最近股價(jià)水漲船高的蔚來，一只腳顯然已經(jīng)跨進(jìn)了資金的紅線。而似乎剛剛才喘上一口氣的李斌，隨即又開啟了自動(dòng)駕駛研發(fā)的下一程。

8月28日，蔚來披露股票增發(fā)計(jì)劃，擬增發(fā)7500萬股，用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)以及全球市場的擴(kuò)張；

8月15日，原Momenta公司研發(fā)總監(jiān)的任少卿加入蔚來，主管自動(dòng)駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)，同時(shí)蔚來宣布自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)將以國內(nèi)為主；

8月11日，李斌表示，目前每季度研發(fā)經(jīng)費(fèi)約6億元，將來針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的投入肯定會(huì)增加……

短短十幾天，增加投資，大佬加入，蔚來自動(dòng)駕駛的自研之路重新加快了腳步。

Mobileye與自研兩條腿走路

“從長期來講，ADAS是圍繞四個(gè)方面來提升能力：芯片、系統(tǒng)、算法和數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在肯定要建立全棧能力?！边@是不久前的成都車展上，李斌談到蔚來自動(dòng)駕駛研發(fā)戰(zhàn)略與方向時(shí)的態(tài)度。

很明確，“小孩子才做選擇”，已經(jīng)沒有生死之憂的蔚來，軟件硬件，都要。

而一年前，還在“慘”字的陰影中籠罩的李斌，卻沒有這樣的豪氣。由于市場遇冷，資金短缺，蔚來開啟了全球范圍內(nèi)的裁員行動(dòng)。其中，位于北美圣何塞的研發(fā)中心也沒能幸免，截至2019年底，已裁員百人之多。

尤其當(dāng)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的工程師，也相繼登上裁員名單之時(shí)，蔚來自動(dòng)駕駛研發(fā)的道路更是被畫上了一個(gè)大大的問號(hào)。很多人甚至斷言，蔚來已經(jīng)放棄了自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

而這樣的言論在當(dāng)時(shí)并非空穴來風(fēng)。隨著牽手Mobileye，共同開發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型研發(fā)的戰(zhàn)略達(dá)成，蔚來終止自動(dòng)駕駛研發(fā)的猜測也更多了幾分“實(shí)錘”。

從當(dāng)時(shí)Mobileye發(fā)布的官方稿件中可以看到，在雙方戰(zhàn)略合作的過程中，Mobileye負(fù)責(zé)提供L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車套件，包括EyeQ系列處理器、芯片、高清地圖、駕駛策略及涉及安全的軟件。而蔚來承擔(dān)的任務(wù)只有三點(diǎn)：整車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)、集成和車型大規(guī)模量產(chǎn)。

很顯然，在這場合作中，決定著L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛能否成功的是Mobileye，而蔚來不過是其眾多合作伙伴中的一員。換句話說，Mobileye想要的更多只是運(yùn)營數(shù)據(jù)，至于是“蔚來”還是“過去”，似乎并不是那么重要。

而在這場合作中，除了像往常一樣，將Mobileye研發(fā)的EyeQ系列自動(dòng)駕駛芯片裝車之外，蔚來并沒有接觸到實(shí)質(zhì)性的研發(fā)技術(shù)，不過只是多了一個(gè)將來能夠吹噓的資歷罷了。

但顯然，在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正處于重大調(diào)整的時(shí)刻，核心技術(shù)才是制勝的根本。尤其對(duì)于自稱為“科技公司”的蔚來而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)更是占領(lǐng)市場的關(guān)鍵。因此，堅(jiān)持自研仍舊是蔚來發(fā)展的主旋律。

于是，蔚來找來了任少卿。無論是在Momenta的任職經(jīng)歷，還是個(gè)人的擅長專業(yè)，加入蔚來后，任少卿無疑將擔(dān)負(fù)起視覺感知算法的研發(fā)任務(wù)。而視覺感知系統(tǒng)，也正是Mobileye這家全球獨(dú)角獸企業(yè)的定位。

