方面表示，這是L4級自動駕駛公司和車企為了打造Robotaxi量產(chǎn)車，在國內(nèi)成立的首個合資公司。首款車型已完成產(chǎn)品定義，正在進行設(shè)計造型的聯(lián)合評審，計劃明年實現(xiàn)量產(chǎn)。未來已來，2024年是全球L3
2024-04-11 10:26:51
用于自動駕駛,無人駕駛的IMU慣導模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。自2020年，自動駕駛,無人駕駛已經(jīng)迎來新突破，自動駕駛汽車作為道路交通體系的一員，要能做到的就是先判斷周邊是否有障礙物，自身
2024-04-02 11:44:07
0 3月21日，日本經(jīng)濟新聞Nikkei發(fā)布了主題為《中國車內(nèi)無人的實力》的微紀錄片，該片以百度蘿卜快跑為代表展開，展示了中國自動駕駛驚人的發(fā)展速度。
2024-03-29 09:07:53
601 美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團近日宣布，在自動駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02445 在高級別自動駕駛領(lǐng)域，百度蘿卜快跑積極響應(yīng)政府號召，率先在北京亦莊實現(xiàn)了車內(nèi)無人自動駕駛商業(yè)化示范運營，并開啟了大興機場的自動駕駛接駁路線。
2024-03-20 09:27:47291 
隨著科技的飛速進步，自動駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對這些問題進行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動駕駛
2024-03-14 08:38:01241 作者|Br1anQ、Chrans小編|不吃豬頭肉引言自動駕駛功能的開發(fā)和評估在汽車行業(yè)內(nèi)已經(jīng)很常見了。尤其是自動泊車功能，其低速和小范圍操作使得更容易用自動方式實現(xiàn)。但是，想要讓使用者滿意，這些功能
2024-03-05 08:25:03771 
近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19719 
潘教峰代表在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，各地自動駕駛管理規(guī)范差異顯著，導致企業(yè)跨地區(qū)運營需要巨大的適應(yīng)性調(diào)整，從而加劇運行成本壓力，不利于自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化推廣。
2024-02-20 16:12:03182 小馬智行近日宣布，其搭載第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）已經(jīng)獲得在北京進行“車內(nèi)無人，車外遠程”自動駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進展標志著小馬智行在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20401 采埃孚計劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區(qū)域進行公共道路自動駕駛試驗。此次突破彰顯了公司先進的自動駕駛技術(shù)以及優(yōu)秀的本地研發(fā)團隊實力，也印證了研發(fā)的自動駕駛方案已具備潛在的實際無人駕駛潛力。
2024-02-03 16:10:56270 ? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30996 據(jù)悉，小馬智行將與中國外運在京津塘高速北京段和天津段實施無人貨物運輸，開創(chuàng)了自動駕駛物流的新紀元。京津塘高速北京段及天津段共計超過百公里的自動駕駛測試道路將用于測試，最高時速可達 90 公里/小時，車型設(shè)有安全員。
2024-01-25 15:04:18462 工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，針對搭載中國國家標準（GB/T 40429-2021）定義的L3級（有條件自動駕駛）/L4級（高度自動駕駛）自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出車企或運營平臺準入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43548 
仙途智能，無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)技術(shù)服務(wù)商，自2007年以來一直致力于改善城市生活，將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)場景。公司在上海組建了Robotaxi車隊，并在2019年獲得了無人駕駛清掃車道路測試牌照
2023-12-25 15:31:55
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43242 了"低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試"China-mark（中國標識）認證證書。九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人張旭琛、TüV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣等雙方代表出席了頒證儀式。
2023-12-25 00:11:20322 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
11月29日，長期關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的著名研究機構(gòu)億歐智庫發(fā)布了 《2023智慧礦山自動駕駛投資價值及標桿企業(yè)案例研究報告》 （下稱“報告”）?！秷蟾妗穼ΦV山自動駕駛，從技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)落地、市場現(xiàn)狀
2023-12-05 13:10:37193 GNSS技術(shù)為自動駕駛帶來了什么？
2023-12-04 17:44:15280 讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2023-12-04 17:08:08400 
說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04303 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39359 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15350 什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47774 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動駕駛標準的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08747 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
9月23日，2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會 “高級別自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用新實踐” 專題論壇成功舉辦， 《高級別自動駕駛應(yīng)用白皮書》 （以下簡稱“《白皮書》”）正式發(fā)布，該《白皮書》由中國汽車工程研究院
2023-09-25 21:05:02742 
近日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布開放三條聯(lián)通北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛測試， 這意味著北京市成為全球首個開啟城區(qū)至機場自動駕駛接駁路線測試的首都城市。 百度
2023-09-21 17:35:01565 到機場之間的自動駕駛出行接駁服務(wù)，也是國內(nèi)自動駕駛運營首次貫通城市道路和高速路線，百度也成為國內(nèi)首個開通機場自動駕駛接駁服務(wù)的企業(yè)。 蘿卜快跑全無人自動駕駛車隊已駛?cè)氡本?、深圳、武漢、重慶、上海五城，而且百度A
2023-09-18 19:39:231204 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161376 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55679 實現(xiàn)城市市區(qū)到機場之間的自動駕駛出行接駁服務(wù)，也是國內(nèi)自動駕駛運營首次貫通城市道路和高速路線， 百度也成為國內(nèi)首個開通機場自動駕駛接駁服務(wù)的企業(yè)。 此次蘿卜快跑自動駕駛運營區(qū)域擴展到武漢天河機場，是武漢市政府與百度
2023-08-25 15:05:01282 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責，不過
2023-08-19 08:30:45527 
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10543 
隨著低速無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景越來越豐富，市場需求也在不斷擴大。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預測，到2025年，中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破300億元。
2023-08-18 15:13:07643 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動駕駛技術(shù)：全自動駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標準的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50398 
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現(xiàn)無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口
2023-07-31 16:50:19616 
自動駕駛技術(shù)中，點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點云標注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:481119 中國信息通信研究院（以下簡稱“中國信通院”）、人工智能與經(jīng)濟社會研究中心長期致力于全球自動駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期，中國信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01427 
