H橋（全橋）驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)等負(fù)載方面非常流行，并且已廣泛用于機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)中。使用H橋驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高，旋轉(zhuǎn)方向變化和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。我介紹了使用四個(gè)IR3205功率MOSFET和兩個(gè)IR2104 MOSFET驅(qū)動(dòng)器的完整H橋直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。從理論上講，上述MOSFET可以處理高達(dá)80 A的電流；但是，實(shí)際上，如果使用大型散熱片甚至風(fēng)扇將MOSFET的溫度保持在盡可能低的水平，我們可以期望獲得高達(dá)40 A的電流。

電路分析

圖1顯示了H橋直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示意圖。顯而易見(jiàn)，電路的核心是兩個(gè)IR2104 MOSFET驅(qū)動(dòng)器芯片。

圖1：H橋直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示意圖

我選擇了4 IR32051進(jìn)行切換。該MOSFET具有出色的特性，這對(duì)于該應(yīng)用至關(guān)重要，RDS（on）非常低電阻和高電流處理能力。根據(jù)IRF3205數(shù)據(jù)表：“ International Rectifier的高級(jí)HEXFET功率MOSFET利用先進(jìn)的處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)極低的每硅面積導(dǎo)通電阻。這項(xiàng)優(yōu)勢(shì)與HEXFET功率MOSFET眾所周知的快速開(kāi)關(guān)速度和堅(jiān)固耐用的器件設(shè)計(jì)相結(jié)合，為設(shè)計(jì)人員提供了一種極其有效和可靠的器件，可廣泛用于各種應(yīng)用中。TO-220封裝是所有商業(yè)工業(yè)應(yīng)用的通用首選，其功耗水平約為50W。TO-220的低熱阻和低封裝成本使其在整個(gè)行業(yè)中得到廣泛認(rèn)可?！?/p>

我選擇了兩個(gè)IR21042來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET。根據(jù)IR2104數(shù)據(jù)表：“ IR2104（S）是高壓，高速功率MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)器，具有相關(guān)的高端和低端參考輸出通道。專有的HVIC和抗閂鎖CMOS技術(shù)可實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的單片結(jié)構(gòu)。邏輯輸入與標(biāo)準(zhǔn)CMOS或LSTTL輸出兼容，低至3.3V邏輯。輸出驅(qū)動(dòng)器具有高脈沖電流緩沖級(jí)，旨在最大程度地減少驅(qū)動(dòng)器交叉導(dǎo)通。浮動(dòng)通道可用于驅(qū)動(dòng)高端配置中的N通道功率MOSFET或IGBT，其工作電壓為10至600V?！?/p>

關(guān)于IR2104的好消息是該芯片與3.3V和5V邏輯電平兼容。圖2顯示了該芯片的基本接線圖。顯然，芯片和負(fù)載（電機(jī)）的供應(yīng)不需要相同；但是，兩種電源具有相同的基礎(chǔ)。

圖2：IR2104 MOSFET驅(qū)動(dòng)器芯片的接線圖

C1，C3，C4，C5，C6，C7和C9已用于降低噪聲。R1和D2，R2和D3，R3和D8，R4和D9已被用來(lái)抑制在MOSFET導(dǎo)通/關(guān)斷時(shí)電感器和電容器可能引入的振鈴和寄生效應(yīng)。別忘了MOSFET在其柵極引腳上引入了電容。1N4148二極管使柵極電容器放電。

D4，D5，D6和D73用于抑制直流電動(dòng)機(jī)的反向電流尖峰。內(nèi)部反向肖特基二極管已嵌入MOSFET中。但是，使用這些外部肖特基二極管還可以減少內(nèi)部二極管上的應(yīng)力。根據(jù)數(shù)據(jù)表和應(yīng)用要求選擇C2，C8，D1和D10。

P1是五針XH連接器，用于將芯片的電源和控制信號(hào)施加到板上。K1是KF45電源連接器，用于將電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的電源線連接到板上。

PCB布局

圖3顯示了H橋DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PCB布局。它是兩層PCB板，所有組件封裝均為通孔。

圖3：H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PCB布局

圖4從頂部和底部顯示了PCB板的3D視圖。

圖4：板頂部和底部的3D視圖

我沒(méi)有IR21044和IRF32055（組件庫(kù)）的原理圖符號(hào)和PCB占用空間，因此我使用了SamacSys組件庫(kù)，并使用SamacSys Altium Designer插件安裝了缺少的庫(kù)（圖5）。SamacSys已為幾乎所有著名的電子設(shè)計(jì)軟件提供了插件（圖6）。有趣的是，所有服務(wù)都是免費(fèi)的，圖書館遵循IPC標(biāo)準(zhǔn)。您只需要下載并使用自己喜歡的CAD插件即可。6另一個(gè)選擇是從ComponentSearchEngine.com下載庫(kù)并導(dǎo)入它們。

圖5：SamacSys Altium插件中的選定組件

圖6：SamacSys插件支持的電子設(shè)計(jì)CAD軟件

載流板沒(méi)有完全被阻焊劑覆蓋。這使您可以通過(guò)焊接或使用一些粗銅線來(lái)加強(qiáng)軌道。圖7顯示了這些部分暴露的軌道。

圖7：部分暴露的高電流載PCB走線

組裝和測(cè)試

圖8顯示了組裝好的單元，圖9顯示了測(cè)試環(huán)境。我已將Arduino Uno編程為控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。我還在原型板上構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的鍵盤，以便能夠更改速度（使用PWM）和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

圖8：組裝好的H橋直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖9：直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板，Arduino Uno和測(cè)試臺(tái)

所有按鈕均為低電平有效，并使用Arduino的內(nèi)部上拉電阻。您可以考慮以下Arduino代碼：

#include

int PWM_Value;

字節(jié)Enable_Pin = 13;

字節(jié)PWM1_Pin = 11;

字節(jié)PWM2_Pin = 10;

字節(jié)PWM_Pin = 11;

向上按鈕（9，25，true，true）;

按下按鈕（8，25，true，true）;

向左按鈕（7，25，true，true）;

向右按鈕（6，25，true，true）;

void setup（）{

pinMode（Enable_Pin，OUTPUT）;

pinMode（PWM1_Pin，輸出）;

pinMode（PWM2_Pin，輸出）;

UP.begin（）;

Down.begin（）;

Left.begin（）;

Right.begin（）;

digitalWrite（Enable_Pin，LOW）;

PWM_Value = 0;

AnalogWrite（PWM1_Pin，PWM_Value）;

AnalogWrite（PWM2_Pin，PWM_Value）;

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

digitalWrite（Enable_Pin，HIGH）;

UP.read（）;

Down.read（）;

Left.read（）;

Right.read（）;

如果（UP.wasReleased（）&& PWM_Value <250）

{

PWM_Value + = 5;

}

如果（Down.wasReleased（）&& PWM_Value> 5）

{

PWM_Value-= 5;

}

如果（Left.wasReleased（））

{

PWM_Pin = PWM1_Pin;

AnalogWrite（PWM2_Pin，0）;

}

如果（Right.wasReleased（））

{

PWM_Pin = PWM2_Pin;

AnalogWrite（PWM1_Pin，0）;

}

AnalogWrite（PWM_Pin，PWM_Value）;

}

物料清單

圖10顯示了物料清單。

圖10：H橋直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的物料清單

編輯：hfy