Momenta提供的服務(wù)產(chǎn)品主要包括環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，從中也可以猜測，曾作為其研發(fā)總監(jiān)的任少卿，也將在這些方面為蔚來提供大量幫助。

而除了在軟件方面進(jìn)行人才引進(jìn)之外，有消息稱蔚來或許還將與黑芝麻智能科技合作，開啟芯片自研進(jìn)程。6月，黑芝麻智能科技正式發(fā)布華山二號(hào)系列芯片，這款號(hào)稱國產(chǎn)最強(qiáng)的性能智能駕駛感知芯片，是目前唯一支持L3級(jí)別及以上的國產(chǎn)芯片，其中雙A1000芯片互聯(lián)可達(dá)140TOPS算力，與特斯拉FSD目前144TOPS的算力基本持平。

如果此芯片的數(shù)據(jù)為真，那么能與黑芝麻進(jìn)行深度合作的蔚來，勢必也將在芯片的自研方面取得飛躍成果。

蔚來智能汽車研發(fā)拼圖

從具體和現(xiàn)實(shí)的方面來看，智能汽車功能和系統(tǒng)主要包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等。而聚焦到汽車本身，大致可以分為智能駕駛、智能網(wǎng)關(guān)和智能駕駛座艙三方面來實(shí)現(xiàn)。

隨著近期一系列舉動(dòng)的公布，蔚來圍繞智能汽車方面的研發(fā)拼圖也逐漸清晰。

首先，在智能駕駛方面，自ES8開始，蔚來就已經(jīng)搭載了EyeQ4芯片。也就是說，在視覺感知這一方面，目前蔚來選擇的對(duì)象是Mobileye。且由于Mobileye提供的是成套視覺解決方案，整車廠無法進(jìn)行任何修改，因此在這一方面，蔚來采用的是半自研的“拿來主義”，將芯片裝車之后，自研后續(xù)的路徑規(guī)劃和決策等。

而有消息稱，Mobileye后續(xù)提供的EyeQ5芯片，能夠支持空白軟件刷新，也就是說，即使不進(jìn)行芯片自研，將來蔚來也可以自行寫入相關(guān)程序，單純的“拿來”也將變?yōu)榧冏匝?。相信隨著任少卿的加入，蔚來很快也將成為繼特斯拉和小鵬之外，自研視覺解決方案的公司。

除此之外，在感知系統(tǒng)中，蔚來也自主研發(fā)了三目攝像頭。有別于此前更多采用的單目和雙目攝像頭，蔚來的三目攝像頭能夠覆蓋路況、行人和紅綠燈等視角，相比人眼更加高級(jí)、安全。

在智能網(wǎng)關(guān)方面，蔚來采用了自研的LION系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)交換與FOTA遠(yuǎn)程升級(jí)能力。在車聯(lián)網(wǎng)中，智能網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于裝載在車上的車載終端，可以實(shí)時(shí)獲取車輛信息，將車輛參數(shù)，健康狀況等匯報(bào)給車主，對(duì)車輛在智能駕駛方面的數(shù)據(jù)收集、安全防控等方面，有著至關(guān)重要的作用。

最后，在代表著情感與愉悅體驗(yàn)感的智能座艙方面，蔚來認(rèn)為最直接的體現(xiàn)便是其車載語音助手NOMI。據(jù)介紹，NOMI可以學(xué)習(xí)并理解用戶發(fā)出的各種復(fù)雜指令：調(diào)節(jié)溫度、開關(guān)車窗、導(dǎo)航定位、監(jiān)控車況等。車主在駕駛過程中將無需自己動(dòng)手，只需指揮 NOMI 便可幫助自己完成操作。

雖然目前車載語音系統(tǒng)已經(jīng)幾乎成為了電動(dòng)汽車的標(biāo)配，但在信息逐漸豐富的過程中，目前NOMI已經(jīng)具備了聯(lián)系上下文的能力。

由此可見，有錢在手的蔚來正堅(jiān)守著其最初的承諾，全力從半自研向著全自研的道路飛奔。
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