該DRV8845是一款四通道全橋驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。該器件可用于驅(qū)動多達(dá)兩個步進(jìn)電機或多達(dá)四個有刷直流電機。每個全橋輸出的額定電流高達(dá) 1.5 A 和 38 V。該DRV8845包括脈寬調(diào)制 （PWM） 電流穩(wěn)壓器，以及 2 位非線性 DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器），允許步進(jìn)電機以全步、半步和四分之一步進(jìn)進(jìn)行控制;以及正向、反向和滑行模式下的直流電機。
*附件：drv8845.pdf

PWM 電流調(diào)節(jié)器使用智能調(diào)諧衰減模式來降低電機可聽噪聲和振動，提高精度并降低功耗。提供內(nèi)部同步整流控制電路，以改善PWM工作期間的功耗。

保護(hù)功能包括帶遲滯的熱關(guān)斷 （OTSD）、欠壓鎖定 （UVLO） 和過流保護(hù) （OCP）。不需要特殊的上電排序。

該DRV8845采用 6 mm x 6 mm、36 引腳 QFN 封裝，帶有裸焊盤，可增強熱性能。

特性

• 集成四個 H 橋
• 可驅(qū)動不同的配置 -
  • 兩個步進(jìn)電機
  • 四個有刷直流電機
  • 三個有刷直流電機
  • 一個步進(jìn)電機和兩個有刷直流電機
  • 一個步進(jìn)電機和一個有刷直流電機
• 封裝和軟件與其他供應(yīng)商的類似驅(qū)動程序兼容
• 4.5V 至 38V 工作電源電壓范圍
• 低 RDS（ON）：24 V、25°C 時為 900 mΩ HS + LS
• 每橋 1.5A 滿量程電流
• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) PHASE/Ixx 接口
• 同步整流
• 步進(jìn)電機的全步進(jìn)、1/2 和 1/4 步進(jìn)作
• 直流電機的正向、反向和滑行模式
• 智能調(diào)諧衰減，運行平穩(wěn)安靜
• 支持 3.3 V 和 5 V 邏輯輸入
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）

參數(shù)

?1. 產(chǎn)品概述?

• ?型號?：DRV8845，38V四路H橋電機驅(qū)動器，集成智能調(diào)諧技術(shù)。
• ?版本?：SLVSGF5A（2023年5月發(fā)布，2023年12月修訂）。
• ?應(yīng)用領(lǐng)域?：
  • 步進(jìn)電機、有刷直流電機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、打印機、醫(yī)療設(shè)備、ATM機等。
  • 支持多種電機配置（如2個步進(jìn)電機或4個有刷直流電機）。

?2. 關(guān)鍵特性?

• ?電壓范圍?：4.5V至38V工作電壓。
• ?輸出電流能力?：每橋1.5A全量程電流（峰值2.5A）。
• ?導(dǎo)通電阻?：900mΩ（高邊+低邊，24V/25°C）。
• ?控制接口?：標(biāo)準(zhǔn)PHASE/I0/I1接口，支持全步、半步、1/4步模式。
• ?智能調(diào)諧技術(shù)?：動態(tài)衰減模式降低電機噪聲和振動。
• ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式電流僅1.3μA。

?3. 功能描述?

• ?電機配置?：
  • 可驅(qū)動2個步進(jìn)電機、4個有刷直流電機，或混合配置（如1個步進(jìn)+2個有刷電機）。
  • 支持H橋3和4并聯(lián)，提供更高電流（3A峰值）。
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設(shè)置斬波電流閾值（ITRIP）。
  • 公式：ITRIPMax = VREF / (3 × RSENSE)。
• ?衰減模式?：
  • 智能動態(tài)衰減（Smart Tune），自動優(yōu)化快/慢衰減比例以提高性能。

?4. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：6mm×6mm 36引腳QFN（帶散熱焊盤）。
• ?熱性能?：RθJA為29.9°C/W（四層PCB），需優(yōu)化布局散熱。

?5. 典型應(yīng)用電路?

• ?步進(jìn)電機驅(qū)動?：全/半步控制，集成PWM電流調(diào)節(jié)。
• ?有刷電機驅(qū)動?：支持正向、反向、滑行模式。
• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置0.01μF陶瓷電容和儲能電容。
  • 散熱焊盤需通過多過孔連接至地平面。

?6. 保護(hù)機制?

• ?故障類型?：
  • UVLO（VM < 4.1V）、CPUV（VCP欠壓）、OCP（>2.5A）、OTSD（>165°C）。
• ?恢復(fù)方式?：自動恢復(fù)（如溫度降低）或需nSLEEP復(fù)位脈沖。