據(jù)麥姆斯咨詢介紹，在一系列有望創(chuàng)造未來智能科技生活的先進技術(shù)中，激光雷達技術(shù)已經(jīng)成為各相關(guān)行業(yè)重點關(guān)注的發(fā)展領(lǐng)域，并被廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領(lǐng)域，成為“元宇宙”時代必不可少的智能搭檔之一。由此可見，激光雷達及其相關(guān)的技術(shù)，正在撬動一個巨大的產(chǎn)業(yè)藍海。

現(xiàn)狀與機遇

激光雷達技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)有近50年。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異。當前市場主流的激光雷達主要有兩大類型，即TOF激光雷達和三角法測距激光雷達。

TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法。顧名思義就是發(fā)射出一道激光，然后通過激光的回波檢測，通過測量光波發(fā)射到目標物引起反饋再回來的時間差，以此得到目標物體的距離。而三角法雷達則是通過激光器發(fā)射激光，照射到物體后，反射光由線性CCD接收，再結(jié)合光學(xué)路徑按照三角公式計算，來推導(dǎo)出被測物體的距離。

不同的測距計算方式，讓TOF雷達和三角法雷達各有優(yōu)劣，并被不同的場景所使用。在遠距離的測量精度上，TOF雷達相比三角法雷達具備明顯優(yōu)勢，因此在一些要求測量距離的場景，如無人駕駛汽車應(yīng)用，TOF 的應(yīng)用更為廣泛。而在近距離精度上，如室內(nèi)短距離應(yīng)用，過往則更多使用三角法雷達。

機器人也是目前激光雷達應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，其中尤以掃地機器人市場需求最為旺盛。正是激光雷達的引入，掃地機器人才開始真正跨入智能時代。

點亮行業(yè)新生

由于過往TOF雷達一直以成本高、技術(shù)難度復(fù)雜的形象示人，掃地機器人更多選擇三角法雷達進行測距。但隨著市場需求的不斷延伸，三角法雷達無法全封閉、遠距離精度不夠、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不夠好等固有缺陷也讓市場發(fā)展面臨瓶頸。與此同時，新科技、新工藝和更靈活的激光雷達數(shù)據(jù)工作流程的出現(xiàn)，更高精度的TOF雷達開始逐漸被認可，并憑借高性能的產(chǎn)品表現(xiàn)，成為掃地機器人智能化迭代過程中不可或缺的助力“功臣”。

而在市面諸多的TOF雷達中，成本更低、性能更高的TOF激光雷達正在為掃地機器人的應(yīng)用開辟新的機遇。

以歡創(chuàng)科技剛剛對外發(fā)布的行業(yè)首款近距離dTOF測距雷達T3為例，這款產(chǎn)品通過獨創(chuàng)的專利光學(xué)和算法設(shè)計，成功解決了TOF雷達的行業(yè)痛點問題，T3在0.6m以內(nèi)測距可達毫米級，是當前市面上唯一一款解決近距離不準問題的TOF雷達，在技術(shù)上實現(xiàn)了重大突破。

除了在導(dǎo)航精度上提升，T3的優(yōu)點還在于測距過程中幾乎不受光線和物體材質(zhì)干擾。具體到掃地機的應(yīng)用場景，T3卓越的抗干擾性能，讓掃地機器人在昏暗環(huán)境或面對室內(nèi)不同顏色及材質(zhì)的物體時，依舊能保持穩(wěn)定的精確度，工作“暢通無阻”。

此外，T3的外形也是值得說道的亮點。相比三角法雷達，T3在尺寸上幾乎減半，超迷你的尺寸讓其得以更好適配市面主流超薄清潔類機器人設(shè)計方案，同時全密封式防塵防水設(shè)計，不僅對掃地機雷達易進異物的問題有更優(yōu)秀的防護效果，更為自動洗拖布產(chǎn)品奠定了前瞻性基礎(chǔ)。

從長遠來看，激光雷達技術(shù)的改進，還將有望在掃地機之外獲得更大的發(fā)展機遇，如智慧城市、安防等垂直領(lǐng)域。作為激光雷達行業(yè)頭部供應(yīng)商，歡創(chuàng)科技將在這一賽道上持續(xù)深耕，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)對未來社會的驅(qū)動作用，加速各界共享科技智能成果。