電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）L4自動(dòng)駕駛是駕駛高度自動(dòng)化，由機(jī)器接管全部操作，人不需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求作出回應(yīng)，自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境下，能夠自行完成駕駛?cè)蝿?wù)。

在這個(gè)階段下，汽車(chē)的駕駛?cè)蝿?wù)基本和駕乘人員沒(méi)有什么關(guān)系了。不過(guò)L4自動(dòng)駕駛?cè)匀挥行┫拗茥l件。比如，限制車(chē)輛車(chē)速不能超過(guò)一定值，駕駛區(qū)域相對(duì)固定等。

目前，L4級(jí)自動(dòng)駕駛推進(jìn)商用多在Robotaxi、Robotruck、Robobus等方向，還有末端物流配送、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)等，這些領(lǐng)域商業(yè)落地進(jìn)程如何呢？

Robotaxi

Robotaxi方面，今年7月20日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)（Robotaxi）商業(yè)化試點(diǎn)。百度和小馬智行成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)。

百度蘿卜快跑的首批25輛北汽極狐無(wú)人化車(chē)輛正式獲準(zhǔn)開(kāi)展常態(tài)化付費(fèi)出行服務(wù)。小馬智行共有5輛無(wú)人駕駛車(chē)輛在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

百度蘿卜快跑已成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，在北京、上海、廣州、深圳、武漢等城市開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，其中北京、武漢、重慶、陽(yáng)泉實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化出行服務(wù)。僅2022 年第一季度，蘿卜快跑就為用戶提供了19.6萬(wàn)次乘車(chē)服務(wù)。

小馬智行自2021年11月獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟商業(yè)化收費(fèi)服務(wù)以來(lái)，小馬智行Robotaxi 車(chē)隊(duì)在京為超過(guò)8萬(wàn)人次提供了商業(yè)化出行服務(wù)。2022年4月24日，小馬智行獲得廣州南沙2022年出租車(chē)運(yùn)力指標(biāo)；2022年6月30日，小馬智行獲得廣州市出租車(chē)和物流車(chē)示范運(yùn)營(yíng)資格。

前不久，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車(chē)創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作。小馬智行將利用自身在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以及 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)等領(lǐng)域的積累，與曹操出行及吉利汽車(chē)智駕中心共同打造智能駕駛開(kāi)放運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在蘇州落地運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2030年，Robotaxi全球市場(chǎng)空間將超過(guò)2萬(wàn)億美元，大大超過(guò)網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)，而且Robotaxi將在2030年左右實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

Robotruck

Robotruck方面，根據(jù)交通運(yùn)輸部門(mén)公布的數(shù)據(jù)，目前中國(guó)約有1200萬(wàn)輛貨運(yùn)卡車(chē)和近2000萬(wàn)卡車(chē)司機(jī)。給這些卡車(chē)裝上自動(dòng)駕駛軟硬件，用算法替代司機(jī)，就催生出自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)又分為干線物流和封閉場(chǎng)景（包括港口、礦山、機(jī)場(chǎng)等），其中前景最廣闊、市場(chǎng)占比最高的，是干線物流。由于高速公路上沒(méi)有行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，也沒(méi)有紅綠燈，路況簡(jiǎn)單，干線物流貨運(yùn)卡車(chē)的自動(dòng)駕駛被認(rèn)為會(huì)比乘用車(chē)更快落地。

今年7月28日，小馬智行宣布與三一重卡成立合資公司，開(kāi)展L4自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品研發(fā)，目標(biāo)是賦能未來(lái)干線物流運(yùn)輸。將于2022年內(nèi)開(kāi)始小規(guī)模量，2024年開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)。

