磁編碼器

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先楫芯片：HPM5300系列

方案特點(diǎn)：

分辨率：17b

支持最高轉(zhuǎn)速：6000RPM

支持增益偏差校正

支持溫漂補(bǔ)償

支持掉電多圈保存

支持Offset校正

先楫優(yōu)勢(shì)：

高算力：480MHz

2 X 16b ADC

輸出協(xié)議豐富

片內(nèi)可編程運(yùn)放，支持差分輸入

低功耗：1.5uA

小封裝：QFN 48

應(yīng)用場(chǎng)景：伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人等

磁編碼器

旋變硬/軟解碼

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先楫芯片：HPM5300和和HPM6000系列

方案特點(diǎn)：

硬解碼：RDC硬件支持快速的旋變解碼

軟解碼：成熟方案，使用HPM5000~6000

16b ADC帶來(lái)更好的解碼性能

高算力、高主頻帶來(lái)解碼低延時(shí)

豐富的編碼器接口和協(xié)議，可以統(tǒng)一編碼器平臺(tái)，如磁編、光編和旋變等

先楫優(yōu)勢(shì)：HPM5300系列可結(jié)合QEO和SEI，可以支持多種方式輸出，如Tamagawa、EnData、正交脈沖等。

應(yīng)用場(chǎng)景：工況或環(huán)境惡劣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如

新能源車：電機(jī)驅(qū)動(dòng)

CNC機(jī)床、磨床等

旋變解碼

微型逆變器

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先楫芯片：HPM5300系列

方案特點(diǎn)：

輸入電壓：MAX 55VDC；

MPPT電壓：24~32V；

輸出功率：250~270W；

輸出電流：1.3A;

峰值效率：95%；

MPPT效率：99%；

功能：過(guò)流保護(hù)

通訊：PLC

先楫優(yōu)勢(shì)：

CPU：480MHz

模擬性能：16b ADC，2MSPS，12b DAC

PWM：2X8 channel

應(yīng)用場(chǎng)景：新能源

微型逆變器

單芯片4軸驅(qū)顯一體伺服方案

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先楫芯片：HPM6000系列

方案簡(jiǎn)介：四軸伺服解決方案采用高性能的 HPM6750 作為主控，單芯片實(shí)現(xiàn) HMI 與四軸伺服運(yùn)動(dòng)控制，穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快、控制精度高，無(wú)需總線通信反饋與交互控制，片內(nèi)完成所有數(shù)據(jù)采集、處理和顯示，對(duì)伺服控制和四電機(jī)的同步控制效率大大提高。

方案特點(diǎn)：

816MHz 主頻控制器，性能強(qiáng)悍

多伺服電機(jī)控制，高精度位置控制

集傳感器數(shù)據(jù)采集、顯示、交互、多電機(jī)控制于一體

相比模塊化的伺服控制系統(tǒng)，方案性能和效率大大提高

應(yīng)用場(chǎng)景：多軸協(xié)同場(chǎng)景，如

機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人

機(jī)床加工

伺服方案

審核編輯：劉清