新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591612 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）近日消息，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在新聞發(fā)布會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛，這里面講的是
2023-06-28 01:28:001098 伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59273 當前技術(shù)還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標準
2023-06-21 17:32:36354 ? 2023年6月16日 - 全球自動駕駛科技公司圖森未來（Nasdaq：TSP）成功完成中國首次自動駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預。此次全無人化測試區(qū)域包括深水港
2023-06-16 14:37:34383 在阿維塔科技發(fā)布會上，華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU CEO余承東還透露，中國L3級自動駕駛標準預計在6月底出爐。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級巡視員苗長興也于5月中旬表示，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系》近期將正式發(fā)布實施，支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
2023-06-12 16:05:59358 在自動駕駛分級標準方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081256 
、倒閉、退市消息不斷，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)裁員風波也一直存在，作為無人物流領(lǐng)域的標桿團隊，阿里達摩院也發(fā)生了業(yè)務(wù)調(diào)整，主動放棄了自動駕駛的研發(fā)，并將自動駕駛團隊全部并入菜鳥集團，這些企業(yè)的業(yè)務(wù)調(diào)整，是自動駕駛行業(yè)的百團大戰(zhàn)，未
2023-06-12 08:37:51271 自動駕駛系統(tǒng)需要了解行人的常見手勢和肢體語言，才能夠處理一些突發(fā)事件，對行人做出合理反應(yīng)，提高自動駕駛安全性和效率。
2023-06-08 14:48:38157 按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:431 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 自動駕駛，又稱無人駕駛，是依靠計算機與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項前沿科技。 自動駕駛技術(shù)能夠協(xié)調(diào)出行路線與規(guī)劃時間，從而大程度提高出行效率，因此成為各國近年
2023-06-06 14:49:010 就是目前面臨的主要難題了。無人車在真實環(huán)境下，測試的
場景越多，算法和模型就越完善，通過不斷的迭代來慢慢逼近自動駕駛的最高皇冠。
2023-06-06 14:41:141 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 我們所說的L3級別自動駕駛，通常默認指美國SAE協(xié)會定義的標準。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。
這里簡要描述下：目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛，僅僅是輔助人類駕駛，雖然人類
2023-06-06 11:45:300 (NHTSA)將自動駕駛分為5級(L0-L4)。
在SAE分級標準下，L0-L2屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystems)，L3-L5則可稱為自動駕駛系統(tǒng)，且L5為無人駕駛，可以實現(xiàn)汽
車的完全自動化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:031 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 簡便。 安裝gym：pip install gym 安裝自動駕駛模塊，這里使用Edouard Leurent發(fā)布在github上的包highway-env（鏈接：https://github.com/e
2023-06-06 10:43:211 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 自動駕駛、自主駕駛、無人駕駛有什么區(qū)別？應(yīng)該如何理解？汽車行業(yè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決方案開發(fā)商ELIPT（EB）已達成與全球最大的汽車半導體供應(yīng)商
ENZHI（NXP）的合作，雙方將推出一個強大的新型
2023-06-02 16:38:170 目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計6個級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:031 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:543 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:371 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動駕駛需要學習的內(nèi)容：
首先自動駕駛的目標應(yīng)該是駕駛汽車，但是汽車的復雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學入
門，我們可以
2023-06-02 15:32:220 汽車行業(yè)近10年來一直在持續(xù)變革中。新能源汽車風頭正盛，自動駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥，有幸見證了汽車行業(yè)
的變革，感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢怎么轉(zhuǎn)行做自動駕駛，剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛，又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機器人，是依靠計算機與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科
技。
自動駕駛的最原始劃分等級，始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的五級標準和美國機動車工程師學會(SAE)的六級標準：
2023-06-02 15:09:260 自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領(lǐng)域仿真標準。
51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺。
2023-06-02 14:45:000 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《低速自動駕駛車輛的定位與建圖.pdf》資料免費下載
2023-06-02 14:35:450 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 ）也稱
無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車技
術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲
得了美國首個自動駕駛車輛許可證，將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 百度百科定義：自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導航。
上述
2023-06-01 15:24:161 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:441 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 是車路協(xié)同自動駕駛的關(guān)鍵，為促進學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同打造數(shù)據(jù)驅(qū)動的車路協(xié)同自動駕駛，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，推出全球首個車路協(xié)同
自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，共同探索車路協(xié)同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:401 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)；在無人車實際使用中，需要無人駕駛系統(tǒng)完成感知、決策、控制3大任務(wù)，即：環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)；
1. 感知系統(tǒng)： 依賴來自傳感器的大量數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)
2023-06-01 11:27:471 機工程師學會（SAE）定義的自動駕駛分級，是目前業(yè)內(nèi)最通用的參照標準，許多國家的自動駕駛分級均參考SAE J3016自動駕駛分級標準。
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動駕駛COO孟醒認為：“當前滴滴自動駕駛正在全力推進自動駕駛的規(guī)模化和商業(yè)化落地，在這一過程中，安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新，在高級駕駛輔助及自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
2023-05-31 14:39:561250 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13935 
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