據(jù)了解，除了小馬智行之外，文遠(yuǎn)知行、智加科技、嬴徹科技、擎天智卡、宏景智駕等都已經(jīng)在Robotruck領(lǐng)域布局。

行業(yè)人士認(rèn)為，干線物流的市場(chǎng)空間特別大，每年約4萬(wàn)億的營(yíng)收。另外再加上同城貨運(yùn)2萬(wàn)億營(yíng)收，整個(gè)貨運(yùn)市場(chǎng)加起來(lái)規(guī)模約6萬(wàn)億。

在同城貨運(yùn)方面，也有L4級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)啟服務(wù)。今年6月，元戎啟行與德邦快遞達(dá)成合作協(xié)議，元戎啟行的自動(dòng)駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的常態(tài)化貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù)。

6月17日晚上8點(diǎn)，元戎啟行自動(dòng)駕駛輕卡正式上崗。據(jù)介紹，其通宵工作超過(guò)10個(gè)小時(shí)，為德邦快遞在深圳福田區(qū)與龍華區(qū)的1個(gè)物流倉(cāng)與3間門(mén)店中轉(zhuǎn)物流。

德邦快遞深圳區(qū)域業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，自動(dòng)駕駛輕卡在物流繁忙的“618”期間，可以不帶情緒工作，更不會(huì)感到累與困，提高物流效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。

元戎啟行CEO周光此前表示，同城貨運(yùn)有超過(guò)2500億美金的市場(chǎng)，由于貨運(yùn)以夜間為主，夜間人少車(chē)少，道路狀況較為簡(jiǎn)單。他認(rèn)為同城貨運(yùn)將比Robotaxi更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

Robobus

Robobus方面，2021年11月，百度自動(dòng)駕駛巴士（Robobus）在重慶永川完成商業(yè)化模式探索，開(kāi)啟商業(yè)化試點(diǎn)。當(dāng)天，多臺(tái)百度自動(dòng)駕駛車(chē)輛集中亮相永川體育館廣場(chǎng)。據(jù)了解，首批投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)有3輛，巡航速度為每小時(shí)近40公里，運(yùn)營(yíng)路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機(jī)校、興龍湖、文理學(xué)院東門(mén)、觀音山公園等站點(diǎn)，雙向里程近10公里。

2022年1月，文遠(yuǎn)知行正式在廣州國(guó)際生物島免費(fèi)對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)全無(wú)人駕駛小巴，為市民提供無(wú)人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。文遠(yuǎn)小巴“文遠(yuǎn)小巴”由文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)聯(lián)手打造，采用純電動(dòng)車(chē)型，無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)。

前裝量產(chǎn)的無(wú)人車(chē)上搭載了文遠(yuǎn)知行領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浻布鉀Q方案，最高時(shí)速達(dá)40公里，滿足全天時(shí)、全天候、全場(chǎng)景的運(yùn)行需求，在城市開(kāi)放道路、快速路、隧道、早晚高峰擁堵時(shí)段、雨雪天等情況下均能實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、綠色環(huán)保的無(wú)人駕駛。

根據(jù)IHISMarkit預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬(wàn)億元，其中Robotaxi占比達(dá)到60%、規(guī)模為1.3萬(wàn)億元，而Robobus據(jù)測(cè)算也有望達(dá)到百億甚至千億市場(chǎng)規(guī)模。

Robobus和Robotaxi從綜合車(chē)速、道路情況、駕駛環(huán)境等方面來(lái)看，商業(yè)化落地難度最高，目前尚處于測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，大規(guī)模商業(yè)化落地有望于2025~2030年實(shí)現(xiàn)。

小結(jié)

整體而言，自動(dòng)駕駛清掃車(chē)、自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)也都在某些地區(qū)投入使用。不過(guò)從目前的情況來(lái)看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛整體規(guī)模商用，基本會(huì)在2025年之后。近日也有多家車(chē)企透露消息稱，將在2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。理想汽車(chē)表示，將于2025年實(shí)現(xiàn)高速路和封閉道路下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。長(zhǎng)安汽車(chē)預(yù)計(jì)也到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)?！?/p>