用 N 溝道 FET，所需的柵壓驅(qū)動比電源電壓高才能使得管子完全打開。MS35776 內(nèi)部集成了電荷泵電路來產(chǎn)生這個(gè)高壓。
? 八.保護(hù)電路
MS35776 具有過流保護(hù)、欠壓保護(hù)以及過溫保護(hù)功能。當(dāng)電機(jī)負(fù)載短接在一起或者直接接地時(shí)，芯片將通過檢測過流來保護(hù)自己，并關(guān)斷短路的驅(qū)動管，阻止對內(nèi)部器件的損壞，且 FAULT 輸出一個(gè)高信號，需要 ENN 腳復(fù)位。當(dāng)芯片的溫度超過設(shè)定的閾值，過溫保護(hù)電路將起作用，此時(shí)所有通道都會關(guān)閉并且 FAULT 輸出一個(gè)高信號。當(dāng)溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態(tài)。當(dāng)芯片的電源電壓降低到欠壓保護(hù)的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復(fù)位內(nèi)部邏輯電路。當(dāng)電壓回到閾值以上時(shí)，芯片將回到正常工作狀態(tài)。

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審核編輯?黃宇